分布參數(shù)系統(tǒng)H∞控制理論 (平裝)

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地論述了近幾年發(fā)展起來(lái)的分布參數(shù)系統(tǒng)H∞控制的基本理論、方法、計(jì)算和實(shí)現(xiàn)。全書(shū)共九章，主要內(nèi)容包括：H∞控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，頻域設(shè)計(jì)方法，Pick—Nevanlinna插值算法，H∞魯棒自適應(yīng)控制算法，時(shí)滯系統(tǒng)H∞控制，有限維H∞控制算法及直接狀態(tài)空間理論與方法。書(shū)中各章相對(duì)獨(dú)立，可作為碩士和博士研究生深入學(xué)習(xí)和研究的參考。

書(shū)籍目錄

第一章  緒論    §1.1引言    §1.2線性控制系統(tǒng)的H∞。設(shè)計(jì)方法    §1.3分布參數(shù)系統(tǒng)H∞控制理論發(fā)展概況    參考文獻(xiàn)第二章  H∞設(shè)計(jì)方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及基本理論    §2.1 Banach空間和Hilbert空間    §2.2算子理論    §2.3線性算子半群理論及其穩(wěn)定性理論    參考文獻(xiàn)第三章  H∞控制器頻域設(shè)計(jì)方法    §3.1引言    §3.2預(yù)備知識(shí)    §3.3兩塊H∞問(wèn)題    §3.4 Hoo控制問(wèn)題的求解    §3.5設(shè)計(jì)實(shí)例    §3.6 H∞優(yōu)化控制器的近似    §3.7小結(jié)    參考文獻(xiàn)第四章  無(wú)窮維系統(tǒng)狀態(tài)反饋H∞控制    §4.1問(wèn)題敘述及主要結(jié)論    §4.2定理4.1.1的證明    §4.3具有從w到z直接傳輸項(xiàng)的H∞控制問(wèn)題    §4.4動(dòng)態(tài)輸出反饋與靜態(tài)狀態(tài)反饋的關(guān)系    §4.5小結(jié)    參考文獻(xiàn)第五章  無(wú)窮維系統(tǒng)輸出反饋H∞控制    §5.1有窮維系統(tǒng)輸出反饋H∞控制    §5.2無(wú)窮維系統(tǒng)輸出反饋H∞控制    參考文獻(xiàn)第六章  分布參數(shù)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定    §6.1引言    §6.2 Pick—Nevanlinna插值理論簡(jiǎn)介    §6.3乘性攝動(dòng)魯棒鎮(zhèn)定    §6.4設(shè)計(jì)示例    §6.5規(guī)范互質(zhì)因子攝動(dòng)的魯棒鎮(zhèn)定    參考文獻(xiàn)第七章  分布參數(shù)系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制    §7.1邊界控制分布參數(shù)系統(tǒng)的有限維VS—MRAC    §7.2 H∞魯棒模型參考自適應(yīng)控制    §7.3 H∞魯棒自校正控制算法    參考文獻(xiàn)第八章  滯后系統(tǒng)的H∞控制    §8.1引言    §8.2滯后系統(tǒng)加權(quán)敏感度函數(shù)極小化    §8.3滯后系統(tǒng)混合靈敏度函數(shù)極小化    §8.4時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的H∞魯棒控制    參考文獻(xiàn)第九章  有限維H∞控制器設(shè)計(jì)    §9.1引言    §9.2基于Galerkin近似模型的設(shè)計(jì)方法    §9.3基于L∞近似模型的H∞控制器設(shè)計(jì)    參考文獻(xiàn)

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