知識驅動型擬人智能控制系統(tǒng)研究

內(nèi)容概要

　　《先進制造技術創(chuàng)新研究叢書：知識驅動型擬人智能控制系統(tǒng)研究》在總結和分析目前智能控制研究和應用中存在的問題的基礎上，提出了基于知識驅動的擬人智能控制系統(tǒng)的整體框架，并對多元信息融合機理、多元信息的采集和處理方法、知識獲取與知識進化理論、擬人智能控制策略和實現(xiàn)方法進行了系統(tǒng)、深入的研究。最后，以汽車行駛輔助控制系統(tǒng)為系統(tǒng)原型，對文中提出的相關理論和方法進行了驗證。

書籍目錄

1 智能控制理論及其技術發(fā)展
　1.1 智能控制理論研究進展
　1.2 人工智能與擬人智能
　1.3 數(shù)據(jù)驅動與知識驅動
　1.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡及其學習方法
　1.5 本書的主要研究內(nèi)容及結構
2 多元信息融合機理
　2.1 概述
　2.2 多元信息與信息關聯(lián)度
　2.3 信息融合系統(tǒng)的結構模型
　2.4 多元信息的智能融合模型
　2.5 多元信息的激勵、互補和關聯(lián)機制
　2.6 本章小結
3 視頻信號處理與圖像理解
　3.1 概述
　3.2 視頻信號處理
　3.3 圖像理解
　3.4 本章小結
4 語音識別與自然語言理解
5 知識獲取與知識進化
6 擬人智能控制策略與實現(xiàn)
7 原型系統(tǒng)設計與實驗分析
8 研究工作總結與展望
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：   插圖：   實驗表明，本書所提出的方法，對于車輛可行區(qū)域內(nèi)的目標檢測具有較好的適應性，可有效抑制交通標識、背景及光線變化等給目標識別造成的干擾。同時，計算出的行車影響度綜合考慮了障礙物的尺寸、與車輛的相對距離及車輛的行駛速度等因素，其數(shù)值的大小直接反映了對行車的影響的大小，物理意義明確，使用方便。實驗結果與實際情況非常接近。 3.3 圖像理解 圖像理解（Image Understanding，IU）的最終目標是給出圖像的解釋，這些解釋可以說明圖像所包含內(nèi)容的意義。基于知識的圖像理解是研究用計算機進行圖像理解的有關理論和技術方法。圖像理解是一個基于知識的過程，需要知識的支持，在對圖像進行理解時要充分利用和圖像有關的知識，才能實現(xiàn)對圖像的正確理解。涉及圖像理解的兩個主要學科是人工智能（AI）和圖像處理（Image Processing，IP），它們對圖像理解的貢獻是巨大的。圖像理解的應用需求在迅速增長，越來越多的復雜圖像解釋需要自動完成，而不同專業(yè)領域的應用都需要有相關的專業(yè)知識的支持才能實現(xiàn)。因此，建立一個基于知識的圖像理解模式是十分必要的。 我們知道計算機視覺需要圖像的先驗知識才能完成圖像的解釋。知識在圖像理解中具有重要的作用，它包括三種類型：感知、語義和功能性知識。感知知識使我們能夠以線、邊界、區(qū)域來理解圖像，屬于圖像理解的最低層次；語義知識用來描述一些抽象的概念，如形狀和目標，目標之間的關系以及圖像中目標的組成部分等；功能性知識則涉及圖像有關解釋中某種特殊知識的選擇和應用以及推理過程的引導。建造基于知識的圖像理解系統(tǒng)，就是要集成各種不同類型的知識，來解決圖像解釋中存在的不一致或模糊的有關問題。 3.3.1基于知識的圖像理解系統(tǒng)的結構 迄今為止，已經(jīng)有許多用于處理和分析數(shù)字圖像的成熟算法，可以為我們提供理解某些特定圖像的有力工具。但是，要給出一個適用于所有圖像的理解方法卻很困難。其主要原因在于理解每幅圖像的方式可能多種多樣，就像具有不同知識背景的人對同一幅圖像可能產(chǎn)生完全不同的理解一樣。因此，對計算機系統(tǒng)來說，只有建立與預期對象相適應的模型，即使系統(tǒng)具有與預期對象相適應的知識體系，才能正確理解圖像中的內(nèi)容。 基于知識進行圖像分析（IA）的一個主要目標是獲取如何使用、組織和編寫圖像處理算法中有關描述的知識，從而幫助那些不具有專家知識的IA領域來進行有效的圖像處理。一個圖像理解系統(tǒng)的性能主要依賴知識模型結構的設計。因此，只有設計出一個通用能力較強的模型，才能完成圖像的理解。一個完善的圖像理解模型應能夠解決以下問題。 （1）能夠在知識模型和理解實例發(fā)生變化時進行自動調整。 （2）圖像操作的規(guī)劃，如把主目標分解成幾個子目標以及更進一步把子目標分解成相應的處理步驟。 （3）在分析的過程中能夠對處理流程加以控制，如可采用從下到上、從上到下、分布或集中的控制方式。

編輯推薦

《知識驅動型擬人智能控制系統(tǒng)研究》內(nèi)容新穎，是對作者多年科研工作的總結。《知識驅動型擬人智能控制系統(tǒng)研究》可作為從事智能控制、知識發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)挖掘、傳感與檢測技術等相關領域研究生的教材和相關專業(yè)人員的參考書。

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