知識驅(qū)動型擬人智能控制系統(tǒng)研究

內(nèi)容概要

　　《先進(jìn)制造技術(shù)創(chuàng)新研究叢書：知識驅(qū)動型擬人智能控制系統(tǒng)研究》在總結(jié)和分析目前智能控制研究和應(yīng)用中存在的問題的基礎(chǔ)上，提出了基于知識驅(qū)動的擬人智能控制系統(tǒng)的整體框架，并對多元信息融合機(jī)理、多元信息的采集和處理方法、知識獲取與知識進(jìn)化理論、擬人智能控制策略和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究。最后，以汽車行駛輔助控制系統(tǒng)為系統(tǒng)原型，對文中提出的相關(guān)理論和方法進(jìn)行了驗(yàn)證。

書籍目錄

1 智能控制理論及其技術(shù)發(fā)展
　1.1 智能控制理論研究進(jìn)展
　1.2 人工智能與擬人智能
　1.3 數(shù)據(jù)驅(qū)動與知識驅(qū)動
　1.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其學(xué)習(xí)方法
　1.5 本書的主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
2 多元信息融合機(jī)理
　2.1 概述
　2.2 多元信息與信息關(guān)聯(lián)度
　2.3 信息融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型
　2.4 多元信息的智能融合模型
　2.5 多元信息的激勵、互補(bǔ)和關(guān)聯(lián)機(jī)制
　2.6 本章小結(jié)
3 視頻信號處理與圖像理解
　3.1 概述
　3.2 視頻信號處理
　3.3 圖像理解
　3.4 本章小結(jié)
4 語音識別與自然語言理解
5 知識獲取與知識進(jìn)化
6 擬人智能控制策略與實(shí)現(xiàn)
7 原型系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)分析
8 研究工作總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   實(shí)驗(yàn)表明，本書所提出的方法，對于車輛可行區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)檢測具有較好的適應(yīng)性，可有效抑制交通標(biāo)識、背景及光線變化等給目標(biāo)識別造成的干擾。同時，計算出的行車影響度綜合考慮了障礙物的尺寸、與車輛的相對距離及車輛的行駛速度等因素，其數(shù)值的大小直接反映了對行車的影響的大小，物理意義明確，使用方便。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際情況非常接近。 3.3 圖像理解 圖像理解（Image Understanding，IU）的最終目標(biāo)是給出圖像的解釋，這些解釋可以說明圖像所包含內(nèi)容的意義?；谥R的圖像理解是研究用計算機(jī)進(jìn)行圖像理解的有關(guān)理論和技術(shù)方法。圖像理解是一個基于知識的過程，需要知識的支持，在對圖像進(jìn)行理解時要充分利用和圖像有關(guān)的知識，才能實(shí)現(xiàn)對圖像的正確理解。涉及圖像理解的兩個主要學(xué)科是人工智能（AI）和圖像處理（Image Processing，IP），它們對圖像理解的貢獻(xiàn)是巨大的。圖像理解的應(yīng)用需求在迅速增長，越來越多的復(fù)雜圖像解釋需要自動完成，而不同專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用都需要有相關(guān)的專業(yè)知識的支持才能實(shí)現(xiàn)。因此，建立一個基于知識的圖像理解模式是十分必要的。 我們知道計算機(jī)視覺需要圖像的先驗(yàn)知識才能完成圖像的解釋。知識在圖像理解中具有重要的作用，它包括三種類型：感知、語義和功能性知識。感知知識使我們能夠以線、邊界、區(qū)域來理解圖像，屬于圖像理解的最低層次；語義知識用來描述一些抽象的概念，如形狀和目標(biāo)，目標(biāo)之間的關(guān)系以及圖像中目標(biāo)的組成部分等；功能性知識則涉及圖像有關(guān)解釋中某種特殊知識的選擇和應(yīng)用以及推理過程的引導(dǎo)。建造基于知識的圖像理解系統(tǒng)，就是要集成各種不同類型的知識，來解決圖像解釋中存在的不一致或模糊的有關(guān)問題。 3.3.1基于知識的圖像理解系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 迄今為止，已經(jīng)有許多用于處理和分析數(shù)字圖像的成熟算法，可以為我們提供理解某些特定圖像的有力工具。但是，要給出一個適用于所有圖像的理解方法卻很困難。其主要原因在于理解每幅圖像的方式可能多種多樣，就像具有不同知識背景的人對同一幅圖像可能產(chǎn)生完全不同的理解一樣。因此，對計算機(jī)系統(tǒng)來說，只有建立與預(yù)期對象相適應(yīng)的模型，即使系統(tǒng)具有與預(yù)期對象相適應(yīng)的知識體系，才能正確理解圖像中的內(nèi)容。 基于知識進(jìn)行圖像分析（IA）的一個主要目標(biāo)是獲取如何使用、組織和編寫圖像處理算法中有關(guān)描述的知識，從而幫助那些不具有專家知識的IA領(lǐng)域來進(jìn)行有效的圖像處理。一個圖像理解系統(tǒng)的性能主要依賴知識模型結(jié)構(gòu)的設(shè)計。因此，只有設(shè)計出一個通用能力較強(qiáng)的模型，才能完成圖像的理解。一個完善的圖像理解模型應(yīng)能夠解決以下問題。 （1）能夠在知識模型和理解實(shí)例發(fā)生變化時進(jìn)行自動調(diào)整。 （2）圖像操作的規(guī)劃，如把主目標(biāo)分解成幾個子目標(biāo)以及更進(jìn)一步把子目標(biāo)分解成相應(yīng)的處理步驟。 （3）在分析的過程中能夠?qū)μ幚砹鞒碳右钥刂?，如可采用從下到上、從上到下、分布或集中的控制方式?/pre>




編輯推薦
《知識驅(qū)動型擬人智能控制系統(tǒng)研究》內(nèi)容新穎，是對作者多年科研工作的總結(jié)。《知識驅(qū)動型擬人智能控制系統(tǒng)研究》可作為從事智能控制、知識發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)挖掘、傳感與檢測技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域研究生的教材和相關(guān)專業(yè)人員的參考書。





圖書封面






評論、評分、閱讀與下載



還沒讀過(92)
勉強(qiáng)可看(671)
一般般(114)
內(nèi)容豐富(4753)
強(qiáng)力推薦(389)


 


    知識驅(qū)動型擬人智能控制系統(tǒng)研究 PDF格式下載