理論力學(xué)

內(nèi)容概要

　　根據(jù)高等學(xué)校理論力學(xué)課程教學(xué)的基本要求，《理論力學(xué)（第2版）》結(jié)合工科相關(guān)專業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)的特點(diǎn)，在保留理論力學(xué)經(jīng)典內(nèi)容的前提下，適當(dāng)更新和精煉了教材內(nèi)容?！独碚摿W(xué)（第2版）》主要內(nèi)容為靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)三大部分?！独碚摿W(xué)（第2版）》適用于高等學(xué)校工科力學(xué)和工程類各專業(yè)的理論力學(xué)教材，各專業(yè)可以根據(jù)需要選用全部或部分內(nèi)容，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

0 緒論
　0.1 理論力學(xué)的研究對象與內(nèi)容
　0.2 理論力學(xué)的研究方法
　0.3 學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的
第一篇 靜力學(xué)
　1 靜力學(xué)基本概念與物體的受力分析
　　1.1 靜力學(xué)基本概念
　　1.2 靜力學(xué)公理
　　1.3 約束與約束力
　　1.4 物體的受力分析
　　思考題
　　習(xí)題
　2 平面力系
　　2.1 平面匯交力系
　　2.2 平面力對點(diǎn)的矩
　　2.3 平面力偶
　　2.4 平面任意力系的簡化
　　2.5 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
　　2.6 物體系統(tǒng)的平衡問題
　　2.7 平面桁架的內(nèi)力計(jì)算
　　思考題
　　習(xí)題
　3 空間力系
　　3.1 空間力的投影及其分解
　　3.2 力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
　　3.3 空間力偶系
　　3.4 空間任意力系的簡化?主矢和主矩
　　3.5 空間任意力系的平衡方程
　　3.6 重心
　　思考題
　　習(xí)題
　4 摩擦
　　4.1 滑動摩擦
　　4.2 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
　　4.3 滾動摩阻
　　思考題
　　習(xí)題
第二篇 運(yùn)動學(xué)
　5 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)描述和剛體的簡單運(yùn)動
　　5.1 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)描述
　　5.2 剛體的平移
　　5.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
　　5.4 輪系的傳動比
　　5.5 以矢量表示角速度和角加速度?以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
　　思考題
　　習(xí)題
　6 點(diǎn)的合成運(yùn)動
　　6.1 絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動
　　6.2 點(diǎn)的速度合成定理
　　6.3 點(diǎn)的加速度合成定理
　　思考題
　　習(xí)題
　7 剛體的平面運(yùn)動
　　7.1 剛體平面運(yùn)動的描述
　　7.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度
　　7.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度
　　思考題
　　習(xí)題
第三篇 動力學(xué)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：公理5剛化原理變形體在力系作用下處于平衡狀態(tài)時(shí)，如果將此變形體剛化為剛體，則此剛化后的物體在原力系作用下仍然保持平衡。這一公理提供了把變形體抽象為剛體模型的條件。如柔性繩索在等值、反向、共線的兩個(gè)拉力作用下處于平衡，可將繩索剛化為剛體，其平衡狀態(tài)不會改變。而繩索在兩個(gè)等值、反向、共線的壓力作用下則不能平衡，此時(shí)，繩索不能剛化為剛體?？梢姡瑒傮w的平衡條件是變形體平衡的必要條件，而非充分條件。剛化原理建立了剛體與變形體平衡條件的聯(lián)系，提供了用剛體模型來研究變形體平衡的依據(jù)。在剛體靜力學(xué)的基礎(chǔ)上考慮變形體的特性，可進(jìn)一步研究變形體的平衡問題。1.3 約束與約束力1.3.1 約束與約束力在空間運(yùn)動不受限制，可以有任意方向位移的物體稱為自由體，如空中飛行的炮彈、飛機(jī)、人造衛(wèi)星等。而某些物體的位移受到事先給定條件的限制，不能在空間作隨意運(yùn)動，這類物體稱為非自由體，如在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸、汽缸中運(yùn)動的活塞等。對非自由體的位移起限制作用的周圍物體稱為約束。例如，鐵軌對于機(jī)車、軸承對于電機(jī)轉(zhuǎn)軸、吊車鋼索對于重物等，則鐵軌、軸承、吊車鋼索等都是相應(yīng)物體的約束。既然約束阻礙物體沿某些方向運(yùn)動，那么，當(dāng)物體沿著約束所能阻礙的運(yùn)動方向有運(yùn)動趨勢時(shí)，約束對它就有改變運(yùn)動狀態(tài)的作用，也就是力。這種約束作用在被約束物體上的力，稱為約束力。約束力的方向總是與約束所能阻礙的物體的運(yùn)動方向相反。約束力的作用點(diǎn)就是物體上與作為約束的物體相接觸的點(diǎn)。約束力的大小一般都是未知的。在靜力學(xué)中，約束力與物體所受的其他已知力構(gòu)成了平衡力系，其大小可由力系的平衡條件求出。

編輯推薦

《理論力學(xué)(第2版)》是21世紀(jì)高等學(xué)校教材之一。

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