港口起重機電氣故障診斷與處理

內容概要

　　《港口起重機電氣故障診斷與處理》主要分三部分：第一部分即1～4章是港口起重機相關基礎知識；第二部分即第5章，主要講門座起重機系列電氣故障，按起升機構、變幅機構、旋轉機構、行走機構、電源部分共五篇進行分析，是《港口起重機電氣故障診斷與處理》的主要部分；第三部分即第6章，主要講龍門吊、天吊、岸邊集裝箱起重機、起重電磁鐵系列電氣故障，按起升機構、行走機構、電源部分等分別進行分析，分析的重點是PLC和變頻器故障。

書籍目錄

1　概述1.1　港口起重機械的現狀與發(fā)展1.1.1　港口起重機械的現狀1.1.2　港口起重機械的發(fā)展1.2　港口起重機工況特點及主要參數1.2.1　港口起重機工況特點1.2.2　港口起重機的主要參數1.3　港口起重機電氣控制的發(fā)展趨勢2　可編程控制器原理及其應用2.1　可編程控制器概述2.1.1　可編程控制器的定義2.1.2　可編程控制器的現狀及發(fā)展2.1.3　可編程控制器的主要特點及相關應用2.1.4　可編程控制器的分類2.2　可編程控制器的結構原理2.2.1　可編程控制器的基本構成2.2.2　可編程控制器電源2.2.3　可編程控制器的其他設備2.3　可編程控制器的工作原理及編程2.3.1　可編程控制器的工作原理2.3.2　PLC程序設計原則及步驟2.3.3　可編程控制器常用的編程語言2.3.4　PLC的指令和編程3　變頻器基礎與應用3.1　交流調速系統(tǒng)3.1.1　交流調速系統(tǒng)的特點3.1.2　交流調速系統(tǒng)方案3.2　變頻調速系統(tǒng)3.2.1　變頻調速控制方式3.2.2　變頻器工作的基本原理3.2.3　變頻器的種類及應用3.2.4　變頻器組成3.2.5　變頻器的工作過程3.2.6　安川變頻器簡介3.2.7　維修注意事項3.2.8　端子說明3.2.9　變頻器的控制模式3.2.10　交流調速系統(tǒng)的發(fā)展趨勢3.2.11　交流變頻調速在起重機上的應用3.3　變頻器控制設計、安裝、調試及應用3.3.1　變頻器控制特點3.3.2　變頻器驅動系統(tǒng)設計及應用3.3.3　變頻器的安裝調試、維護、維修3.3.4　變頻器的操作與運行3.3.5　變頻器的選定、設置以及使用的注意事項3.3.6　變頻器對其他電氣設備的影響4　起重機電氣設備4.1　起重機電氣設備4.1.1　起重機電氣設備的構成4.1.2　起重機電氣設備的一般技術要求4.1.3　起重機的安全保護4.2　常見電氣元件4.2.1　非自動控制電氣元件4.2.2　自動控制電氣元件4.2.3　線路保護電氣元件4.3　電氣設備的安裝4.3.1　電氣設備安裝具體要求4.3.2　電線電纜的敷設4.4　電氣設備調試4.4.1　調試的基本任務4.4.2　調試的基本原則4.4.3　調試前的各項準備4.4.4　通電調試的一般要求4.4.5　調試的內容4.5　電氣設備的試運行4.6　電氣設備的故障檢測、調試方法5　電氣故障分析5.1　門座起重機5.1.1　構造及原理5.1.2　門座起重機的分類5.1.3　門座起重機的組成5.2　起升機構5.2.1　門機無起升故障Ⅰ5.2.2　門機無起升故障Ⅱ5.2.3　門機無起升故障Ⅲ5.2.4　門機整機無動作故障5.2.5　門機起升無單機故障5.2.6　門機起升無加速故障5.2.7　門機起升速度慢故障5.2.8　門機起升無動作故障Ⅰ5.2.9　門機起升無動作故障Ⅱ5.2.10　門機起升無動作故障Ⅲ5.2.11　門機起升運行時無力故障5.2.12　門機變頻器顯示VCF故障5.2.13　門機抓斗無法設定典型故障5.2.14　門機起升支持電機無動作故障Ⅰ5.2.15　門機起升支持電機無動作故障Ⅱ5.2.16　門機總控制斷路器合不上故障5.2.17　門機起升主接觸器不吸合故障5.2.18　門機起升機構雙機不同步故障Ⅰ5.2.19　門機起升機構雙機不同步故障Ⅱ5.2.20　門機起升機構雙機不同步故障Ⅲ5.2.21　門機起升下降時有時無動作故障5.2.22　門機起升開閉變頻器過熱報警故障5.2.23　門機起升變頻器報“OC”(過電流)故障5.2.24　門機起升無加速、抓斗不能自動停止故障5.3　變幅機構5.3.1　門機無變幅故障I5.3.2　門機無變幅故障Ⅱ5.3.3　門機無變幅故障Ⅲ5.3.4　門機無變幅故障Ⅳ5.3.5　門機無變幅故障Ⅴ5.3.6　門機無變幅故障Ⅵ5.3.7　門機變幅無加速故障5.3.8　門機變幅無動作故障Ⅰ5.3.9　門機變幅無動作故障Ⅱ5.3.10　門機變幅無動作故障Ⅲ5.3.11　門機變幅機構溜泵故障Ⅰ5.3.12　門機變幅機構增幅滑行故障Ⅱ5.3.13　門機變幅機構溜泵故障Ⅲ5.3.14　門機變幅運行時溜車故障Ⅰ5.3.15　門機變幅運行時溜車故障Ⅱ5.3.16　門機增幅運行時偷停故障Ⅰ5.3.17　門機變幅運行時偷停故障Ⅱ5.3.18　門機變幅動作時偷停故障Ⅲ5.3.19　門機變幅動作無加速故障5.3.20　門機變幅加速異常故障5.3.21　門機變幅變頻器顯示OL3故障5.3.22　門機變幅機構低速擋運行時無增幅故障5.4　旋轉機構5.4.1　門機無左旋故障Ⅰ5.4.2　門機無左旋故障Ⅱ5.4.3　門機無左旋故障Ⅲ5.4.4　門機無旋轉故障Ⅰ5.4.5　門機無旋轉故障Ⅱ5.4.6　門機旋轉偷停故障5.4.7　門機旋轉時有時無故障5.4.8　門機旋轉無加速典型故障5.4.9　門機旋轉啟動時有異響故障5.5　行走機構5.5.1　門機無行走故障Ⅰ5.5.2　門機無行走故障Ⅱ5.5.3　門機無行走故障Ⅲ5.5.4　門機無行走故障Ⅳ5.5.5　門機有右行無左行故障5.6　電源部分5.6.1　門機全車無動作故障Ⅰ5.6.2　門機全車無動作故障Ⅱ5.6.3　門機全車無動作故障Ⅲ5.6.4　門機全車無動作故障Ⅳ5.6.5　門機全車動作時有時無故障5.6.6　門機PLC輸出模塊電源開關跳閘故障5.6.7　門機PLC高速計數模塊損壞后的應急處理5.6.8　門機電磁鐵工作電壓、電流不穩(wěn)定故障6　龍門橋式類起重機系列電氣故障分析6.1　起升機構6.1.1　龍門吊主鉤無起升故障6.1.2　龍門吊主起升機構無加速故障6.1.3　龍門吊主起升機構溜鉤嚴重故障6.1.4　龍門吊主鉤電機過熱，加速電阻過熱故障6.1.5　天吊主鉤無起升故障6.1.6　天吊主鉤不動作故障6.1.7　天吊副鉤起升只有一擋故障6.1.8　天吊主鉤主令擋位錯亂故障6.1.9　天吊主鉤下降降不到位故障6.1.10　天吊起升、下降停車時溜鉤故障6.1.11　天吊副起升機構重載有異響故障6.1.12　天吊主鉤變頻器時常出現VCF故障6.1.13　岸橋起升與行走機構不能正常轉換故障6.2　行走機構6.2.1　龍門吊大車無法行走故障6.2.2　龍門吊小車電機斷電滑行故障6.2.3　天吊行走無四擋故障6.2.4　天吊小車機構無動作故障6.2.5　天吊小車有前行無后行故障6.2.6　天吊大車制動接觸器頻繁掉電故障6.3　電源部分6.3.1　龍門吊主、副鉤重量限制器故障6.3.2　龍門吊主、副鉤無動作故障6.3.3　天吊電磁系統(tǒng)故障6.3.4　天吊總電源接觸器吸合后不能自鎖故障6.3.5　天吊PLC柜內控制斷路器跳閘故障參考文獻

章節(jié)摘錄

　　1　概述　　1.1　港口起重機械的現狀與發(fā)展　　1.1.1　港口起重機械的現狀　　隨著國際貿易的迅速增長，國際海運技術的發(fā)展具有新的特點：　　（1）隨著貨物運輸朝著散裝化、集裝化發(fā)展，運輸船隊的船舶數量急劇增加，并朝著大型化方向發(fā)展?！　。?）貨流集中于設備現代化程度高的港口?！　。?）港口作業(yè)區(qū)按貨種類型、倒載和運送方式實現高度專業(yè)化。　?。?）港口隨著其毗連的工業(yè)區(qū)的工業(yè)化發(fā)展而綜合發(fā)展?！　。?）建設可以接納現代化船舶的深水泊位和深水區(qū)?！　?.1.2　港口起重機械的發(fā)展　　根據國外起重機械技術的發(fā)展，以及國際航運技術發(fā)展的新特點，今后一個時期，港口起重機械主要的發(fā)展趨勢是：　?。?）發(fā)展大型、專用的裝卸機械　　以適應船舶大型化、貨物裝卸散裝化、集裝化發(fā)展需要。如港口大型岸邊起重機，輪胎龍門起重機，正面吊運機，高生產率的抓斗卸船機等。　?。?）減輕機器自重　　實現起重機械的輕型化，包括采用新的結構形式、新的傳動機構，新工藝等。例如在起重機金屬機構中采用高強度低合金鋼制造。采用優(yōu)化設計、可靠性設計等新的設計理論和方法，在減輕自重的同時，提高起重機的可靠性和使用壽命?！　。?）將機械技術和電子技術、單機設計和機械化作業(yè)系統(tǒng)相結合　　將先進的微機控制（PLC控制）、光纖技術、液壓技術等運用到機械的驅動和控制系統(tǒng)中，以改善起重機的工作性能。例如變頻調速在起重機的控制系統(tǒng)中應用，使起重機在啟動和制動時的平穩(wěn)性大大改善，取得了十分明顯的效果?！　。?）人機工程學的應用　　例如在減少起重機振動、噪聲方面，在起重機司機室的合理布置以及舒適性方面，在起重機的安全技術等方面采取措施，以改善起重機工作性能，提高其安全性、舒適性和可靠性?！　。?）新的裝卸搬運技術的研究　　包括采用自動存取系統(tǒng)的自動化倉庫、氣墊搬運技術等。例如近年發(fā)展起來的大型起重機械整機搬運的新工藝。　　（6）標準化、系列化、系統(tǒng)化　　例如對大批通用的起重機械主要性能參數、主要機構及零部件實現標準化、系列化，對于提高生產率、降低生產成本、改善產品性能及維修保養(yǎng)都具有積極意義。目前，國內外許多工廠都對本廠產品制定有系列標準。我國在1983年頒布實施的《起重機設計規(guī)范》，對起重機設計的規(guī)范化以及和國際標準（ISO）接軌都起到重要作用，成為我國起重機設計、制造的主要依據。　　1.2　港口起重機工況特點及主要參數　　港口用來進行件雜貨及散貨裝卸作業(yè)的電動起重機械，一般包括門機、龍門吊、天吊等，此外還有專門進行某些貨物裝卸作業(yè)的機械，如岸邊集裝箱裝卸橋、礦粉卸船機、散糧專用卸（裝）船機等，這些港口裝卸機械通稱為港口電動起重機械?！　?.2.1港口起重機工況特點　　港口電動起重機械電氣系統(tǒng)工況環(huán)境復雜，主要有以下幾個特點：　　（1）工作頻繁，利用率高　　港口貨物的裝卸，一般是晝夜不問斷進行的，因此港口設備，尤其是岸邊裝卸船舶的電動起重機械，工作頻繁，利用率較高，各電氣元件也處在環(huán)境較差、頻繁動作的工況之中?！　。?）安全可靠性要求高　　港口裝卸船舶的電動裝卸機械，一般采用軌道式行走移動，作業(yè)時一個機位對應一個船艙，要保障能高效地裝卸作業(yè)。設備一旦發(fā)生故障，將引起生產中斷，影響船方氣貨方利益（如船舶高昂的租金），因此要求機械設備要有較高的安全可靠性，一旦出現故障，要爭取在最短的時間內排除故障，保證裝卸作業(yè)順利完成?！　。?）電氣設備工作環(huán)境差，維護保養(yǎng)要求高　　港口電動起重機械的電氣設備所處的工作環(huán)境較差，具有粉塵多、振動大、海水濕氣腐蝕、夏季環(huán)境溫度高等許多容易引起故障的因素，因此需要強化維修保養(yǎng)工作，把一些故障消滅在萌芽之中?！　?.2.2港口起重機的主要參數　　起重機的主要參數是指能表示該起重機性能特征的主要指標，其項目對各種起重機除基本相同外也稍有區(qū)別。那些用來最簡要地表述該起重機基本工作能力的參數，常稱為起重機的主參數?！　。?）起重量（G）　　起重量是指起重機允許吊起的重物與可分開的吊具的重量的總和。起重量的符號是G，單位是t?！　。?）跨度（S）和軌距（L）　?、倏缍取　蚣苄推鹬貦C一般都是支承在兩條平行的軌道上并沿此軌道運行，這兩邊運行車輪踏面中心線間的水平距離即為起重機的跨度，它應該等于起重機的兩條大車運行軌道之間的水平距離；對兩邊為雙軌道線路的起重機，跨度是指兩組雙軌道幾何中心線間的水平距離；對沿兩同心圓弧軌道運行的起重機，跨度是指兩條同心圓弧半徑之差；對沿圓形軌道回繞運行的起重機，跨度等于該圓形軌道中心線的直徑?？缍鹊姆柺荢，單位是I?！　、谲壘啵　”奂苄推鹬貦C沿兩運行軌道車輪的中心線間的水平距離稱為軌距，它等于兩運行軌道中心線間的水平距離；橋架型起重機小車運行軌道中心線間的水平距離常稱為小車軌距；鐵路起重機的軌距，其含義應符合鐵路系統(tǒng)的統(tǒng)一規(guī)定，它是指運行線路上兩條鋼軌頭部頂面以下16m處內側的水平距離。軌距的符號是L，單位是m。　?。?）幅度（R）與懸臂有效伸距（z）　　①幅度　　在水平場地上的回轉臂架式起重機的回轉中心線與通過其吊具的鉛垂線間的水平距離稱為幅度，符號是R，單位是m。　?、趹冶塾行炀唷　蚴筋愋推鹬貦C吊具處在懸臂上最外極限位置時，通過吊具的鉛垂線到與它較近這一邊的起重機運行軌道中心線問的距離稱為懸臂有效伸距，它表示了該起重機在跨度外的工作范圍的大小，符號是2，單位是m?！　。?）起升高度（H）　　起升高度一般是指從工作場地地面算起（起重機不是支放在地面軌道上者）或從起重機地面運行軌道頂面算起（起重機支放在地面軌道上者）到其取物裝置上極限位置之間的垂直距離。取物裝置上極限位置的取法：吊具是吊鉤時，取吊鉤鉤環(huán)內圓弧下端點；吊具是抓斗或其他取物裝置時，取其最低點；吊具是貨叉時，取貨叉’上表面。對取物裝置要落下到地面或地面運行軌道面以下工作的起重機，其吊具落到地面或地面運行軌道面以下的深度稱為下降深度?？偲鹕叨葹槠鹕叨扰c下降深度之和。起升高度符號是H，單位是m。　?。?）工作速度　　起重機的工作速度是指當其各機構電動機為額定轉速時相對應的起升、運行、回轉、變幅等機構的工作速度?！　。?）加速度　　加速度是指在機構啟動或制動時，起重機速度從零加速到額定速度，或從額定速度減速到零期間的速度平均變化率?！　?.3　港口起重機電氣控制的發(fā)展趨勢　　（1）大型化、高效化　　港口電動裝卸機械的發(fā)展，其起重能力由小到大，電氣控制由常：規(guī)到智能化。近些年，隨著海運事業(yè)的蓬勃發(fā)展，船舶制造日趨大型化，為適應大型船舶的裝卸、提高港口裝卸運輸能力，港口電動裝卸機械新技術不斷采用，起重量不斷提高，裝卸速度不斷加快?！　。?）標準化、系列化、專用化、規(guī)范化　　電動起重機械，由于國際海上貨運量的迅速增長，對常用的大批量、通用港口裝卸機械的主要性能參數、主要機構及零部件實現標準化和系列化，對于提高勞動生產率、降低生產成本、改善產品性能及維修保養(yǎng)都具有積極意義，目前國內外許多工廠都有自己的產品標準，實現了產品的系列化?！　。?）自動化、智能化　　將先進的微機控制（PLC控制）、光纖技術、液壓技術等運用到機械的控制系統(tǒng)，以改善機器的工作性能。針對不同的工作場地、裝卸對象，設計制造專用的港口裝卸機械，如艙內機械、集裝箱機械等。通過無線電遙控、電子計算機操縱，實現港口裝卸機械操作的自動化。　?。?）新材料、新結構形式、新工藝及新技術的應用　　港口裝卸機械的大型化，必然帶來對材料的大量需求，因此，采用高強度材料和合理的結構形式，對于減輕整機自重、節(jié)約材料有著很大的影響。在結構形式上，目前除桁架結構、箱形結構外，還采用桁構結構、筒形結構、空腹結構等。新技術的運用方面，有全封閉減速器、全面采用滾動軸承、大型組合輥道、低速大扭矩馬達、多極凋速等，并廣泛采用液壓技術?！　‰S著港口裝卸機械的發(fā)展，新的設計理念和設計方法如極限狀態(tài)計算法、機械優(yōu)化設計、電子計算機輔助設計等正在越來越廣泛地得到研究和應用；在制造中，更注意改善司機的工作條件，如振動、噪音、廢氣、塵埃的防治與處理；還盡可能考慮到一機多用，如可用吊鉤，也能用抓斗作業(yè)，除了進行裝卸外，還能進行土方施工等各種作業(yè)。此外，為適應各類外形、包裝、自重不同的件雜貨的裝卸作業(yè)，大力研究和發(fā)展與之配套的工、索具也具有極為重要的意義。

編輯推薦

　　《港口起重機電氣故障診斷與處理》把多人多年來的工作成果匯集起來，采用表與圖相結合的方式，簡潔精練地描述電氣故障的現象及排除過程，最后加以分析、總結，使讀者通過了解他人處理故障過程中所走的彎路和受到的教訓而受到啟發(fā)，快速獲取心得經驗，從而在自我處理故障的實際過程中，實現“一步到位”。書中結合實例，介紹了“排除法”、“替換法”、“比較法”、“最小系統(tǒng)法”等多種常用的電氣故障診斷方法。通過《港口起重機電氣故障診斷與處理》，使讀者不僅僅了解排除故障的經驗或教訓，更能夠學會維修思路、維修方法，只有如此，才能在實際工作中更快地、獨立地處理好新的、更復雜的電氣故障。

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