運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《普通高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)新編系列教材：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》的內(nèi)容是基于電氣傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的有關(guān)理論背景和技術(shù)基礎(chǔ)。《普通高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)新編系列教材：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》第一篇為直流調(diào)速系統(tǒng)，介紹了直流電動(dòng)機(jī)的速度閉環(huán)系統(tǒng)、雙閉環(huán)系統(tǒng)、可逆系統(tǒng)和脈寬跳速系統(tǒng)等，其特色為自動(dòng)控制理論與直流傳動(dòng)技術(shù)的結(jié)合。第二篇為以異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速為中心，介紹交流調(diào)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵理論和技術(shù)，如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制等，同時(shí)也介紹了同步電動(dòng)機(jī)矢量控制。在前兩篇的基礎(chǔ)上，第三篇以位置伺服系統(tǒng)為主要對象，介紹了一些特種執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的原理和應(yīng)用，以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動(dòng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)簡介。　　《普通高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)新編系列教材：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》的學(xué)習(xí)需要電工與電子電路、電力電子學(xué)、電機(jī)與拖動(dòng)、微機(jī)原理和自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)，可作為電氣信息類專業(yè)本科生的教材和教學(xué)參考書，也可供有關(guān)研究生和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

0 緒論第一篇 直流調(diào)速系統(tǒng)1 速度閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)1.1 速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性1.2 無靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例控制規(guī)律1.3 電壓負(fù)反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)本章小結(jié)習(xí)題2 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)2.1 雙閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性2.3 動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)分析2.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的超調(diào)及其抑制3 可逆調(diào)速系統(tǒng)3.1 可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)3.2 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)3.3 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)本章小結(jié)習(xí)題4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)4.1 脈寬調(diào)制變換器4.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特征4.3 脈寬調(diào)系統(tǒng)的控制電路4.4 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程4.5 兩類直流調(diào)速系統(tǒng)的比較本章小結(jié)習(xí)題第二篇 交流調(diào)速系統(tǒng)5 電力變換電路5.1 電力變換電路基礎(chǔ)5.2 交-交變頻器5.3 交-直-交變頻器5.4 三電平PWM電壓型逆變器本章小結(jié)習(xí)題6 PWM控制技術(shù)7 VVVF調(diào)速系統(tǒng)8 矢量控制技術(shù)9 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)10 同步電動(dòng)機(jī)矢量控制技術(shù) 第三篇 伺服系統(tǒng)與機(jī)器人控制初步11 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置12 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的測量技術(shù)13 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)14 液壓、氣動(dòng)與機(jī)器人控制初步

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