機(jī)械原理

前言

　　20世紀(jì)，人類文明達(dá)到了前所未有的高度。由于相對(duì)論、量子論、基因論、信息論等科學(xué)技術(shù)成就的取得，現(xiàn)在人類在物質(zhì)領(lǐng)域已深入到基本粒子世界，在生命科學(xué)領(lǐng)域已深入到分子水平，在思維科學(xué)領(lǐng)域則主要是數(shù)學(xué)和腦科學(xué)的巨大進(jìn)步。科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，促使科學(xué)技術(shù)綜合化、整體化以及人文和科技相互滲透、相互融合的趨勢(shì)加速?！　〗?0年來(lái)，我們?cè)诮?jīng)濟(jì)戰(zhàn)線上堅(jiān)持市場(chǎng)取向的改革，實(shí)行以公有制為主體、多種所有制經(jīng)濟(jì)共同發(fā)展的基本經(jīng)濟(jì)制度，進(jìn)行經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的戰(zhàn)略性調(diào)整，推動(dòng)兩個(gè)根本性轉(zhuǎn)變以及全方位、多層次、寬領(lǐng)域的對(duì)外開放，致使我國(guó)的經(jīng)濟(jì)體制也發(fā)生了巨大的變革。隨著社會(huì)主義’市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的建立和不斷完善，社會(huì)對(duì)人才需求的多樣性、適應(yīng)性要求不斷增強(qiáng)。　　在人類即將跨入21世紀(jì)的時(shí)候，我國(guó)高等教育戰(zhàn)線在教育要“面向現(xiàn)代化，面向世界，面向未來(lái)”的思想指引下，開展了起點(diǎn)高、立意新、系統(tǒng)性強(qiáng)、有組織、有計(jì)劃、有步驟的教學(xué)改革工程。伴隨著教學(xué)改革的不斷深入，素質(zhì)教育的觀念、大工程的觀念、終身教育以及回歸工程的觀念日益深入人心，人們對(duì)拓寬本科教育口徑、加強(qiáng)和擴(kuò)展本科教育共同基礎(chǔ)的要求日益強(qiáng)烈?！　?998年8月，教育部正式頒布了新的普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄，專業(yè)總數(shù)由原來(lái)的500多種減少至249種。新專業(yè)目錄的頒布，突破了傳統(tǒng)的、狹隘的專業(yè)教育觀念，拓寬了人才培養(yǎng)工作的視野，為人才培養(yǎng)能較好地適應(yīng)科學(xué)技術(shù)和社會(huì)進(jìn)步的需要?jiǎng)?chuàng)造了條件。許多學(xué)校也都以專業(yè)調(diào)整、改造和重組為契機(jī)，大力調(diào)整人才知識(shí)、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，拓寬基礎(chǔ)，整合課程，構(gòu)建新的專業(yè)平臺(tái)，柔性設(shè)置專業(yè)方向，不斷深化人才培養(yǎng)模式的改革。　　教材建設(shè)是學(xué)校的最基本建設(shè)之一。教學(xué)改革的深入發(fā)展必然要求有相適應(yīng)的教材。為適應(yīng)新的專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)要求，組織編寫出版供“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”新專業(yè)的教學(xué)用書，特別是系列教材就顯得十分迫切和重要了。武漢理工大學(xué)出版社的領(lǐng)導(dǎo)和編輯們?yōu)楦淖兡壳皣?guó)內(nèi)已出版的機(jī)械類專業(yè)教材普遍存在的內(nèi)容偏深、知識(shí)面偏窄的傾向，決定面向全國(guó)普通高等學(xué)校機(jī)械工程類專業(yè)的學(xué)生出版一套系列教材，這是一個(gè)非常好的決策。他們的這一決定也得到了全國(guó)幾十所院校機(jī)械工程系的領(lǐng)導(dǎo)和眾多專家、教授的積極響應(yīng)和大力支持，并提出了許多建設(shè)性的意見，其中一些教授如合肥工業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)陳心昭教授、燕山大學(xué)校長(zhǎng)王益群教授、江蘇理工大學(xué)校長(zhǎng)蔡蘭教授、西安交通大學(xué)副校長(zhǎng)束鵬程教授、西北工業(yè)大學(xué)常務(wù)副校長(zhǎng)楊海成教授等還非常樂(lè)意地承擔(dān)了該系列教材的主編、主審及編審委員會(huì)工作。

內(nèi)容概要

　　《普通高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)新編系列教材：機(jī)械原理》是普通高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)新編系列教材之一。是根據(jù)國(guó)家教育委員會(huì)批準(zhǔn)的《高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求（1995年修訂版）》及教育部第三屆高等學(xué)校工科機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程教學(xué)指導(dǎo)小組最新制訂適用于機(jī)械類專業(yè)的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求（報(bào)批稿）》進(jìn)行編寫的。　　《普通高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)新編系列教材：機(jī)械原理》以常用機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線，注意教材的先進(jìn)性與實(shí)用性，加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容.有利于學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)與能力的培養(yǎng)?！　∪珪?1章，包括：緒論、機(jī)構(gòu)組成原理及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪系、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)其他功用的機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。　　《普通高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)新編系列教材：機(jī)械原理》可供高等學(xué)校工科機(jī)械類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)，也可供有關(guān)人員參考。

書籍目錄

1 緒論1.1 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象1.2 機(jī)械原理課程的地位和作用1.2.1 機(jī)械原理課程的地位和作用1.2.2 機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容1.3 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介2 機(jī)構(gòu)組成原理及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析2.1 機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.1.1 構(gòu)件與自由度2.1.2 運(yùn)動(dòng)副與約束2.1.3 運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)2.1.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.2 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定條件2.2.1 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算2.2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定條件2.2.3 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題2.3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和組成原理2.3.1 平面機(jī)構(gòu)的高副低代2.3.2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和組成原理2.4 機(jī)構(gòu)類型綜合2.4.1 運(yùn)動(dòng)鏈的基本型式2.4.2 單閉環(huán)機(jī)構(gòu)的類型綜合3 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析3.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和基本型式3.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)3.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式3.1.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的型式演化3.2 有關(guān)平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)3.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的有曲柄條件3.2.2 急回作用與行程速比系數(shù)3.2.3 壓力角、傳動(dòng)角和死點(diǎn)3.3 用解析法作平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3.4 速度瞬心及其在平面機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用3.4.1 速度瞬心3.4.2 機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目3.4.3 構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的瞬心位置3.4.4 三心定理3.4.5 應(yīng)用瞬心作平面機(jī)構(gòu)的速度分析3.5 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題3.5.1 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題3.5.2 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的基本方法3.5.3 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)精確點(diǎn)的選取和機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法3.6 用代數(shù)法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)3.6.1 概述3.6.2 設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置關(guān)系3.6.3 設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)使連桿點(diǎn)實(shí)現(xiàn)給定軌跡3.6.4 設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)曲柄與滑塊的三對(duì)應(yīng)位置3.6.5 按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3.7 剛體位移矩陣3.8 用位移矩陣法設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引和再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)3.8.1 設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)3.8.2 設(shè)計(jì)再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)3.9 用位移矩陣法設(shè)計(jì)函數(shù)發(fā)生器機(jī)構(gòu)3.9.1 用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作函數(shù)發(fā)生器機(jī)構(gòu)3.9.2 用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作函數(shù)發(fā)生器機(jī)構(gòu)3.9.3 用雙滑塊機(jī)構(gòu)作函數(shù)發(fā)生器機(jī)構(gòu)3.10 平面連桿機(jī)構(gòu)的力分析3.10.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的力分析3.10.2 不考慮摩擦?xí)r的運(yùn)動(dòng)副反力3.10.3 不考慮摩擦的平面連桿機(jī)構(gòu)力分析3.11 空間連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介3.11.1 空間連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)甩和特點(diǎn)3.11.2 空間連桿機(jī)構(gòu)的研究方法3.11.3 幾種常用的空間機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介4 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)4.1 概述4.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理與應(yīng)用4.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類4.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本名詞術(shù)語(yǔ)4.1.4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題4.2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律4.2.1 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律與凸輪機(jī)構(gòu)的關(guān)系4.2.2 基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選用原則4.2.3 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)4.3 凸輪輪廓的確定4.3.1 用圖解法確定凸輪的輪廓4.3.2 用解析法確定凸輪輪廓4.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的設(shè)計(jì)4.4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及其與凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的關(guān)系4.4.2 凸輪及從動(dòng)件滾子輪廓的曲率匹配4.5 空間凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介4.6 凸輪機(jī)構(gòu)的彈簧力4.7 高速凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介5 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)5.1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)5.1.1 平面齒輪機(jī)構(gòu)5.1.2 空間齒輪機(jī)構(gòu)5.2 齒輪齒廓的設(shè)計(jì)5.2.1 齒廓嚙合基本定律5.2.2 漸開線齒廓5.2.3 漸開線齒輪傳動(dòng)的特性5.3 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.3.1 齒輪基本尺寸的名稱和符號(hào)5.3.2 齒輪基本尺寸的計(jì)算5.3.3 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的基本尺寸計(jì)算5.3.4 正確嚙合條件5.3.5 連續(xù)傳動(dòng)的條件5.3.6 齒輪和齒條傳動(dòng)5.3.7 齒條刀切齒原理5.3.8 漸開線齒廓的根切5.3.9 變位齒輪傳動(dòng)5.3.10 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟5.4 其他齒輪機(jī)構(gòu)5.4.1 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)5.4.2 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)5.4.3 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5.4.4 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)5.4.5 非圓齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介5.4.6 擺線齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介5.4.7 圓弧齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介6 齒輪系6.1 齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算6.1.1 定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算6.1.2 周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算6.1.3 復(fù)合齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算6.2 行星齒輪系的設(shè)計(jì)與效率估算6.2.1 行星齒輪系的設(shè)計(jì)6.2.2 行星輪系傳動(dòng)的效率估算6.3 其他類型齒輪系簡(jiǎn)介6.3.1 漸開線少齒差行星傳動(dòng)6.3.2 擺線針輪行星傳動(dòng)6.3.3 諧波齒輪傳動(dòng)6.3.4 活齒傳動(dòng)7 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7.1 棘輪機(jī)構(gòu)7.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理7.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型7.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用7.1.4 齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)7.2 槽輪機(jī)構(gòu)7.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型7.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用7.2.3 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)7.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)7.3.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理7.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用7.4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8 其他常用機(jī)構(gòu)8.1 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)8.1.1 單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)8.1.2 雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)8.2 螺旋機(jī)構(gòu)8.3 摩擦輪機(jī)構(gòu)8.4 帶（鏈）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8.5 液壓（氣動(dòng)）機(jī)構(gòu)8.6 微型機(jī)構(gòu)9 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)9.1 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述9.1.1 機(jī)構(gòu)9.1.2 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)9.1.3 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)9.2 機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)概述9.2.1 功能原理方案設(shè)計(jì)9.2.2 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)9.2.3 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)9.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)9.3.1 功能原理與工藝動(dòng)作9.3.2 執(zhí)行構(gòu)件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)9.3.3 工藝過(guò)程設(shè)計(jì)原則9.3.4 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定9.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)9.4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置9.4.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)9.4.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算9.5 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)9.5.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的表示方法9.5.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的作用9.5.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)要求與步驟9.5.4 設(shè)計(jì)舉例10 機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)10.1 機(jī)構(gòu)選型10.1.1 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式10.1.2 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各種運(yùn)動(dòng)形式的常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介10.1.3 機(jī)構(gòu)選型的基本原則10.2 創(chuàng)新的原理與方法10.2.1 創(chuàng)造性基本原理10.2.2 創(chuàng)造性思維10.2.3 創(chuàng)新技法10.3 機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法10.3.1 應(yīng)用現(xiàn)有原理創(chuàng)新機(jī)構(gòu)10.3.2 利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)10.3.3 基于組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)10.3.4 利用光、電、液（氣）等原理創(chuàng)新機(jī)構(gòu)10.3.5 機(jī)構(gòu)類型創(chuàng)新和變異設(shè)計(jì)10.4 基于功能分析的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)方法10.4.1 功能分析方法10.4.2 形態(tài)學(xué)方法10.4.3 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)搜尋法10.4.4 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例10.5 運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)10.5.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)特點(diǎn)10.5.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)及其評(píng)價(jià)體系10.5.3 評(píng)價(jià)方法簡(jiǎn)介11 機(jī)械動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)11.1 機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)的質(zhì)量平衡和功率平衡11.1.1 質(zhì)量平衡和功率平衡的目的11.1.2 質(zhì)量平衡研究的內(nèi)容11.1.3 功率平衡研究的內(nèi)容11.2 轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)11.2.1 靜平衡設(shè)計(jì)11.2.2 動(dòng)平衡設(shè)計(jì)11.2.3 平衡實(shí)驗(yàn)11.2.4 剛性轉(zhuǎn)子的平衡精度11.3 撓性轉(zhuǎn)子平衡簡(jiǎn)介11.4 平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì)11.4.1 機(jī)構(gòu)慣性力的平衡條件11.4.2 機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡法11.4.3 機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡法11.5 機(jī)械等效動(dòng)力學(xué)模型11.5.1 作用在機(jī)械上的力11.5.2 等效動(dòng)力學(xué)模型的建立11.5.3 等效量的一般表達(dá)式11.6 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立和求解11.6.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立11.6.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解11.7 周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)原理11.7.1 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段11.7.2 周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因11.7.3 衡量速度波動(dòng)程度的指標(biāo)11.7.4 周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)原理11.8 飛輪的設(shè)計(jì)11.8.1 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定11.8.2 飛輪主要尺寸的確定主要參考文獻(xiàn)

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    機(jī)械原理 PDF格式下載

---