理論力學(xué)

內(nèi)容概要

本書根據(jù)高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化本科專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)的特點(diǎn)，適當(dāng)更新課程內(nèi)容，減少與物理等課程的重復(fù)，重組課程結(jié)構(gòu)。本書主要內(nèi)容為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等3大部分?！　”緯勺鳛楦叩葘W(xué)校機(jī)械、航空、動(dòng)力、自動(dòng)化等類專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)理論力學(xué)課程教材，也可作為成人教育學(xué)院、函授大學(xué)相關(guān)專業(yè)的教材以及供有關(guān)技術(shù)人員參考。

書籍目錄

0　緒論　0.1　理論力學(xué)的研究對(duì)象與內(nèi)容　0.2　理論力學(xué)發(fā)展的簡要回顧　0.3　理論力學(xué)的研究方法　0.4　學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的第一篇　靜力學(xué)　引言　　1　靜力學(xué)公理和物體的受力分析　　1.1　靜力學(xué)基本概念　　1.2　靜力學(xué)公理　　1.3　約束和約束反力　物體的受力分析　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　2　力系的等效與簡化　　2.1　匯交力系的合成與平衡　　2.2　力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩　　2.3　力偶和力偶系　　2.4　一般力系的簡化主矢和主矩　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　3　力系的平衡　　3.1　力系的平衡條件和平衡方程　　3.2　平面任意力系的平衡方程的應(yīng)用　　3.3　空間力系平衡方程的應(yīng)用　　3.4　重心和形心　　3.5　考慮摩擦?xí)r的平衡問題　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題第二篇　運(yùn)動(dòng)學(xué)　引言　4　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)　　4.1　矢量法　　4.2　直角坐標(biāo)法　　4.3　自然法　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　5　剛體的基本運(yùn)動(dòng)　　5.1　剛體的平行移動(dòng)　　5.2　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)　　5.3　輪系的傳動(dòng)比　　5.4　角速度與角加速度的矢量表示法　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　6　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)　　6.1　絕對(duì)運(yùn)動(dòng)　相對(duì)運(yùn)動(dòng)　牽連運(yùn)動(dòng)　　6.2　點(diǎn)的速度合成定理　　6.3　牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理　　6.4　牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理科氏加速度　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　7　剛體的平面運(yùn)動(dòng)　　7.1　剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念與平面運(yùn)動(dòng)方程　　7.2　平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析　　7.3　平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析　　7.4　運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題第三篇　動(dòng)力學(xué)　引言　8　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程　　8.1　動(dòng)力學(xué)基本定律　　8.2　質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　9　動(dòng)量定理　　9.1　動(dòng)量與沖量　　9.2　質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理　　9.3　質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　10　動(dòng)量矩定理　　　10.1　質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩　　　10.2　動(dòng)量矩定理　　10.3　剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程　　10.4　剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量　　10.5　質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理　　10.6　剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　11　動(dòng)能定理　　11.1　功和動(dòng)能的概念及其計(jì)算　　11.2　動(dòng)能定理　　11.3　功率和功率方程　　11.4　勢(shì)力場和勢(shì)能及其性質(zhì)　　11.5　機(jī)械能守恒定律　　11.6　動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　12　達(dá)朗伯原理　　12.1　達(dá)朗伯原理與慣性力　　12.2　剛體慣性力系的簡化　　12.3　剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的附加動(dòng)反力　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　13　虛位移原理　　13.1　約束、自由度與廣義力　　13.2　虛位移、虛功和理想約束　　13.3　虛位移原理及應(yīng)用　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題　14　機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)　　14.1　單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)　　14.2　計(jì)算自振頻率的能量法　　14.3　單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)　　14.4　單自由度系統(tǒng)無阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)　　14.5　單自由度系統(tǒng)有阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)　　本章小結(jié)　　思考題　　習(xí)題習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

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