理論力學(xué)

前言

本書再版修訂稿完成之后，有幸請(qǐng)到清華大學(xué)薛克宗教授作為再版主審。薛克宗教授是編者畢業(yè)大學(xué)《理論力學(xué)》課程的任課教師，從事《理論力學(xué)》課程教學(xué)40余年，有極其豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和深厚的理論功底，尤其是其對(duì)學(xué)問(wèn)的執(zhí)著和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，永遠(yuǎn)是筆者學(xué)習(xí)的楷模。如果說(shuō)本書的再版對(duì)第一版中的不足之處有所改進(jìn)的話，首推薛克宗教授的功勞。本書再版遵循的原則有三：一、改正第一版中的印刷錯(cuò)誤；二、糾正第一版中一些與《中國(guó)大百科全書·力學(xué)》中提法不同之處；三、某些章節(jié)的內(nèi)容進(jìn)行了一些補(bǔ)遺和修改。雖經(jīng)謁盡全力，也難免在第2版之中留下不足之處，懇請(qǐng)同行予以指正。

內(nèi)容概要

　　《理論力學(xué)（第2版）》共分18章,包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)3篇。主要內(nèi)容有靜力學(xué)基本概念和物體的受力分析、平面匯交力系、平面力偶系、平面任意力系、考慮摩擦的平衡問(wèn)題、空間匯交力系和空間力偶系、空間任意力系、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)基本定律和運(yùn)動(dòng)微分方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、分析力學(xué)基礎(chǔ)。另外還有振動(dòng)理論基礎(chǔ)和碰撞專題內(nèi)容。各章附有習(xí)題，書末附有習(xí)題答案?！独碚摿W(xué)（第2版）》可用于高等學(xué)校工科土木工程專業(yè)本科學(xué)生的教材和教學(xué)參考書，也可供有關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

蔣滄如，1969年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)數(shù)學(xué)系固體力學(xué)專業(yè)。1981～1983年在加拿大Calgary大學(xué)土木工程系作為訪問(wèn)學(xué)者專攻復(fù)合材料板殼的非線性分析。1991～1993年在美國(guó)Delaware大學(xué)土木工程系作為高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者專攻多孔彈性力學(xué)。曾任武漢理工大學(xué)工程力學(xué)系副系主任，建筑工程系副系主任，武漢理工大學(xué)士木工程與建筑學(xué)院副院長(zhǎng)。發(fā)表有譯著《板的非線性分析》，專著《多孔工程材料的力學(xué)行為》，教材《材料力學(xué)》等書，并在國(guó)內(nèi)外各級(jí)學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表科研論文50余篇。擔(dān)任湖北省鋼結(jié)構(gòu)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，湖北省造價(jià)工程師學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)等社會(huì)兼職。

書籍目錄

靜力學(xué)1 靜力學(xué)基本概念和物體的受力分析1.1 靜力學(xué)基本概念1.2 靜力學(xué)公理1.3 約束和約束反力1.4 物體的受力分析及受力圖2 平面匯交力系2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法3 平面力偶系3.1 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念與計(jì)算3.2 力偶與力偶矩3.3 同平面力偶的等效條件3.4 平面力偶系的合成3.5 平面力偶系的平衡4 平面任意力系4.1 平面任意力系向平面內(nèi)一點(diǎn)的簡(jiǎn)化4.2 平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析4.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程4.4 平面平行力系的平衡4.5 靜定與靜不定問(wèn)題 物體系統(tǒng)的平衡4.6 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算5 考慮摩擦的平衡問(wèn)題5.1 摩擦力的性質(zhì)和滑動(dòng)摩擦定律5.2 自鎖現(xiàn)象和摩擦角5.3 考慮摩擦的平衡問(wèn)題5.4 滾動(dòng)摩阻的概念6 空間匯交力系和空間力偶系6.1 空間力在直角坐標(biāo)軸上的投影和沿直角坐標(biāo)軸的分解6.2 空間匯交力系的合成平平衡6.3 空間力偶系7 空間任意力系7.1 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸的矩7.2 空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 主矢和主矩7.3 空間任意力系的平衡方程7.4 空間力系的平衡問(wèn)題7.5 物體的重心運(yùn)動(dòng)學(xué)8 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和旬體的基本運(yùn)動(dòng)8.1 點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)8.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的變矢量法8.3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)表示方法8.4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然表示方法8.5 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的極坐標(biāo)表示方法8.6 剛體的平行移動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)8.7 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度8.8 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度9 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)9.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)9.2 點(diǎn)的速度合成定理9.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成9.4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成10 剛體的平面運(yùn)動(dòng)10.1 運(yùn)動(dòng)方程 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解10.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度 速度瞬心10.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度動(dòng)力學(xué)11 動(dòng)力學(xué)基本定律和運(yùn)動(dòng)微分方程11.1 牛頓定律 慣性坐標(biāo)系11.2 單位制和量綱11.3 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程12 動(dòng)量定理12.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理12.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理12.3 質(zhì)量中心 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理13 動(dòng)量矩定理13.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理13.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩13.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量13.4 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程13.5 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩守恒及其應(yīng)用13.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)的微分方程14 動(dòng)能定理14.1 功與功率14.2 質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能14.3 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理14.4 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理14.5 勢(shì)力場(chǎng)及勢(shì)能14.6 機(jī)械能守恒14.7 普遍定理的運(yùn)用15 達(dá)朗貝爾原理15.1 慣性力的概念15.2 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理15.3 質(zhì)點(diǎn)系達(dá)朗貝爾原理 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化15.4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)反力15.5 剛體的慣性積及慣性主軸16 分析力學(xué)基礎(chǔ)16.1 約束及約束方程16.2 自由度 廣義坐標(biāo)16.3 虛位移16.4 理想約束16.5 虛位移原理16.6 廣義力16.7 拉格朗日方程 動(dòng)力學(xué)普遍方程16.8 第二類拉格朗日方程16.9 哈密頓原理17 振動(dòng)理論基礎(chǔ)17.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)17.2 計(jì)算固有頻率的能量法17.3 單自由度系統(tǒng)有阻尼的自由振動(dòng)17.4 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)17.5 減振與隔振簡(jiǎn)述18 碰撞18.1 碰撞現(xiàn)象 瞬時(shí)力的概念18.2 基本假設(shè)與基本理論18.3 兩物體的對(duì)心碰撞18.4 碰撞對(duì)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體及平面運(yùn)動(dòng)剛體的作用

章節(jié)摘錄

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