理論力學

前言

本教材參照高等學校工科理論力學課程教學基本要求組織編寫，依照培養(yǎng)“應(yīng)用型”技術(shù)人才的目標，按照60學時的安排對教學的內(nèi)容進行了修改和編撰，作為試用教材。本教材的編寫意在加強基本理論及其應(yīng)用，使學生能更好地掌握理論力學的基本理論。重點在于應(yīng)用這些理論去解決工程實踐中的力學問題。因此，本書從改變傳統(tǒng)教材人手，以“應(yīng)用”為主線來組織教學，在基本理論的敘述上力求做到清晰、簡練，避免煩瑣的理論推導和敘述。重點放在“方法”的應(yīng)用上，即結(jié)合后續(xù)課程的內(nèi)容，在分析應(yīng)用上、計算方法上表現(xiàn)其特點，以提高學生的實際應(yīng)用水平。同時根據(jù)學生情況，在靜力學的體系上，結(jié)合多種機構(gòu)的力學分析和應(yīng)用方法進行詳盡的敘述和研究。而對“運動學”和“動力學”也以“應(yīng)用”為主線，避免過多的理論分析和敘述。由于課時有限，本教材未選人動力學普遍方程和拉格朗日方程以及機械振動的基礎(chǔ)，但保留了碰撞的基本理論及其應(yīng)用。本教材共分為10章，第1章介紹靜力學的基本知識。將力、力的投影、力矩、力偶矩、物體的受力分析、靜力學公理等基本理論集中起來以便加深理解，并在分析計算上得到一定的訓練，以便為學習靜力學和動力學打下基礎(chǔ)。第2章和第3章為靜力學，從平面一般力系到空間任意力系，分析了力系的簡化、合成和平衡。在平衡方程的應(yīng)用中，結(jié)合具體的機械結(jié)構(gòu)進行力學分析和計算，為實際應(yīng)用打下扎實的基礎(chǔ)。第4章至第6章為運動學，以“應(yīng)用”為主線進行研究運動的分解和合成，分析點和剛體的運動及合成、分解以及在機械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用方法。第7章至第10章為動力學部分。介紹了動力學的基本定律、基本方程及動力學普遍定理和解決動力學問題的途徑和方法。也介紹了機械工程中時有應(yīng)用的碰撞理論和動能損失的計算方法，為機械設(shè)計提供理論依據(jù)。為便于學習、復習和鞏固所學的知識，掌握要點及計算方法。教材對重要概念、定理、結(jié)論均加上花紋線，在各章末附有小結(jié)并選編了足夠數(shù)量的習題，也附有答案。

內(nèi)容概要

　　《理論力學》是根據(jù)“高等學校工科理論力學課程教學基本要求”編寫的理論力學教材，根據(jù)“培養(yǎng)應(yīng)用型技術(shù)人才”的目標，結(jié)合實際情況，在內(nèi)容的選取和論述上，以“應(yīng)用”為主線，注重與工程實際、機械結(jié)構(gòu)實際相結(jié)合，通過大量例題深入淺出地闡述力學問題及解決問題的思路和方法，較好地處理了與后續(xù)課程的銜接，并附有多種形式的習題，所有習題均有答案?！　　独碚摿W》分為靜力學、運動學、動力學三篇，可作為機械類各專業(yè)本科、專科少學時的理論力學教材，也可供電大學生、自學者及工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

緒論靜力學第1章 力學基本知識與物體的受力分析1.1 靜力學的基本知識1.2 靜力學公理1.3 力在坐標軸上的投影1.4 力對點之矩1.5 平面力偶1.6 空間力偶1.7 約束和約束力1.8 物體的受力分析和受力圖小結(jié)習題第2章 力系的簡化與合成2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法2.3 平面力偶系的合成2.4 空間力偶系的合成2.5 平面任意力系的簡化2.6 力系簡化結(jié)果2.7 空間力系向一點簡化，主矢和主矩2.8 平行力系的中心小結(jié)習題第3章 力系的平衡3.1 平面任意力系的平衡條件和平衡方程3.2 靜定和超靜定問題3.3 空間任意力系的平衡方程3.4 平面力偶系的平衡條件3.5 空間力偶系的平衡條件3.6 平面桁架的內(nèi)力計算3.7 考慮摩擦時的平衡問題小結(jié)習題第4章 點的運動及剛體的簡單運動4.1 矢量法確定點的運動·速度·加速度4.2 用直角坐標法研究點的運動4.3 用自然法研究點的運動4.4 剛體的簡單運動4.5 輪系的傳動比4.6 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度小結(jié)習題運動學第5章 點的合成運動5.1 概述5.2 點的速度合成定理5.3 點的加速度合成定理小結(jié)習題第6章 剛體的平面運動6.1 剛體的平面運動及其分解6.2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基本法6.3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法6.4 平面圖形內(nèi)各點的加速度——基點法小結(jié)習題動力學第7章 質(zhì)點運動微分方程7.1 概述：動力學、質(zhì)點和質(zhì)點系7.2 動力學基本定律7.3 質(zhì)點運動微分方程7.4 質(zhì)點動力學的兩類基本問題小結(jié)習題第8章 動量與動量矩定理8.1 動量8.2 沖量8.3 動量定理8.4 質(zhì)心運動定理8.5 動量矩定理8.6 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體對轉(zhuǎn)軸的動量矩8.7 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理8.8 碰撞小結(jié)習題 第9章 動能定理9.1 力的功9.2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能9.3 動能定理小結(jié)習題第10章 達朗貝爾原理及虛位移原理10.1 慣性力、質(zhì)點的達朗貝爾原理10.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理10.3 約束、虛位移、虛功小結(jié)習題習題答案參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：第1章　力學基本知識與物體的受力分析本章將闡述靜力學理論的幾個公理，并闡述在研究靜力學時首先遇到的幾個基本概念，最后介紹工程中常見的約束和約束力的分析及物體的受力圖。1.1 靜力學的基本知識1.1.1　力、剛體、平衡1）力的概念力的概念是人們在生產(chǎn)實踐中逐步形成的。力是物體之間相互的機械作用。其結(jié)果是使物體的運動狀態(tài)發(fā)生變化，同時還能使物體產(chǎn)生變形。物體相互問的機械作用形式是多種多樣的，可歸納為兩類：一是物體間直接接觸作用，如彈力、摩擦力等；二是通過場的相互作用，如萬有引力、靜電引力等。實踐表明，力對物體的作用效果與力的大小、方向和作用點有關(guān)，稱其為力的三要素。因此，力是矢量。本書中用黑體字母F表示力矢量，而用普通字母F表示力的大小。在國際單位制中，力的單位是N或kN。力系是指作用于物體上的一群力。兩個不同的力系，如果它們對同一物體的作用效應(yīng)完全相同，則這兩個力系是等效的，它們互稱為等效力系。2）剛體實際物體受力時，其內(nèi)部各點間的相對距離都要發(fā)生改變，這種改變稱為位移。各點位移累加的結(jié)果，使物體的形狀和尺寸改變，這種改變稱為變形。物體變形很小時，變形對物體的運動和平衡的影響甚微，因而在研究力的作用效應(yīng)時，可以忽略不計，這時的物體便可抽象為剛體。剛體即是指物體在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點之問的距離始終體質(zhì)不變的物體。事實上，任何物體在力的作用下都會產(chǎn)生或多或少的變形，因此絕對的剛體并不存在，剛體只是一個理想化的力學模型。

編輯推薦

《理論力學》由重慶大學出版社出版。

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