最優(yōu)控制

內(nèi)容概要

本書以介紹確定性最優(yōu)控制理論、應(yīng)用和工程設(shè)計為主，其中包括：變分法及連續(xù)最優(yōu)控制；極小值原理；最短時間的最優(yōu)控制；最少燃料的最優(yōu)控制；線性二次型的最優(yōu)控制；動態(tài)規(guī)劃，Hamilton-Jacobi方程；最優(yōu)控制的工程設(shè)計方法及MATLAB實現(xiàn)?！　”緯⒅鼗驹砗突靖拍?，著眼于工程應(yīng)用，可作為高等工科院校自動化類高年級本科生或碩士研究生的教材，也可作為從事控制系統(tǒng)分析、設(shè)計的工程技術(shù)人員及其他有關(guān)專業(yè)的師生學(xué)習(xí)最優(yōu)控制理論的參考書。

書籍目錄

第1章　引　論　1.1　最優(yōu)控制問題的提法　1.2　最優(yōu)控制問題的分類及求解方法　1.3　最優(yōu)控制的發(fā)展　1.4　本書的主要內(nèi)容第2章　最優(yōu)控制中的變分法　2.1　變分法的基本概念　2.2　無約束條件下的變分問題　2.3　等約束條件下的變分問題　2.4　角點(diǎn)條件　2.5　等式約束條件下泛函極值的充分條件　2.6　小結(jié)　習(xí)題2第3章　極小值原理　3.1　連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理　3.2　離散系統(tǒng)的極小值原理　3.3　連續(xù)和離散極小值原理的比較　3.4　連續(xù)系統(tǒng)的離散化處理　3.5　小結(jié)　習(xí)題3第4章　最短時間控制系統(tǒng)　4.1　非線性系統(tǒng)的最短時間控制問題　4.2　線性時不變系統(tǒng)的最短時間控制問題　4.3　雙積分模型的最短時間控制問題　4.4　簡諧振蕩器的最短時間控制問題　4.5　小結(jié)　習(xí)題4第5章　最少燃料控制系統(tǒng)　5.1　非線性系統(tǒng)的最少燃料控制問題　5.2　線性時不變系統(tǒng)的最少燃料控制問題　5.3　雙積分模型的最少燃料控制問題　5.4　時間-燃料綜合最優(yōu)控制　5.5　小結(jié)　習(xí)題5第6章　線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)　6.1　線性二次型問題　6.2　狀態(tài)調(diào)節(jié)器　6.3　輸出調(diào)節(jié)器　6.4　跟蹤器　6.5　小結(jié)　習(xí)題6第7章　動態(tài)規(guī)劃　7.1　多段決策問題及最優(yōu)性原理　7.2　離散控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃及遞推方程　7.3　連續(xù)控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃——哈密爾頓-雅可比方程　7.4　小結(jié)　習(xí)題7第8章　最優(yōu)控制設(shè)計方法　8.1　連續(xù)系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制　8.2　離散系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制　8.3　離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制　8.4　最少燃料控制問題　8.5　最優(yōu)觀測器設(shè)計　8.6　線性二次型高斯問題　習(xí)題8參考文獻(xiàn)

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