智能控制

內(nèi)容概要

本書系自動(dòng)化專業(yè)本科系列教材之一。書中以智能控制的基本原理、主要技術(shù)以及智能控制技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用為主線進(jìn)行論述。全書內(nèi)容包括：概論，分級(jí)遞階智能控制，基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)，基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制技術(shù)，遺傳算法及其在智能控制中的應(yīng)用，專家控制系統(tǒng)，基于規(guī)則的仿人智能控制，智能控制應(yīng)用實(shí)例?！　”緯勺鳛楣た谱詣?dòng)化類專業(yè)的本科生、研究生教材，也可供有關(guān)科技人員參考。

書籍目錄

第1章　概論　1.1　智能控制的基本概念　1.2　智能控制的發(fā)展概況　1.3　智能控制的研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容　1.4　智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能特點(diǎn)與類型　習(xí)題1第2章　分級(jí)遞階智能控制　2.1　遞階智能控制基本原理　2.2　分級(jí)智能控制的結(jié)構(gòu)與理論　習(xí)題2第3章　基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)　3.1　模糊集合與模糊推理　3.2　模糊控制系統(tǒng)原理　3.3　模糊控制器設(shè)計(jì)　3.4　模糊控制模型與穩(wěn)定性分析　習(xí)題3第4章　基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制技術(shù)　4.1　神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的基本原理　4.2　常用的前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹　4.3　常用的反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹　4.4　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識(shí)　4.5　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)控制　習(xí)題4第5章　遺傳算法及其在智能控制中的應(yīng)用　5.1　遺傳算法的基本概念　5.2　遺傳算法理論基礎(chǔ)　5.3　遺傳算法的改進(jìn)　5.4　遺傳算法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用　5.5　基于遺傳算法的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)　習(xí)題5第6章　專家控制系統(tǒng)　6.1　專家系統(tǒng)　6.2　專家控制系統(tǒng)　6.3　模糊專家系統(tǒng)　習(xí)題6第7章　基于規(guī)則的仿人智能控制　7.1　仿人智能控制的基本原理　7.2　仿人智能開關(guān)控制器　7.3　仿人比例控制器　7.4　仿人智能積分控制　7.5　仿人智能控制應(yīng)用舉例　習(xí)題7第8章　智能控制應(yīng)用實(shí)例　8.1　復(fù)雜工業(yè)過(guò)程的智能控制　8.2　智能機(jī)器人控制　8.3　模糊控制技術(shù)應(yīng)用參考文獻(xiàn)

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