自動控制原理

前言

本書是為貫徹教育部“十五”教材建設(shè)規(guī)劃精神而編寫出版的高校本科教材之一?！蹲詣涌刂圃怼氛n程是電氣信息類專業(yè)的主要技術(shù)基礎(chǔ)課。本教材的內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、離散控制系統(tǒng)等，并在附錄中簡單介紹了MATLAB在自動控制理論中的應(yīng)用。通過本書的學(xué)習(xí)應(yīng)使學(xué)生掌握自動控制的基本原理和自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。掌握分析自動控制系統(tǒng)的基本方法，能采用經(jīng)典控制理論對實(shí)際的一些控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。通過對校正的學(xué)習(xí)，掌握校正裝置的特性和校正控制系統(tǒng)的方法，為設(shè)計自動控制系統(tǒng)打下良好的理論基礎(chǔ)。為了便于教學(xué)與自學(xué)，編寫力求突出重點(diǎn)、深入淺出，并配合有一定的習(xí)題。考慮到各學(xué)校教學(xué)計劃的差異，有些內(nèi)容以“*”號標(biāo)出，教學(xué)時可根據(jù)各自的需要取舍。建議使用本教材的學(xué)時數(shù)為50—60學(xué)時，并應(yīng)配合以4-12學(xué)時的實(shí)驗(yàn)，其中應(yīng)含有應(yīng)用MATLAB解決自動控制原理的有關(guān)問題的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。全書共分8章。第1、6章、第5章的5.1-5.3、5.6、5.7節(jié)由鄭有根編寫；第2章、附錄A、B由鄧?yán)蚓帉?；?、7章、第3章的3.1—3.4節(jié)由陳以編寫；第3章的3.5、3.6節(jié)，第5章的5.4、5.5節(jié)由廖仕利編寫；第8章及附錄C、D由傅曉林編寫。最后由鄭有根對各章進(jìn)行統(tǒng)稿。由于編者水平有限，編寫過程中可能存在不少錯誤和不妥之處，希望廣大讀者不吝指正。

內(nèi)容概要

本書是為貫徹教育部“十五”教材建設(shè)規(guī)劃精神而編寫出版的高校本科教材之一。本教材的內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、離散控制系統(tǒng)等，并在附錄中簡單介紹了MATLAB在自動控制理論中的應(yīng)用，且配合有一定的習(xí)題。本書是電氣信息類專業(yè)的《自動控制原理》課程的教材，也可供從事自動控制和工業(yè)自動化的專業(yè)科技人員參考。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　自動控制的基本原理及控制系統(tǒng)的分類　1.2　自動控制原理課程研究的內(nèi)容　習(xí)題第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　2.1　控制系統(tǒng)的微分方程　2.2　傳遞函數(shù)　2.3　方塊圖及其簡化　*2.4　信號流圖　2.5　脈沖響應(yīng)函數(shù)　習(xí)題第3章　控制系統(tǒng)的時域分析法　3.1　典型輸入和時域性能指標(biāo)　3.2　一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)　3.3　二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)　3.4　高階系統(tǒng)分析　3.5　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)　3.6　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析　習(xí)題*第4章　根軌跡法　4.1　根軌跡的基本概念　4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則　4.3　控制系統(tǒng)根軌跡的繪制　4.4　利用根軌跡分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)　習(xí)題第5章　控制系統(tǒng)的頻域分析　5.1　頻率特性的基本概念　5.2　頻率特性表示法　5.3　系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性繪制　5.4　系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)　5.5　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析　5.6　利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能　5.7　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和階躍響應(yīng)的關(guān)系　習(xí)題第6章　控制系統(tǒng)的校正　6.1　系統(tǒng)設(shè)計中常用校正裝置及其特性　*6.2　根軌跡法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用　6.3　串聯(lián)校正裝置的頻率特性法設(shè)計　6.4　反饋校正裝置的頻率特性法設(shè)計　習(xí)題*第7章　非線性系統(tǒng)的分析　7.1　非線性系統(tǒng)的概述　7.2　描述函數(shù)法　7.3　相平面分析法　習(xí)題第8章　離散控制系統(tǒng)　8.1　離散控制系統(tǒng)的基本概念　8.2　采樣過程和采樣定理　8.3　Z變換　8.4　離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　8.5　離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析　8.6　最少拍離散控制系統(tǒng)的設(shè)計　習(xí)題附錄　附錄A　常用函數(shù)拉普拉斯變換對照表　附錄B　拉普拉斯變換基本定理　附錄C　Z變換表　附錄D　MATLAB 5.3在自動控制理論中的應(yīng)用簡介參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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《電子信息工程專業(yè)本科系列教材?自動控制原理》是電氣信息類專業(yè)的《電子信息工程專業(yè)本科系列教材?自動控制原理》課程的教材，也可供從事自動控制和工業(yè)自動化的專業(yè)科技人員參考。

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