可編程序控制器應用技術

前言

根據PLC的發(fā)展動向和國內PLC應用的深入發(fā)展，對本書做了以下的補充和修改：第一，仍然以目前應用面廣、容易入門的三菱公司的FX系列PLC為主要講授對象。第二，介紹了三菱第三代微型PLCFx3u和Fx3uc的功能，以及為Fx3u和Fx3uc新增的應用指令。第三，刪除了仿STL指令的編程方法，調整了編程方法中的例程，使之更便于教學。第四，因為在網上很容易下載FX系列的中文編程手冊，可以在編程手冊中查閱應用指令的詳細信息，所以刪除了使用應用指令的一些細節(jié)，重點介紹了應用指令的基本功能。對某些很少使用的應用指令只作簡單的介紹。第五，為了使讀者加深對應用指令的理解，增加了大量的應用指令編程實例。第六，增加了對計算機鏈接通信協議、PLC間簡易鏈接通信協議和并聯鏈接通信協議的詳細介紹，給出了編程實例。第七，刪除了當前已經使用得不多的手持式編程器的內容，增加了對編程軟件的介紹。介紹了程序中不能顯示中文注釋的解決方法。第八，增加了定時器計數器應用實驗、應用指令編程實驗、子程序與中斷程序實驗和外部修改定時器設定值實驗。增強了順序控制編程方法的實驗。

內容概要

本書介紹了可編程序控制器(PLC)的工作原理、特點和硬件結構，以三菱的FX2s系列PLC為例，介紹了PLC的編程元件與指令系統(tǒng)、梯形圖的經驗設計法、根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法、以順序功能圖為基礎的順序控制設計法和4種順序控制編程方式，這些設計方法很容易被初學者掌握，用它們可以得心應手地設計出任意復雜的開關量控制系統(tǒng)的梯形圖?！　”緯€介紹了PLC控制系統(tǒng)的設計和調試方法，PLC的型號選擇與硬件配置的確定，提高PLC控制系統(tǒng)可靠性和降低硬件費用的方法，以及PLC的通信，現場總線在可編程序控制器中的應用，PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應用等內容，書中附有習題和實驗指導書。　　本書主要作為高等院校電氣技術、工業(yè)自動化、應用電子、計算機應用、機電一體化及其他有關專業(yè)的教材，也可供工程技術人員自學和作為培訓教材使用。

書籍目錄

第1章　概述　1.1　可編程序控制器的歷史與發(fā)展　1.2　可編程序控制器的基本結構　1.3　可編程序控制器的特點與應用領域　1.4　可編程序控制器的發(fā)展趨勢　習題第2章　可編程序控制器的硬件與工作原理　2.1　可編程序控制器的物理結構　2.2　CPU模塊　2.3　開關量I/O模塊　2.4　可編程序控制器的工作原理　2.5　FX系列可編程序控制器性能簡介　2.6　特殊I/O模塊　2.7　編程器與數據存取單元　習題第3章　可編程序控制器的編程語言與指令系統(tǒng)　3.1　可編程序控制器的編程語言概述　3.2　FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件　3.3　FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令　習題第4章　功能指令與簡易編程器的使用方法　4.1　FX系列可編程序控制器的功能指令概述　4.2　程序流向控制指令　4.3　比較與傳送指令　4.4　算術運算與字邏輯運算指令　4.5　循環(huán)移位與移位指令　4.6　數據處理指令　4.7　高速處理指令　4.8　方便指令　4.9　外部I/O設備指令　4.10　外部設備(SER)指令　4.11　浮點數運算指令　4.12　時鐘運算與格雷碼變換指令　4.13　觸點型比較指令　4.14　FX-20P-E簡易編程器的使用方法　習題第5章　梯形圖程序的設計方法　5.1　梯形圖的基本電路　5.2　梯形圖的經驗設計法　5.3　根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法　5.4　梯形圖的順序控制設計法　5.5　順序控制設計法中的順序功能圖繪制　習題第6章　順序控制梯形圖的編程方式　6.1　使用起保停電路的編程方式　6.2　以轉換為中心的編程方式廠　6.3　使用STL指令的編程方式與仿STL指令編程方式　6.4　復雜的控制系統(tǒng)的編程方式　6.5　各種編程方式的比較　6.7　具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式　習題第7章　可編程序控制器在工業(yè)應用中的若干問題　7.1　可編程序控制器的型號選擇與硬件配置的確定　7.2　可編程序控制器控制系統(tǒng)的設計調試步驟　7.3　降低可編程序控制器控制系統(tǒng)硬件費用的方法　7.4　提高可編程序控制器控制系統(tǒng)可靠性的措施　7.5　可編程序控制器與工廠自動化通信網絡　7.6　現場總線在可編程序控制器中的應用　7.7　可編程序控制器在模擬量閉環(huán)控制中的應用　7.8　高級應用程序的設計、調試經驗與技巧　習題附錄　附錄1　實驗指導書　附錄2　FX0s，FX0n和FX2n可以使用的功能指令　附錄3　部分習題參考答案參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：（1）編程方法簡單易學考慮到企業(yè)中一般電氣技術人員和技術工人的傳統(tǒng)讀圖習慣，PLC配備了他們易于接受和掌握的梯形圖語言。梯形圖語言的電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相當接近，只用PLC的20幾條開關量邏輯控制指令就可以實現繼電器電路的功能。通過閱讀PLC的使用手冊或接受短期培訓，電氣技術人員或電氣技術工人只需要幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。編程設備的操作和使用也很簡單，上述特點是PLC近年來得到迅速普及的原因之一。（2）硬件配套齊全，用戶使用方便PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶不必自己設計和制作硬件裝置。用戶在硬件方面的設計工作，只是確定PLC的硬件配置和設計外部接線圖而已。PLC的安裝接線也很方便，各種外部接線都有相應的接線端子。PLC的輸出端可以直接與AC220V或DC24V的強電信號相接，它還具有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器的線圈。（3）通用性和適應性強由于PLC的系列化和模塊化，硬件配置相當靈活，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化。（4）可靠性高?？垢蓴_能力強傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一，因此觸點接觸不良造成的故障大為減少。絕大多數用戶都將可靠性作為選擇控制裝置的首要條件。PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產現場，PLC已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設備之一。事實上，在PLC控制系統(tǒng)中發(fā)生的故障，絕大部分都是由PLC外部的開關、傳感器和執(zhí)行元件引起的。

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《可編程序控制器應用技術(第5版)》：普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材

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