可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用

前言

可編程序控制器（PLC）是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，它的功能強(qiáng)，可靠性極高，編程簡(jiǎn)單，使用方便，體積小巧，近年來(lái)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。筆者編著的《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》（重慶大學(xué)出版社出版）在編程方法上形成了獨(dú)特完整的體系，提供了一整套極容易掌握的編程方法，深受廣大讀者的喜愛，自1992年出版以來(lái)，已修訂兩次，發(fā)行了6萬(wàn)余冊(cè)。該書以三菱公司的F1系列可編程序控制器為主要講述對(duì)象。因?yàn)镕1系列有被已在國(guó)內(nèi)廣泛使用的Fx系列代替的趨勢(shì)，所以本書比較詳細(xì)地介紹了三菱公司的Fx系列可編程序控制器的性能指標(biāo)、硬件組成和指令系統(tǒng)。介紹的重點(diǎn)是近年來(lái)推出的具有很高性能價(jià)格比的Fx2N系列可編程序控制器。本書的重點(diǎn)（也是可編程序控制器應(yīng)用中的難點(diǎn)）是開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)方法。第5章介紹了梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序控制設(shè)計(jì)法，重點(diǎn)是以順序功能圖為基礎(chǔ)的順序控制設(shè)計(jì)法。第6章介紹了4種根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法，即順序控制梯形圖的編程方式，包括具有多種工作方式（如連續(xù)、單周期、單步、自動(dòng)返回初始狀態(tài)和手動(dòng)等工作方式）的系統(tǒng)的編程方式，其中有的編程方式是筆者總結(jié)和開發(fā)的，教學(xué)實(shí)踐表明，它們很容易被初學(xué)者接受和掌握，用它們可以得心應(yīng)手地設(shè)計(jì)出任意復(fù)雜的控制系統(tǒng)的梯形圖。大多數(shù)編程方式可以用于任意型號(hào)的可編程序控制器。

內(nèi)容概要

本書介紹了可編程序控制器(簡(jiǎn)稱為PLC)的工作原理、特點(diǎn)與硬件結(jié)構(gòu)，以三菱公司的FX2N系列為例，介紹了PLC的編程元件與指令系統(tǒng)、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法、以順序功能圖為基礎(chǔ)的順序控制設(shè)計(jì)法和4種順序控制編程方式，這些設(shè)計(jì)方法很容易被初學(xué)者掌握，用它們可以得心應(yīng)手地設(shè)計(jì)出任意復(fù)雜的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖?！　”緯€介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，提高PLC控制系統(tǒng)可靠性和降低硬件費(fèi)用的方法，以及PLC的聯(lián)網(wǎng)通信，PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用，用PLC控制變頻器的方法等。書中附有習(xí)題和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，附錄中簡(jiǎn)要介紹了各主要生產(chǎn)廠家的PLC產(chǎn)品的性能指標(biāo)與硬件組成，可供選型時(shí)參考?！　”緯勺鳛榇髮Ｔ盒ｋ姎夤こ碳捌渥詣?dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、應(yīng)用電子、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化及其他有關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)和作為培訓(xùn)教材使用。

書籍目錄

1　概述　1.1　可編程序控制器的歷史　1.2　可編程序控制器的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域　1.3　可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì)　習(xí)題2　可編程序控制器的硬件與工作原理　2.1　可編程序控制器的組成　2.2　可編程序控制器的工作原理　2.3　FX系列可編程序控制器性能簡(jiǎn)介　2.4　特殊功能模塊　2.5　編程器與外部設(shè)備　習(xí)題3　可編程序控制器的編程語(yǔ)言與基本邏輯指令　3.1　可編程序控制器的編程語(yǔ)言　3.2　FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件　3.3　FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令　習(xí)題4　功能指令與簡(jiǎn)易編程器的使用方法　4.1　FX系列可編程序控制器的功能指令概述　4.2　程序流向控制指令　4.3　比較與傳送指令　4.4　算術(shù)運(yùn)算與字邏輯運(yùn)算指令　4.5　循環(huán)移位與移位指令　4.6　數(shù)據(jù)處理指令　4.7　高速處理指令　4.8　方便指令　4.9　外部I/O設(shè)備指令　4.10　外部設(shè)備（SER）指令　4.11　浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令　4.12　時(shí)鐘運(yùn)算與格雷碼變換指令　4.13　觸點(diǎn)型比較指令　4.14　FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器的使用方法　習(xí)題5　梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法　5.1　梯形圖的基本電路　5.2　梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法　5.3　根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法　5.4　梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法　5.5　順序功能圖　習(xí)題6　順序控制梯形圖的編程方式　6.1　使用STL指令的編程方式　6.2　使用起保停電路的編程方式　6.3　以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式與仿STL指令的編程方式　6.4　具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式　習(xí)題7　可編程序控制器在工業(yè)中的應(yīng)用　7.1　可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試步驟　7.2　可編程序控制器的選型與硬件配置的確定　7.3　節(jié)省可編程序控制器輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法　7.4　可編程序控制器控制系統(tǒng)的可靠性措施　7.5　可編程序控制器與工廠自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)　7.6　可編程序控制器在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用　7.7　用可編程序控制器控制變頻器的方法　7.8　高級(jí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)與技巧　習(xí)題附錄1　實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書　實(shí)驗(yàn)1　簡(jiǎn)易編程器的使用　實(shí)驗(yàn)2　自動(dòng)往返的小車控制程序的編程實(shí)驗(yàn)　實(shí)驗(yàn)3　彩燈控制程序的編程實(shí)驗(yàn)　實(shí)驗(yàn)4　順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn)　實(shí)驗(yàn)5　復(fù)雜的順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn)　實(shí)驗(yàn)6　具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)附錄2　FXos，F(xiàn)Xon和FX2n可以使用的功能指令附錄3　一些公司的可編程序控制器性能簡(jiǎn)介　附錄3.1　三菱公司的A系列可編程序控制器性能簡(jiǎn)介　附錄3.2　OMRON公司的可編程序控制器性能簡(jiǎn)介　附錄3.3　Rockwell公司的可編程序控制器性能簡(jiǎn)介　附錄3.4　GE Fanuc公司的可編程序控制器性能簡(jiǎn)介　附錄3.5　西門子公司的可編程序控制器性能簡(jiǎn)介參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：4．無(wú)觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。觸點(diǎn)和接線一多，難免接觸不良，因此容易出現(xiàn)故障。可編程序控制器用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量接線，一般為繼電器控制系統(tǒng)接線的十分之一到百分之一，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障減少了很多?？删幊绦蚩刂破鞑扇×艘幌盗杏布蛙浖垢蓴_措施，如濾波、隔離、屏蔽、自診斷、自恢復(fù)等，使之具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，可編程序控制器已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之5．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。可編程序控制器的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖所花的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖花的時(shí)間要少得多?？删幊绦蚩刂破鞯挠脩舫绦蚩梢栽趯?shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來(lái)模擬，輸出信號(hào)的狀態(tài)可以觀察可編程序控制器上有關(guān)的發(fā)光二極管，調(diào)試好后再將可編程序控制器安裝在現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)調(diào)。調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，調(diào)試的時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。

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《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》由重慶大學(xué)出版社出版。

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