微機(jī)控制技術(shù)

出版時間:1994-11-1  出版社:重慶大學(xué)出版社  作者:郭敬樞,莊繼東,孫峰 主編  頁數(shù):189  字?jǐn)?shù):312000  

內(nèi)容概要

本書主要講述微機(jī)在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù)。全書分8章,包括:微機(jī)控制系統(tǒng)的概述、輸入輸出過程通道、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理、順序控制與數(shù)字程序控制、數(shù)字PID控制器設(shè)計、微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計及可靠性、微機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例?! ”緯勺鞔髮T盒9I(yè)自動化和電氣技術(shù)等專業(yè)的教材,也可供微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計和運(yùn)行的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 微機(jī)控制系統(tǒng)的概述  §1-1 微機(jī)控制的一般概念  §1-2 微機(jī)控制系統(tǒng)的一般組成   §1-2-1 硬件組成   §1-2-2 軟件組成  §1-3 幾種典型微機(jī)控制應(yīng)用系統(tǒng)的組成形式及其功能特點(diǎn)   §1-3-1 數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)   §1-3-2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)   §1-3-3 監(jiān)督控制系統(tǒng)   §1-3-4 集散控制系統(tǒng)  §1-4 微機(jī)控制的發(fā)展趨勢  本章小結(jié)  習(xí)題和思考題第二章 輸入輸出過程通道  §2-1 概述  §2-2 過程通道的一般結(jié)構(gòu)形式   §2-2-1 模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)形式   §2-2-2 模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式   §2-2-3 數(shù)字量輸入通道的結(jié)構(gòu)   §2-2-4 數(shù)字量輸出通道的結(jié)構(gòu)  §2-3 輸入輸出接口方法   §2-3-1 輸入輸出接口的編址方式   §2-3-2 輸人輸出數(shù)據(jù)傳送方式   §2-3-3 接口的擴(kuò)展   §2-3-4 接口應(yīng)用舉例  §2-4 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器   §2-4-1 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的工作原理   §2-4-2 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù)   §2-4-3 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器芯片簡介   §2-4-4 DAC0832及其與MCS-51單片機(jī)的接口   §2-4-5 AD7520及其與MCS-51單片機(jī)的接口  §2-5 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器   §2-5-1 模/數(shù)轉(zhuǎn)換原理   §2-5-2 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù)   §2-5-3 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片簡介   §2-5-4 ADCD809及其與MCS-51單片機(jī)的接口   §2-5-5 5G14433與8031單片機(jī)的接口應(yīng)用   §2-5-6 LM×31系列V/F轉(zhuǎn)換器及其應(yīng)用  §2-6 過程通道其他主要部件  §2-7 過程通道應(yīng)用舉例——對64路模擬信號的數(shù)據(jù)采集  本章小結(jié)  習(xí)題和思考題第三章 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理  §3-1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能及一般結(jié)構(gòu)   §3-1-1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能   §3-1-2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)  §3-2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用的數(shù)據(jù)處理   §3-2-1 有效性檢查   §3-2-2 數(shù)字濾波   §3-2-3 工程量線性轉(zhuǎn)換   §3-2-4 線性化處理   §3-2-5 上下限檢查  本章小結(jié)  習(xí)題和思考題第四章 順序控制與數(shù)字程序控制  §4-1 順序控制   §4-1-1 順序控制的概念   §4-1-2 順序控制系統(tǒng)的組成   §4-1-3 基本數(shù)字邏輯電路的程序?qū)崿F(xiàn)   §4-1-4 輸入輸出電路   §4-1-5 順序控制應(yīng)用舉例  §4-2 數(shù)字程序控制   §4-2-1 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法   §4-2-2 數(shù)字積分器插補(bǔ)法  §4-3 可編程序控制器簡介   §4-3-1 PC的硬件組成及工作原理   §4-3-2 PC的編程語言及其應(yīng)用  本章小結(jié)  習(xí)題和思考題第五章 數(shù)字PID控制器設(shè)計  §5-1 PID三作用的控制作用   §5-1-1 比例(P)控制器   §5-1-2 比例、積分(PI)控制器   §5-1-3 比例、積分、微分(PID)控制器  §5-2 PID數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)算法算式  §5-3 數(shù)字PID控制器算法的改進(jìn)   §5-3-1 積分分離PID算式   §5-3-2 不完全微分的PID控制算式   §5-3-3 微分先行PID算法   §5-3-4 帶有死區(qū)的PID控制  §5-4 數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定   §5-4-1 采樣周期的選取   §5-4-2 PID控制參數(shù)的整定  §5-5 由數(shù)字PID控制器演變的變型控制器   §5-5-1 串級控制   §5-5-2 選擇性控制   §5-5-3 前饋控制   §5-5-4 史密斯(Smith)大純滯后預(yù)估控制  本章小結(jié)  習(xí)題和思考題第六章 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計  §6-1 微機(jī)直接數(shù)字控制系統(tǒng)   §6-1-1 微機(jī)DDC系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)   §6-1-2 微機(jī)DDC系統(tǒng)的控制規(guī)律  §6-2 微機(jī)DDC系統(tǒng)的總體設(shè)計   §6-2-1 確定控制要求   §6-2-2 總體方案設(shè)計內(nèi)容   §6-2-3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖和系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)  §6-3 微機(jī)DDC系統(tǒng)的硬件設(shè)計   §6-3-1 輸入輸出通道設(shè)計   §6-3-2 電源設(shè)計   §6-3-3 控制面板設(shè)計   §6-3-4 存儲空間的設(shè)計  §6-4 微機(jī)DDC系統(tǒng)的軟件設(shè)計   §6-4-1 對微機(jī)DDC系統(tǒng)軟件的要求   §6-4-2 軟件設(shè)計任務(wù)的規(guī)劃   §6-4-3 程序流程圖   §6-4-4 軟件調(diào)試  本章小結(jié)  習(xí)題和思考題第七章 微機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性  §7-1 可靠性概述   §7-1-1 研究可靠性的意義   §7-1-2 與可靠性有關(guān)的幾個概念   §7-1-3 提高微機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的途徑  §7-2 可靠性技術(shù)——環(huán)境因素的故障及其預(yù)防   §7-2-1 電源電壓異常的預(yù)防   §7-2-2 溫度的影響及其預(yù)防   §7-2-3 電磁干擾及其抑制  §7-3 可靠性技術(shù)——內(nèi)部因素的故障及其預(yù)防   §7-3-1 故障自診斷技術(shù)   §7-3-2 冗余技術(shù)  本章小結(jié)  習(xí)題和思考題第八章 微機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例  §8-1 直流電機(jī)雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的微機(jī)直接數(shù)字控制   §8-1-1 調(diào)速系統(tǒng)的硬件組成   §8-1-2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計  §8-2 數(shù)控車床的微機(jī)控制   §8-2-1 系統(tǒng)配置   §8-2-2 插補(bǔ)算法算式   §8-2-3 硬件線路   §8-2-4 主要軟件   §8-2-5 工件加工指令  §8-3 工業(yè)鍋爐的微機(jī)直接數(shù)字控制   §8-3-1 工業(yè)鍋爐微機(jī)DDC系統(tǒng)的功能要求   §8-3-2 工業(yè)鍋爐微機(jī)DDC系統(tǒng)的控制方案   §8-3-3 工業(yè)鍋爐微機(jī)DDC系統(tǒng)的硬件組成   §8-3-4 STD總線工業(yè)控制機(jī)DDC系統(tǒng)的軟件組成  本章小結(jié)  習(xí)題和思考題參考文獻(xiàn)

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