自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制原理》主要介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容、工程分析及設(shè)計(jì)方法。全書共分8章，包括自動(dòng)控制及自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念；數(shù)學(xué)模型的建立；控制系統(tǒng)的三種分析方法，即時(shí)域法、根軌跡法及頻率法；控制系統(tǒng)的綜合和校正；離散控制系統(tǒng)分析；非線性控制系統(tǒng)分析。書中主要講述了經(jīng)典控制理論，且以線性定常控制系統(tǒng)的分析為主，同時(shí)介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論和離散控制系統(tǒng)的基本知識(shí)?！　　蹲詣?dòng)控制原理》內(nèi)容緊湊、簡(jiǎn)明扼要、由淺入深、通俗易懂，以精辟的語言概括性地闡述了經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容。　　《自動(dòng)控制原理》可作為高等院校自動(dòng)控制、電氣自動(dòng)化及儀表等專業(yè)的教科書，還可作為從事自動(dòng)控制類專業(yè)工程技術(shù)人員的自學(xué)書籍。

書籍目錄

第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1.1自動(dòng)控制及自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念1.2控制系統(tǒng)的分類1.3控制系統(tǒng)的舉例1.4對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求1.5課程的主要內(nèi)容及其相互關(guān)系習(xí)題第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1控制系統(tǒng)微分方程的建立2.2傳遞函數(shù)2.3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖2.4控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)小結(jié)習(xí)題第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析3.1時(shí)域分析基礎(chǔ)3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.4高階系統(tǒng)的過渡過程3.5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.7復(fù)合控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析小結(jié)習(xí)題第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法4.1根軌跡與根軌跡方程4.2繪制根軌跡的規(guī)則4.3控制系統(tǒng)根軌跡法舉例4.4廣義根軌跡4.5根軌跡性能的分析小結(jié)習(xí)題第5章頻率法5.1頻率特性5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性5.3控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性5.4頻率域的穩(wěn)定判據(jù)5.5控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性分析5.6系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系小結(jié)習(xí)題第6章控制系統(tǒng)的綜合與校正6.1控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)6.2常用校正裝置的構(gòu)成及其特性6.3頻率法串聯(lián)校正6.4其他校正方式小結(jié)習(xí)題第7章線性離散系統(tǒng)分析7.1離散控制系統(tǒng)的基本概念7.2信號(hào)的采樣與采樣定理7.3采樣信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與零階保持器7.4Z變換理論7.5差分方程7.6脈沖傳遞函數(shù)7.7離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差7.8采樣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析小結(jié)習(xí)題第8章非線性控制系統(tǒng)分析8.1典型的非線性特性8.2非線性系統(tǒng)的特征8.3相平面的基本概念和繪制方法8.4非線性系統(tǒng)的相平面分析8.5描述函數(shù)法小結(jié)習(xí)題附錄拉普拉斯變換及z變換參考文獻(xiàn)

圖書封面

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