自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　《卓越系列·21世紀(jì)高職高專(zhuān)精品規(guī)劃教材·自動(dòng)控制原理》結(jié)合高職高專(zhuān)教育教學(xué)的特點(diǎn)與要求，深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的一般概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程、線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域、頻域分析等內(nèi)容。在每一章節(jié)后，使用Matlab仿真軟件驗(yàn)證每章中所介紹的內(nèi)容，來(lái)加深對(duì)自動(dòng)控制理論的理解，使得學(xué)生能夠自己生成課程中的圖形，從而使控制理論的學(xué)習(xí)變得生動(dòng)有趣，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)控制理論的積極性?！　∮捎谧髡咚接邢蓿瑢?duì)于書(shū)中存在的錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)讀者提出寶貴意見(jiàn)。

書(shū)籍目錄

第1章  自動(dòng)控制系統(tǒng)概述1.1  自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念1.2  開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)1.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求1.4  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1  微分方程2.2  拉氏變換及其應(yīng)用2.2.1  拉普拉斯變換2.2.2  應(yīng)用拉氏變換求解微分方程2.3  傳遞函數(shù)2.3.1  傳遞函數(shù)定義2.3.2  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.4  結(jié)構(gòu)圖2.5  利用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)2.6  Matlab和Simulink戶(hù)傳遞函數(shù)的建立2.6.1  在Matlab中建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)2.6.2  在Simulink中建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第3章  時(shí)域分析法3.1  典型輸入信號(hào)與時(shí)域性能指標(biāo)3.1.1  典型輸入信號(hào)3.1.2  時(shí)間域的性能指標(biāo)3.2  一階系統(tǒng)時(shí)域分析3.3  二階系統(tǒng)時(shí)域分析3.3.1  典型二階系統(tǒng)3.3.2  典型二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)3.4  高階系統(tǒng)分析3.5  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.5.1  穩(wěn)定的基本概念3.5.2  勞斯判據(jù)3.6  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.6.1  穩(wěn)態(tài)誤差的基本定義3.6.2  輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.6.3  擾動(dòng)輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.7  Matlab和Simulink中控制系統(tǒng)時(shí)域分析3.7.1  Matlab中控制系統(tǒng)時(shí)域分析3.7.2  Simulink中控制系統(tǒng)時(shí)域分析第4章  根軌跡法4.1  根軌跡的基本概念4.2  根軌跡的繪制法則4.2.1  根軌跡方程4.2.2  根軌跡的一般繪制規(guī)則4.3  控制系統(tǒng)根軌跡分析4.3.1  系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析4.3.2  瞬態(tài)性能分析4.4  Matlab中繪制系統(tǒng)根軌跡第5章  頻域分析法5.1  頻域特性5.1.1  頻率特性的基本概念5.1.2  頻率特性的圖示方法5.2  典型環(huán)節(jié)頻域特性5.3  控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)繪制5.3.1  系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)圖的繪制5.3.2  系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的繪制5.3.3  最小相位系統(tǒng)5.4  頻域穩(wěn)定性判據(jù)5.4.1  奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5.4.2  對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)5.4.3  穩(wěn)定裕度5.5  開(kāi)環(huán)頻域特性分析5.5.1  頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系5.5.2  頻域性能指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系5.6  閉環(huán)頻域特性分析5.6.1  等M圓圖和等N圓圖5.6.2  尼科爾斯圖5.6.3  閉環(huán)系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)5.7  Matlab和Simulink中頻率特性分析5.7.1  Matlab中繪制系統(tǒng)頻率特性曲線(xiàn)和穩(wěn)定性5.7.2  Simulink中系統(tǒng)分析頻率特性第6章  控制系統(tǒng)的校正與綜合6.1  控制系統(tǒng)校正基礎(chǔ)6.2  串聯(lián)校正6.2.1  串聯(lián)超前校正6.2.2  串聯(lián)滯后校正6.2.3  串聯(lián)滯后-超前校正6.2.4  期望特性法校正6.3  反饋校正6.4  復(fù)合校正6.4.1  按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制6.4.2  按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正6.5  應(yīng)用Matlab校正控制系統(tǒng)6.5.1  Matlab中二階系統(tǒng)分析6.5.2  Matlab串聯(lián)超前校正分析6.5.3  Matlab串聯(lián)滯后校正分析6.5.4  Matlab串聯(lián)滯后-超前校正分析參考文獻(xiàn)

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《卓越系列·21世紀(jì)高職高專(zhuān)精品規(guī)劃教材·自動(dòng)控制原理》由天津大學(xué)出版社出版。

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