自動控制原理

內(nèi)容概要

　　《卓越系列·21世紀高職高專精品規(guī)劃教材·自動控制原理》結(jié)合高職高專教育教學(xué)的特點與要求，深入淺出地介紹了自動控制的一般概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的微分方程、線性系統(tǒng)的時域、頻域分析等內(nèi)容。在每一章節(jié)后，使用Matlab仿真軟件驗證每章中所介紹的內(nèi)容，來加深對自動控制理論的理解，使得學(xué)生能夠自己生成課程中的圖形，從而使控制理論的學(xué)習(xí)變得生動有趣，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)控制理論的積極性。　　由于作者水平有限，對于書中存在的錯誤和不妥之處，懇請讀者提出寶貴意見。

書籍目錄

第1章  自動控制系統(tǒng)概述1.1  自動控制系統(tǒng)的一般概念1.2  開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)1.3  自動控制系統(tǒng)的要求1.4  自動控制系統(tǒng)的分類第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1  微分方程2.2  拉氏變換及其應(yīng)用2.2.1  拉普拉斯變換2.2.2  應(yīng)用拉氏變換求解微分方程2.3  傳遞函數(shù)2.3.1  傳遞函數(shù)定義2.3.2  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.4  結(jié)構(gòu)圖2.5  利用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)2.6  Matlab和Simulink戶傳遞函數(shù)的建立2.6.1  在Matlab中建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)2.6.2  在Simulink中建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第3章  時域分析法3.1  典型輸入信號與時域性能指標3.1.1  典型輸入信號3.1.2  時間域的性能指標3.2  一階系統(tǒng)時域分析3.3  二階系統(tǒng)時域分析3.3.1  典型二階系統(tǒng)3.3.2  典型二階系統(tǒng)的性能指標3.4  高階系統(tǒng)分析3.5  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.5.1  穩(wěn)定的基本概念3.5.2  勞斯判據(jù)3.6  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.6.1  穩(wěn)態(tài)誤差的基本定義3.6.2  輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.6.3  擾動輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.7  Matlab和Simulink中控制系統(tǒng)時域分析3.7.1  Matlab中控制系統(tǒng)時域分析3.7.2  Simulink中控制系統(tǒng)時域分析第4章  根軌跡法4.1  根軌跡的基本概念4.2  根軌跡的繪制法則4.2.1  根軌跡方程4.2.2  根軌跡的一般繪制規(guī)則4.3  控制系統(tǒng)根軌跡分析4.3.1  系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析4.3.2  瞬態(tài)性能分析4.4  Matlab中繪制系統(tǒng)根軌跡第5章  頻域分析法5.1  頻域特性5.1.1  頻率特性的基本概念5.1.2  頻率特性的圖示方法5.2  典型環(huán)節(jié)頻域特性5.3  控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線繪制5.3.1  系統(tǒng)開環(huán)極坐標圖的繪制5.3.2  系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制5.3.3  最小相位系統(tǒng)5.4  頻域穩(wěn)定性判據(jù)5.4.1  奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5.4.2  對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)5.4.3  穩(wěn)定裕度5.5  開環(huán)頻域特性分析5.5.1  頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系5.5.2  頻域性能指標與時域指標之間的關(guān)系5.6  閉環(huán)頻域特性分析5.6.1  等M圓圖和等N圓圖5.6.2  尼科爾斯圖5.6.3  閉環(huán)系統(tǒng)頻域性能指標5.7  Matlab和Simulink中頻率特性分析5.7.1  Matlab中繪制系統(tǒng)頻率特性曲線和穩(wěn)定性5.7.2  Simulink中系統(tǒng)分析頻率特性第6章  控制系統(tǒng)的校正與綜合6.1  控制系統(tǒng)校正基礎(chǔ)6.2  串聯(lián)校正6.2.1  串聯(lián)超前校正6.2.2  串聯(lián)滯后校正6.2.3  串聯(lián)滯后-超前校正6.2.4  期望特性法校正6.3  反饋校正6.4  復(fù)合校正6.4.1  按擾動補償?shù)膹?fù)合控制6.4.2  按輸入補償?shù)膹?fù)合校正6.5  應(yīng)用Matlab校正控制系統(tǒng)6.5.1  Matlab中二階系統(tǒng)分析6.5.2  Matlab串聯(lián)超前校正分析6.5.3  Matlab串聯(lián)滯后校正分析6.5.4  Matlab串聯(lián)滯后-超前校正分析參考文獻

章節(jié)摘錄

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《卓越系列·21世紀高職高專精品規(guī)劃教材·自動控制原理》由天津大學(xué)出版社出版。

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