分析力學(xué)

內(nèi)容概要

　　《分析力學(xué)》包括分析力學(xué)基礎(chǔ)、力學(xué)的變分原理、完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和非完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)四篇，共十章。主要內(nèi)容有：分析力學(xué)的基本概念，動(dòng)力學(xué)方程的三種基本形式，高斯最小拘束原理等。

書(shū)籍目錄

第一篇 分析力學(xué)基礎(chǔ)第1章 分析力學(xué)的基本概念1.1 分析力學(xué)的研究對(duì)象約束1.2 廣義坐標(biāo)自由度1.3 位形空間狀態(tài)空間相空間1.4 虛位移虛速度1.5 理想約束習(xí)題第2章 虛位移原理和達(dá)朗伯原理2.1 虛位移原理2.2 用廣義力表示的虛位移原理2.3 質(zhì)點(diǎn)系在有勢(shì)力作用下的平衡問(wèn)題2.4 達(dá)朗伯原理2.5 慣性力系的簡(jiǎn)化習(xí)題第3章 動(dòng)力學(xué)方程的三種基本形式3.1 虛功形式的動(dòng)力學(xué)方程--動(dòng)力學(xué)普遍方程3.2 虛功率形式的動(dòng)力學(xué)方程3.3 高斯形式的動(dòng)力學(xué)方程習(xí)題第二篇 力學(xué)的變分原理第4章 高斯最小拘束原理4.1 高斯最小拘束原理4.2 拘束的物理意義習(xí)題第5章 哈密頓原理5.1 哈密頓原理5.2 哈密頓原理在連續(xù)體動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用習(xí)題第三篇 完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)第6章 拉格朗日第二類方程6.1 動(dòng)能的廣義坐標(biāo)表達(dá)式6.2 拉格朗日第二類方程6。3拉格朗日方程的首次積分6.4 拉格朗日方程的降維法--羅司方程和惠特克方程6.5 耗散系統(tǒng)習(xí)題第7章 哈密頓正則方程7.1 哈密頓正則方程7.2 哈密頓正則方程的首次積分7.3 泊松括號(hào)泊松定理7.4 正則變換7.5 用拉格朗日括號(hào)和泊松括號(hào)判別正則變換7.6 哈密頓一雅可比方程7.7 變量的分離習(xí)題第四篇 非完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)第8章 拉格朗日乘子法8.1 拉格朗日第一類方程8.2 羅司方程習(xí)題第9章 阿沛爾方程9.1 偽速度的概念9.2 阿沛爾方程習(xí)題第10章 凱恩方程10.1 偏速度和偏角速度10.2 凱恩方程習(xí)題習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

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