工程動力學(xué)

內(nèi)容概要

本教材是在國家教委立項的面向21世紀(jì)“基礎(chǔ)力學(xué)系列課程教學(xué)內(nèi)容與課程體系改革研究與實踐”的成果之一。    本書涵蓋了原有運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)的主要經(jīng)典內(nèi)容，消除重疊，并引進(jìn)面向21實際的新內(nèi)容。全書共8章，含運(yùn)動學(xué)理論、普遍定理、分析力學(xué)基礎(chǔ)和動力學(xué)理論應(yīng)用四部分內(nèi)容，并配有加強(qiáng)分析方法訓(xùn)練、綜合應(yīng)用訓(xùn)練和結(jié)合工程實際的例題和習(xí)題。全書采用模塊式結(jié)構(gòu)，便于組成不同類型的基礎(chǔ)動力學(xué)課程。    該書可作高等學(xué)校各專業(yè)的動力學(xué)教材，也可供職工大學(xué)、函授大學(xué)教學(xué)或有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 1.1 點(diǎn)的運(yùn)動表示法 1.2 剛體的基本運(yùn)動 1.3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度 習(xí)題第2章 點(diǎn)的合成運(yùn)動 2.1 點(diǎn)的絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動 2.2 速度合成定理 2.3 矢量的絕對變化率和相對變化率 2.4 點(diǎn)的加速度合成定理 習(xí)題第3章 剛體的平面運(yùn)動 3.1 剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程 3.2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法 3.3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法 3.4 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度加速度瞬心 3.5 運(yùn)動學(xué)理論的綜合應(yīng)用 3.6 剛體繞兩個平等軸轉(zhuǎn)動的合成 習(xí)題第4章 動力學(xué)基礎(chǔ) 4.1 牛頓定律及質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程 4.2 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題 4.3 質(zhì)點(diǎn)的相對運(yùn)動微分方程 4.4 地球自轉(zhuǎn)的影響 4.5 質(zhì)點(diǎn)系的基本慣性特征 4.6 轉(zhuǎn)動慣量的轉(zhuǎn)軸公式慣性積及慣量主軸 習(xí)題 第5章 動力學(xué)普遍定理 5.1 動能定理 5.2 勢力場勢能機(jī)械能守恒定律 5.3 動量定理 5.4 質(zhì)心運(yùn)動定理 5.5 動量矩定理 5.6 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程 5.7 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理 5.8 剛體平面運(yùn)動微分方程 5.9 普遍定理的綜合應(yīng)用 習(xí)題 第6章 達(dá)朗貝爾原理 6.1 達(dá)朗貝爾原理 6.2 剛體慣性力系的簡化 6.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力 6.4 靜平衡和平衡簡介 習(xí)題 第7章 分析力學(xué)基礎(chǔ) 7.1 虛位移的基本概念 7.2 虎位移原理及應(yīng)用 7.3 用廣義力表示質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件及質(zhì)點(diǎn)系在勢力場中的平衡問題 7.4 動力學(xué)普遍方程及拉格朗日方程 習(xí)題 第8章 動力學(xué)專題附錄習(xí)題答案

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