現(xiàn)代控制引論教程

內(nèi)容概要

本教材共9章。第1章介紹了經(jīng)典控制論的主要內(nèi)容，這是研究控制論問題時最初引入的理論和方法；第2章是現(xiàn)代控制論采用的狀態(tài)空間描述，包括連續(xù)時間和離散時間空間模型；第3章是系統(tǒng)狀態(tài)分析；第4章介紹了現(xiàn)代控制論的兩個標志性的內(nèi)容，即系統(tǒng)狀態(tài)的能控性和能觀性，以及能控性和能觀性的判定等內(nèi)容；第5章介紹了系統(tǒng)各種穩(wěn)定性的概念和判別方法；第6章是在前5章分析的基礎(chǔ)上，討論了系統(tǒng)綜合問題，如極點配置、鎮(zhèn)定等；第7章介紹了最優(yōu)控制的基本方法——極小值原理和動態(tài)規(guī)劃法；第8章和第9章分別對控制論的兩個分支：隨機系統(tǒng)的狀態(tài)濾波與控制和自適應控制方面等內(nèi)容作了基本介紹。

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