可編程序控制器原理與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《可編程序控制器原理與應(yīng)用》共八章，由可編程控制器的概論開始講解，到機(jī)體結(jié)構(gòu)，然后是基本指令、功能指令介紹，再講解控制實(shí)例和程序設(shè)計(jì)的方法，詳細(xì)介紹了編程軟件的使用。附錄有機(jī)電整合的實(shí)例，每一章均有分析、范例讓讀者掌握重點(diǎn)并靈活運(yùn)用，以便發(fā)揮可編程控制器的最大功效。

書籍目錄

第一章 可編程序控制器概論1.1 發(fā)展過程1.2 基本原理1.2.1 輸入采樣1.2.2 程序執(zhí)行1.2.3 輸出刷新1.3 PLC編程語言1.3.1 梯形圖1.3.2 指令表1.3.3 順序功能塊圖1.4 PLC內(nèi)部軟繼電器及編號1.4.1 輸入繼電器（X）1.4.2 輸出繼電器（Y）1.4.3 輔助繼電器（M）1.4.4 狀態(tài)繼電器（S）1.4.5 定時(shí)器1.4.6 計(jì)數(shù)器（C）1.4.7 數(shù)據(jù)寄存器1.4.8 常數(shù)（K／H）1.5 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用1.5.1 開關(guān)量邏輯控制1.5.2 運(yùn)動(dòng)控制1.5.3 閉環(huán)過程控制1.5.4 數(shù)據(jù)處理1.5.5 通信聯(lián)網(wǎng)思考與練習(xí)第二章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)2.1 硬件構(gòu)成2.1.1 中央處理單元2.1.2 內(nèi)存單元2.1.3 輸入輸出單元2.2 內(nèi)存單元2.3 輸入／輸出單元2.3.1 輸入單元2.3.2 輸出單元2.3.3 繼電器輸出回路的主要規(guī)格2.3.4 晶體管輸出回路的主要規(guī)格2.4 PLC處理程序2.4.1 輸入處理2.4.2 程序處理2.4.3 輸出處理思考與練習(xí)第三章基本指令與應(yīng)用3.1基本I／O指令的用法（LD，LDI，LDP，LDF，OUT）3.1.1 LD、LDI3.1.2 LDP3.1.3 LDF3.1.4 OUT3.2 單個(gè)觸點(diǎn)及電路塊串并聯(lián)指令的用法（AND，ANI，ANB，ORB）3.2.1 單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)指令（AND，ANI，ANDP，ANDF）3.2.2 單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR，ORI，ORP，ORF）3.2.3 電路塊的串并聯(lián)指令（ANB，ORB）3.3 棧指令的用法（MPS，MRD，MPP）3.3.1 堆棧指令（MPS）3.3.2 讀棧指令（MRD）3.3.3 堆棧結(jié)束指令（MPP）3.4 主控指令的用法3.5 置位復(fù)位指令的用法3.5.1 置位指令（SET）3.5.2 復(fù)位指令（RST）3.6 微分指令的用法（PLS，PLF）3.6.1 PLS3.6.2 PLF3.7 空操作、取反、結(jié)束指令的用法3.7.1 運(yùn)算結(jié)果取反（INV）3.7.2 空操作指令（NOP）3.7.3 程序結(jié)束指令（END）思考與練習(xí)第四章 功能指令與應(yīng)用4.1 指令格式（功能指令的表示）4.2 程序流程指令4.2.1 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（FNCOO4.2.2 子程序調(diào)用指令CALL（FNCO1）、子程序返回指令SRET（FNC02）、主程序結(jié)束指令FEND（FNC06）4.2.3 中斷指令I(lǐng)RET（FNC03）、EI（FNC04）、DI（FNC05）4.2.4 看門狗計(jì)時(shí)器再生指令WI）T（FNC07）4.2.5 循環(huán)開始指令FOR（FNC08）、循環(huán)結(jié)束指令NEXT（FNC09）4.3 傳送、比較功能指令（FNClO～FNCl9）4.3.1 資料比較指令CMP（FNCl0）4.3.2 資料區(qū)間比較指令ZCP（FNCll）4.3.3 資料傳送指令MOV（FNCl2）4.3.4 資料移位傳送指令SMOV（FNCl3）4.3.5 資料反向傳送指令CML（FNCl4）4.3.6 資料區(qū)塊傳送指令BMOV（FNCl5）4.3.7 單一數(shù)值傳送指令FMOV（FNCl6）4.3.8 資料交換指令XCH（FNCl7）4.3.9 BCD碼指令（FNCl8）4.3.1 0BIN指令（FNCl9）4.4 算術(shù)四則運(yùn)算及邏輯運(yùn)算4.4.1 加法指令A(yù)DD（FNC20）4.4.2 減法指令SUB（FNC21）4.4.3 乘法指令MUL（FNC22）4.4.4 除法指令DIV（FNC23）4.4.5 加一指令I(lǐng)NC（FNC24）4.4.6 減一指令DEC（FNC24）4.4.7 邏輯字元AND運(yùn)算指令（FNC26）4.4.8 邏輯或運(yùn)算OR（FNC27）4.4.9 異或運(yùn)算指令XOR（FNC28）4.4.10 求補(bǔ)數(shù)指令NEG（FNC29）4.5 旋轉(zhuǎn)及移位指令4.5.1 右旋轉(zhuǎn)指令ROR（FNC30）4.5.2 左旋轉(zhuǎn)指令ROL（FNC31）4.5.3 帶進(jìn)位位的右旋轉(zhuǎn)指令RCR（FN（：32）4.5.4 帶進(jìn)位位的左旋轉(zhuǎn)指令RCL（FNC33）4.5.5 位元右移指令SFTR（FNC34）4.5.6 位元左移指令SFTL（FNC35）4.5.7 字元右移指令WSFR（FNC36）4.5.8 字元左移指令WSFL（FNC37）4.5.9 位移暫存器寫入SFWR（FNC38）4.5.10 位移暫存器讀出SFRD（FNC39）4.6 資料處理指令4.6.1 區(qū)間復(fù)位指令ZRST（FNC40）4.6.2 解碼指令DECO（FNC41）4.6.3 編碼指令ENCO（FNC42）4.6.4 求ON位元位數(shù)的和指令SUM（FNC43）4.6.5 指定位元狀態(tài)檢查指令BON（FNC44）4.6.6 求平均值指令MEAN（FNC45）4.6.7 警報(bào)點(diǎn)設(shè)定ANS（FNC46）思考與練習(xí)第五章 PLC程序編輯5.1 手持式編輯器的組成5.2 手持程序編程器的使用5.2.1 編程器的操作準(zhǔn)備5.2.2 在線編程方式5.2.3 對用戶程序初始化5.2.4 編程操作5.3 程序編輯軟件的應(yīng)用（PC機(jī)上）5.3.1 系統(tǒng)配置5.3.2 編程軟件的使用第六章 PLC程序設(shè)計(jì)第七章 應(yīng)用實(shí)例第八章 可編程控制的通信及組網(wǎng)附錄一附錄二附錄三附錄四附錄五

章節(jié)摘錄

　　1.1 發(fā)展過程　　可編程序控制器出現(xiàn)以前，生產(chǎn)線上的控制多采用繼電接觸器控制系統(tǒng)。所謂繼電接觸控制系統(tǒng)，是指由各種自動(dòng)控制電器組成的電器控制線路。它經(jīng)歷比較長的歷史，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低，抗干擾能力強(qiáng)，可以在一定的范圍內(nèi)滿足單機(jī)和自動(dòng)生產(chǎn)線上的需要。但它有明顯的特點(diǎn)，主要在于它的觸點(diǎn)系統(tǒng)，觸點(diǎn)多，組合復(fù)雜，易磨損，因而可靠性差。此外它采用的是固定接線，靈活性不好，移植性差，不能適應(yīng)程序經(jīng)常改變，控制要求比較復(fù)雜的場合，制約工業(yè)控制的發(fā)展?！　?0世紀(jì)60年代初期，美國通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。最終美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司（GM）的要求研制成功。

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