組合導航原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《組合導航原理及應(yīng)用》是國防科學技術(shù)領(lǐng)域研究先進組合導航技術(shù)的一部專著。書中在介紹導航基本概念和慣性導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，以組合導航系統(tǒng)為核心，對工程技術(shù)中常用的幾種組合導航系統(tǒng)做了認真研究。全書共11章。內(nèi)容包括：緒論，地球參考模型及常用導航坐標系，慣性導航系統(tǒng)，組合導航基本原理，組合導航濾波算法，INS／GPs組合導航系統(tǒng)，sINS／cNS組合導航系統(tǒng)，INS／SAR組合導航系統(tǒng)。地形輔助慣性導航系統(tǒng)，SINS／北斗組合導航系統(tǒng)，其他慣性組合導航系統(tǒng)。　　高社生等編著的《組合導航原理及應(yīng)用》特別適用于航空、航天、航海、交通等領(lǐng)域中從事導航定位工作與學習的廣大教師、研究生、高年級本科生學習和參考，也可供從事國防建設(shè)的廣大科學技術(shù)人員閱讀、參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1　導航系統(tǒng)的發(fā)展1.2　導航的基本概念1.3　導航系統(tǒng)簡介1.4　小結(jié)第2章 地球參考模型及常用導航坐標系2.1　地球的幾何形狀2.2　地球的重力場2.3　垂線、緯度及高度的定義2.4　導航常用坐標系及坐標系間的轉(zhuǎn)換2.5　小結(jié)第3章 慣性導航系統(tǒng)3.1　慣性導航原理3.2　慣性導航系統(tǒng)的分類3.3　平臺式慣性導航系統(tǒng)的力學編排方程3.4　平臺式慣性導航系統(tǒng)的誤差模型3.5　捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的力學編排方程3.6　捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的誤差模型3.7　速率偏頻激光陀螺儀慣性導航系統(tǒng)3.8　小結(jié)第4章 組合導航基本原理4.1　組合導航的基本原理4.2　組合導航的基本結(jié)構(gòu)4.3　組合導航的工作模式4.4　組合導航的誤差估計與修正4.5　組合導航的基本特性4.6　組合導航的發(fā)展4.7　小結(jié)第5章 組合導航濾波算法5.1　Kalman濾波算法5.2　自適應(yīng)Kalman濾波算法5.3　聯(lián)邦Kalman濾波算法5.4　組合導航非線性濾波算法5.5　小結(jié)第6章 INS／GPS組合導航系統(tǒng)6.1　INS／GPS組合導航系統(tǒng)原理6.2　INs／GPs組合導航系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)方式6.3　SINS／GPS組合導航系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方式6.4　分布式濾波與全組合濾波6.5　INS用于周跳的檢測與模糊度參數(shù)修復(fù)6.6　GPs輔助INs提高慣性平臺姿態(tài)精度-6.7　小結(jié)第7章 SINS／CNS組合導航系統(tǒng)7.1 天文導航系統(tǒng)概述7.2　SINS／CNS組合導航系統(tǒng)原理7.3　SINS／CNS組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型7.4　SINs／CNS組合導航系統(tǒng)的計算機仿真7.5　SINS／CNS組合導航系統(tǒng)的特點及應(yīng)用7.6　小結(jié)第8章 INS／SAR組合導航系統(tǒng)8.1 合成孔徑雷達的基本理論8.2　INs／SAR組合導航系統(tǒng)的原理8.3　INS／SAR組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型8.4　SAR的運動補償8.5　主INS和天線附加的IMU之間的傳遞對準8.6　INS的誤差修正8.7　小結(jié)第9章 地形輔助慣性導航系統(tǒng)9.1　地形輔助導航系統(tǒng)概述9.2　地形輔助導航系統(tǒng)的類型9.3　地形輔助慣性導航系統(tǒng)的數(shù)學模型9.4　地形輔助導航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)9.5　地形輔助導航系統(tǒng)的應(yīng)用及其新進展9.6　小結(jié)第10章 SINS／北斗組合導航系統(tǒng)10.1　北斗導航系統(tǒng)概述10.2　北斗導航系統(tǒng)的定位原理及誤差分析10.3　SINS／北斗雙星組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型10.4　SINs／北斗組合導航系統(tǒng)的計算機仿真10.5　小結(jié)第11章 其他慣性組合導航系統(tǒng)11.1　INS／GPS／SAR組合導航系統(tǒng)11.2　地形輔助的INs／SAR組合導航系統(tǒng)11.3　INS／sAR／羅蘭一C組合導航系統(tǒng)11.4　SAR／單軸穩(wěn)定sINs組合導航系統(tǒng)11.5　SINS／CNs／sAR自主組合導航系統(tǒng)11.6　GPs／DR車輛組合導航系統(tǒng)11.7　SINs／DR車輛組合導航系統(tǒng)11.8　車輛導航北斗雙星定位技術(shù)11.9　小結(jié)參考文獻

編輯推薦

　　《組合導航原理及應(yīng)用》是編者高社生等的近年來科研成果的結(jié)晶，也是編者對國內(nèi)外航空、航天領(lǐng)域近十幾年來組合導航定位技術(shù)研究成果的總結(jié)。書中針對當前世界導航技術(shù)的發(fā)展趨勢及我國飛行器導航技術(shù)的實際情況，對組合導航系統(tǒng)進行了理論研究及工程應(yīng)用探討，比較全面、系統(tǒng)地介紹了導航定位和探測領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和主要技術(shù)。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    組合導航原理及應(yīng)用 PDF格式下載

---