組合導(dǎo)航原理與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書(shū)以慣性導(dǎo)航為主的組合導(dǎo)航的原理與方法、技術(shù)與應(yīng)用為主線，介紹了導(dǎo)航的概念和方法、常用的導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)與分析的理論和方法、慣性-衛(wèi)星定位組合導(dǎo)航等內(nèi)容。

書(shū)籍目錄

第一章 概論
 1.1 導(dǎo)航的概念、方法和要求
 1.2 典型導(dǎo)航定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介
 1.3 組合導(dǎo)航及其發(fā)展
 參考文獻(xiàn)
第二章 慣性導(dǎo)航
 2.l 慣性導(dǎo)航中常用的參考坐標(biāo)系
 2.2 慣性敏感器與慣性測(cè)量組合
 2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航計(jì)算和姿態(tài)計(jì)算
 2.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差分析
 2.5 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)
 2.6 慣性系統(tǒng)的測(cè)試與標(biāo)定
 參考文獻(xiàn)
第三章 組合導(dǎo)航最優(yōu)綜合與濾波方法
　3.1 概述
　3.2 基本原理和主要任務(wù)
　3.3 濾波方法和算法
　3.4 采用卡爾曼濾波的最優(yōu)綜合方法
　3.5 濾波誤差分析
　3.6 應(yīng)用舉例
　參考文獻(xiàn)
第四章 INS／GNSS組合導(dǎo)航
　4.1 概述
　4.2 INS／GNSS組合模式和結(jié)構(gòu)
　4.3 ]NS／GPS組合導(dǎo)航的模型和算法
　4.4 INS／GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)
　參考文獻(xiàn)
第五章 重NS／多普勒雷達(dá)組合導(dǎo)航
　5.1 多普勒雷達(dá)測(cè)速／定位的原理和特點(diǎn)
　5.2 多普勒系統(tǒng)測(cè)速／定位算法
　5.3 多普勒測(cè)速系統(tǒng)的誤差分析和誤差模型
　5.4 INS／多普勒組合導(dǎo)航的模型
　5.5 INS／多普勒組合導(dǎo)航的應(yīng)用仿真
　參考文獻(xiàn)
第六章 INS／CNS組合導(dǎo)航
　6.1 概述
　6.2 天文導(dǎo)航
　6.3 INS／CNS／GNSS組合導(dǎo)航及其在空間飛行器上的應(yīng)用
　參考文獻(xiàn)
第七章 數(shù)據(jù)庫(kù)參考導(dǎo)航
　7.1 概述
　7.2 典型的數(shù)據(jù)庫(kù)參考導(dǎo)航系統(tǒng)
　7.3 地形數(shù)據(jù)庫(kù)參考導(dǎo)航
　參考文獻(xiàn)
第八章 航天器自主導(dǎo)航與案例分析
　8.1 航天器自主導(dǎo)航的方法
　8.2 歐洲太空局ATV GNC系統(tǒng)與導(dǎo)航方案分析
　8.3 美國(guó)OE計(jì)劃導(dǎo)航方案分析
　8.4 瑞典PRISMA項(xiàng)目GNC方案分析
　參考文獻(xiàn)

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