現(xiàn)代控制理論基礎

內(nèi)容概要

　　本書是針對高等工科院?？刂祁悓I(yè)學科本科生和非控制類學科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎課程需要而編寫的。本教材針對現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述，內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計理論、系統(tǒng)辨識理論、自適應控制理論和變結構控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎和工程實用性，同時每部分章節(jié)均配有一批應用實例和思考題，使學生在學習專業(yè)理論知識的同時，能夠熟練掌握和應用相關的基本知識。此外，為了便于掌握，本書還在附錄中列出了矩陣微分法、矩陣求逆引理、矩陣許瓦茨不等式和隨機變量與隨機過程基本概念等。
本書主要作為高等工科院?？刂祁悓I(yè)本科生和非控制類學科(如電子類、機電類學科)等研究生的教材和參考書，也可作為廣大工程科技人員以及其他大專院校師生自學現(xiàn)代控制理論時的參考用書。

書籍目錄

第一篇 線性系統(tǒng)理論
　第一章 狀態(tài)空間分析法
 1.1 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
 1.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)方程的建立
 1.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
 1.4 線性時變連續(xù)系統(tǒng)的運動分析
 1.5 線性離散系統(tǒng)的運動分析
 1.6 傳遞函數(shù)矩陣
 1.7 脈沖響應矩陣
 習 題
　第二章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
 2.1 凱萊哈密爾頓定理
 2.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
 2.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
 2.4 線性時變系統(tǒng)的能控性和能觀測性
 2.5 線性離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
 2.6 對偶原理
 2.7 能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)(矩陣)的關系
 2.8 能控能觀測規(guī)范形和系統(tǒng)的結構分解
 2.9 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)
 習 題
　第三章 穩(wěn)定性理論
 3.1 外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性
 3.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性概念
 3.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
 3.4 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
 3.5 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫分析
　　……
第二篇　最優(yōu)控制理論
第三篇　最優(yōu)估計理論
第四篇　系統(tǒng)辨識理論
第五篇　自適應控制理論
第六篇　變結構控制基本原理
參考文獻

圖書封面

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無

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