衛(wèi)星導(dǎo)航原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書(shū)緊密結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展和部分新技術(shù)、新應(yīng)用的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)、全面地介紹了GPS，GLONASS，C-alile0，北斗以及衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的發(fā)展建設(shè)情況；深入細(xì)致地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、信號(hào)處理技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)。其內(nèi)容包括坐標(biāo)系統(tǒng)、時(shí)間系統(tǒng)、通信調(diào)制技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理、完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)、GPS接收機(jī)工作原理、衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航與微慣性測(cè)量單元組合姿態(tài)測(cè)量技術(shù)以及AGPS定位技術(shù)等。
　　本書(shū)內(nèi)容介紹全面，理論分析深入，工程實(shí)用性強(qiáng)，既可作為高等院校師生進(jìn)行理論知識(shí)學(xué)習(xí)和相關(guān)研究工作的參考教材，也可作為工程技術(shù)人員的工具書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章　緒論
　1.1　衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
　1.2　衛(wèi)星導(dǎo)航的作用和特點(diǎn)
　1.3　衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用
第2章　衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)
　2.1　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常用坐標(biāo)系
　2.2　衛(wèi)星軌道及衛(wèi)星在軌運(yùn)動(dòng)
　2.3　衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間基礎(chǔ)
　2.4　偽隨機(jī)噪聲碼
　2.5　通信調(diào)制技術(shù)
　2.6　通信中的編碼和譯碼
第3章　GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
　3.1　系統(tǒng)構(gòu)成
　3.2　衛(wèi)星信號(hào)
　3.3　導(dǎo)航電文
　3.4　GPS現(xiàn)代化
第4章　GPS接收機(jī)工作原理
　4.1　接收機(jī)體系結(jié)構(gòu)
　4.2　射頻前端
　4.3　基帶輸入信號(hào)質(zhì)量
　4.4　信號(hào)捕獲
　4.5　GPS信號(hào)跟蹤
　4.6　GPS跟蹤環(huán)抗干擾性能
　4.7　導(dǎo)航電文輸出
第5章　衛(wèi)星定位基本方法
　5.1　衛(wèi)星定位方法的分類
　5.2　衛(wèi)星定位基本觀測(cè)量
　5.3　偽距法定位
　5.4　精密單點(diǎn)定位
　5.5　多普勒法定位
　……
第6章　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
第7章　差分定位方法
第8章　GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
第9章　Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
第10章　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
第11章　衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)
第12章　船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS的組合
第13章　GPS/MIMU在姿態(tài)測(cè)量中的應(yīng)用
第14章　AGPS定位技術(shù)
附錄
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　衛(wèi)星定位技術(shù)在航空、航海、陸地導(dǎo)航以及大地測(cè)量領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，其定位方法也多種多樣，主要可從接收機(jī)天線所處的狀態(tài)、是否具有參考基準(zhǔn)和所獲取的用于定位測(cè)量的信息來(lái)劃分。從接收機(jī)天線所處的狀態(tài)來(lái)看，衛(wèi)星定位可分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位；從接收機(jī)定位是否具有參考基準(zhǔn)來(lái)看，衛(wèi)星定位可分為單點(diǎn)定位（也稱絕對(duì)定位）和相對(duì)定位；從衛(wèi)星定位觀測(cè)信息的性質(zhì)來(lái)看，衛(wèi)星定位可以分為測(cè)碼偽距定位、測(cè)相偽距定位、多普勒定位和射電干涉定位。　　1.靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位　　如果待定點(diǎn)相對(duì)于周圍的固定點(diǎn)沒(méi)有可覺(jué)察到的運(yùn)動(dòng)，或者雖有可覺(jué)察到的運(yùn)動(dòng)，但由于這種運(yùn)動(dòng)非常緩慢以至于在一次觀測(cè)期間（一般為數(shù)小時(shí)至若干天）無(wú)法被覺(jué)察到，而只有在兩次觀測(cè)期間（一般為幾個(gè)月至幾年）這些運(yùn)動(dòng)才能被反映出來(lái)。每次處理接收機(jī)觀測(cè)資料時(shí)，待定點(diǎn)在ECEF坐標(biāo)系中的位置都可以被認(rèn)為是固定不變的，確定這些待定點(diǎn)位置的方法稱為靜態(tài)定位。測(cè)定地球板塊運(yùn)動(dòng)和監(jiān)測(cè)地殼形變就是靜態(tài)定位的典型應(yīng)用。如果在一次觀測(cè)期間待定點(diǎn)相對(duì)于周圍的固定點(diǎn)有可覺(jué)察到的運(yùn)動(dòng)或顯著的運(yùn)動(dòng)，則在處理該時(shí)段的觀測(cè)資料時(shí)待定點(diǎn)的位置將隨時(shí)間變化，確定這些運(yùn)動(dòng)的待定點(diǎn)的位置就稱為動(dòng)態(tài)定位。嚴(yán)格地說(shuō)，靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位的根本區(qū)別并不在于待定點(diǎn)本身是否在運(yùn)動(dòng)，而在于建立的數(shù)學(xué)模型中待定點(diǎn)的位置是否可看作常數(shù)，也就是說(shuō)，在觀測(cè)期間待定點(diǎn)的位移量和允許的定位誤差相比是否顯著，能否忽略不計(jì)。由于進(jìn)行靜態(tài)定位時(shí)待定點(diǎn)的位置可視為固定不動(dòng)，因而就有可能通過(guò)大量重復(fù)觀測(cè)來(lái)提高定位精度。靜態(tài)定位在大地測(cè)量、精密工程測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)和地震監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)精密定位的基本模式。 　　……

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