衛(wèi)星導(dǎo)航原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展和部分新技術(shù)、新應(yīng)用的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)、全面地介紹了GPS，GLONASS，C-alile0，北斗以及衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的發(fā)展建設(shè)情況；深入細(xì)致地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)知識、信號處理技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)。其內(nèi)容包括坐標(biāo)系統(tǒng)、時間系統(tǒng)、通信調(diào)制技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理、完好性監(jiān)測技術(shù)、GPS接收機(jī)工作原理、衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航與微慣性測量單元組合姿態(tài)測量技術(shù)以及AGPS定位技術(shù)等。
　　本書內(nèi)容介紹全面，理論分析深入，工程實用性強(qiáng)，既可作為高等院校師生進(jìn)行理論知識學(xué)習(xí)和相關(guān)研究工作的參考教材，也可作為工程技術(shù)人員的工具書。

書籍目錄

第1章　緒論
　1.1　衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
　1.2　衛(wèi)星導(dǎo)航的作用和特點
　1.3　衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用
第2章　衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)
　2.1　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常用坐標(biāo)系
　2.2　衛(wèi)星軌道及衛(wèi)星在軌運動
　2.3　衛(wèi)星導(dǎo)航時間基礎(chǔ)
　2.4　偽隨機(jī)噪聲碼
　2.5　通信調(diào)制技術(shù)
　2.6　通信中的編碼和譯碼
第3章　GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
　3.1　系統(tǒng)構(gòu)成
　3.2　衛(wèi)星信號
　3.3　導(dǎo)航電文
　3.4　GPS現(xiàn)代化
第4章　GPS接收機(jī)工作原理
　4.1　接收機(jī)體系結(jié)構(gòu)
　4.2　射頻前端
　4.3　基帶輸入信號質(zhì)量
　4.4　信號捕獲
　4.5　GPS信號跟蹤
　4.6　GPS跟蹤環(huán)抗干擾性能
　4.7　導(dǎo)航電文輸出
第5章　衛(wèi)星定位基本方法
　5.1　衛(wèi)星定位方法的分類
　5.2　衛(wèi)星定位基本觀測量
　5.3　偽距法定位
　5.4　精密單點定位
　5.5　多普勒法定位
　……
第6章　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
第7章　差分定位方法
第8章　GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
第9章　Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
第10章　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
第11章　衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)
第12章　船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS的組合
第13章　GPS/MIMU在姿態(tài)測量中的應(yīng)用
第14章　AGPS定位技術(shù)
附錄
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　衛(wèi)星定位技術(shù)在航空、航海、陸地導(dǎo)航以及大地測量領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，其定位方法也多種多樣，主要可從接收機(jī)天線所處的狀態(tài)、是否具有參考基準(zhǔn)和所獲取的用于定位測量的信息來劃分。從接收機(jī)天線所處的狀態(tài)來看，衛(wèi)星定位可分為靜態(tài)定位和動態(tài)定位；從接收機(jī)定位是否具有參考基準(zhǔn)來看，衛(wèi)星定位可分為單點定位（也稱絕對定位）和相對定位；從衛(wèi)星定位觀測信息的性質(zhì)來看，衛(wèi)星定位可以分為測碼偽距定位、測相偽距定位、多普勒定位和射電干涉定位。　　1.靜態(tài)定位和動態(tài)定位　　如果待定點相對于周圍的固定點沒有可覺察到的運動，或者雖有可覺察到的運動，但由于這種運動非常緩慢以至于在一次觀測期間（一般為數(shù)小時至若干天）無法被覺察到，而只有在兩次觀測期間（一般為幾個月至幾年）這些運動才能被反映出來。每次處理接收機(jī)觀測資料時，待定點在ECEF坐標(biāo)系中的位置都可以被認(rèn)為是固定不變的，確定這些待定點位置的方法稱為靜態(tài)定位。測定地球板塊運動和監(jiān)測地殼形變就是靜態(tài)定位的典型應(yīng)用。如果在一次觀測期間待定點相對于周圍的固定點有可覺察到的運動或顯著的運動，則在處理該時段的觀測資料時待定點的位置將隨時間變化，確定這些運動的待定點的位置就稱為動態(tài)定位。嚴(yán)格地說，靜態(tài)定位和動態(tài)定位的根本區(qū)別并不在于待定點本身是否在運動，而在于建立的數(shù)學(xué)模型中待定點的位置是否可看作常數(shù)，也就是說，在觀測期間待定點的位移量和允許的定位誤差相比是否顯著，能否忽略不計。由于進(jìn)行靜態(tài)定位時待定點的位置可視為固定不動，因而就有可能通過大量重復(fù)觀測來提高定位精度。靜態(tài)定位在大地測量、精密工程測量、地球動力學(xué)和地震監(jiān)測等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，是實現(xiàn)精密定位的基本模式。 　　……

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    衛(wèi)星導(dǎo)航原理及應(yīng)用 PDF格式下載

---