控制系統(tǒng)分析與設(shè)計方法

內(nèi)容概要

　　《控制系統(tǒng)分析與設(shè)計方法》較全面地介紹了控制理論及其現(xiàn)代設(shè)計方法，內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)模型、時域響應(yīng)、線性系統(tǒng)根軌跡方法、頻率響應(yīng)方法、線性離散時間控制系統(tǒng)、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間方法、非線性系統(tǒng)分析方法等?！　　犊刂葡到y(tǒng)分析與設(shè)計方法》可作為高等學(xué)校教材，也可供有關(guān)的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章  緒論1.1  自動控制的基本概念1.2  自動控制的基本方式1.3  自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)第2章  線性控制系統(tǒng)模型、時域響應(yīng)2.1  數(shù)學(xué)模型的建立2.2  傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖等效變換2.3  狀態(tài)方程描述方法2.4  系統(tǒng)不同描述方法之間的相互轉(zhuǎn)換2.5  時域響應(yīng)分析2.6  控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析第3章  根軌跡法3.1  根軌跡方程3.2  根軌跡作圖方法3.3  計算機(jī)輔助根軌跡作圖3.4  根軌跡性能補(bǔ)償方法第4章  線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)方法4.1  頻率特性4.2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性4.3  對數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)和穩(wěn)定裕度4.4  閉環(huán)頻率特性的求解方法4.5  系統(tǒng)的頻率域補(bǔ)償方法4.6  多變量系統(tǒng)頻率方法(逆Nyquist陣列法)4.7  飛行器閉環(huán)人一機(jī)特性應(yīng)用舉例第5章  線性離散時間控制系統(tǒng)5.1  脈沖傳遞函數(shù)5.2  差分方程5.3  離散系統(tǒng)的分析方法5.4  離散系統(tǒng)的設(shè)計方法第6章  線性系統(tǒng)狀態(tài)空間方法6.1  系統(tǒng)的可控性和可觀測性6.2  系統(tǒng)的穩(wěn)定性6.3  狀態(tài)反饋6.4  輸出反饋及狀態(tài)重構(gòu)6.5  解耦控制6.6  離散時間系統(tǒng)狀態(tài)空間方法6.7  線性系統(tǒng)二次型問題的最優(yōu)控制第7章  非線性系統(tǒng)分析方法7.1  相平面法7.2  描述函數(shù)法7.3  非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

編輯推薦

為了適應(yīng)控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)發(fā)展的需要，同時也為了滿足讀者的要求，我們近期對該書進(jìn)行了全面修訂，完成了《控制系統(tǒng)分析與設(shè)計方法》的編寫。這次修訂最大的特點(diǎn)是增加了實例和計算機(jī)輔助分析方法，減少了高階系統(tǒng)近似計算、根軌跡和頻率特性圖的內(nèi)容等。全書共分7章，第1章為緒論，第2章為線性控制系統(tǒng)模型、時域響應(yīng)，第3章為根軌跡法，第4章為線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)方法，第5章為線性離散時間控制系統(tǒng)，第6章為線性系統(tǒng)狀態(tài)空間方法，第7章為非線性系統(tǒng)分析方法。

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