高級(jí)變結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

變結(jié)構(gòu)控制，又稱滑動(dòng)模態(tài)控制，是一種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有極強(qiáng)的魯棒性。變結(jié)構(gòu)控制適用于線性、非線性、不確定性、時(shí)滯等系統(tǒng)，可執(zhí)行鎮(zhèn)定、跟蹤、自適應(yīng)、辨識(shí)等控制任務(wù)。近年來其控制理論已在國(guó)內(nèi)外受到極大重視并應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)器人控制、飛行控制等領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。    本書主要研究變結(jié)構(gòu)控制理論的時(shí)滯性系統(tǒng)、不確定性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)及增益調(diào)度控制等復(fù)雜控制問題，是作者近年來從事變結(jié)構(gòu)理論研究成果的概括，并綜合了國(guó)內(nèi)外的最新研究成果，內(nèi)容豐富、翔實(shí)和新穎。本書可作為高等學(xué)校高年級(jí)學(xué)生、研究生、教師及廣大工程技術(shù)人員參考用書。

書籍目錄

第一章  概述　1.1  變結(jié)構(gòu)控制理論的提出　1.2  變結(jié)構(gòu)控制理論的基本原理　1.3  變結(jié)構(gòu)控制理論及其應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀　1.4  增益調(diào)度控制概述　1.5  本書主要內(nèi)容　本章參考文獻(xiàn)第二章  近似變結(jié)構(gòu)控制　2.1  一種連續(xù)的近似變結(jié)構(gòu)控制算法及系統(tǒng)性能分析　2.2  一種連續(xù)可導(dǎo)的近似變結(jié)構(gòu)控制算法及系統(tǒng)性能分析　2.3  具有不確定性范數(shù)上界估計(jì)的近似變結(jié)構(gòu)控制　2.4  基于近似變結(jié)構(gòu)控制算法的分級(jí)控制策略　2.5  不匹配不確定性系統(tǒng)的近似變結(jié)構(gòu)輸出跟蹤控制　2.6  含有不靈敏區(qū)有界不確定非線性系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制　本章參考文獻(xiàn)第三章  非最小相位不確定性系統(tǒng)的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制　3.1  引言　3.2  積分變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)　3.3  模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)　3.4  變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)魯棒性研究　3.5  仿真研究　3.6  小結(jié)　本章參考文獻(xiàn)第四章  Terminal變結(jié)構(gòu)控制　4.1  引言　4.2  多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的Terminal變結(jié)構(gòu)控制　4.3  非線性輸入結(jié)構(gòu)的高階非線性系統(tǒng)自適應(yīng)Terminal滑?？刂啤”菊聟⒖嘉墨I(xiàn)第五章  非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　5.1  非線性輸入結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　5.2  非線性輸人結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)不確定參數(shù)滑模辨識(shí)　5.3  參數(shù)不確定非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制及魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)　5.4  基于李雅普諾夫函數(shù)最大最小原理的魯棒控制方法　本章參考文獻(xiàn)第六章  非線性系統(tǒng)的反饋線性化分級(jí)變結(jié)構(gòu)方法　6.1  輸出反饋線性化及遇到的問題　6.2  基于預(yù)測(cè)方法的近似線性化　6.3  滑動(dòng)模預(yù)測(cè)及控制律設(shè)計(jì)　6.4  基于變結(jié)構(gòu)的反饋線性化分級(jí)設(shè)計(jì)　6.5  一類非線性系統(tǒng)的逼近逆模型及趨近控制　本章參考文獻(xiàn)第七章  不確定性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　7.1  一類具有不匹配不確定性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　7.2  不匹配不確定性非線性系統(tǒng)的近似變結(jié)構(gòu)輸出跟蹤控制　7.3  一類不確定線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制　本章參考文獻(xiàn)第八章  不確定性時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　8.1  不確定時(shí)滯系統(tǒng)的二次穩(wěn)定無記憶變結(jié)構(gòu)控制　8.2  匹配不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制　本章參考文獻(xiàn)第九章  不匹配不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　9.1  不匹配不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制　9.2  不匹配不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散變結(jié)構(gòu)控制研究　本章參考文獻(xiàn)第十章  增益調(diào)度控制　10.1  引言　10.2  設(shè)計(jì)方法　10.3  兩種增益調(diào)度控制器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)　10.4  典型工作點(diǎn)的確定　10.5  增益調(diào)度控制系統(tǒng)的性能分析　10.6  具有獨(dú)立外部變量的非線性系統(tǒng)的增益調(diào)度控制問題　10.7  基于非線性狀態(tài)變換的線性化及其增益調(diào)度設(shè)計(jì)　10.8  增益調(diào)度在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　本章參考文獻(xiàn)第十一章  變結(jié)構(gòu)控制在飛行控制中的應(yīng)用研究　11.1  分級(jí)變結(jié)構(gòu)非線性飛行姿態(tài)鎮(zhèn)定控制　11.2  微小衛(wèi)星繞飛空間站的穩(wěn)定繞飛軌道及軌道保持控制　本章參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第一章 概述摘要：本章簡(jiǎn)要介紹變結(jié)構(gòu)控制、增益調(diào)度控制的現(xiàn)狀和研究方向。在分析目前工程應(yīng)用中急需解決問題的基礎(chǔ)上，給出本書的重點(diǎn)。主要內(nèi)容包括不確定性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制、不匹配不確定性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制、非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的Terminal滑?？刂?、具有非線性輸入結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制、時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，以及非線性系統(tǒng)的增益調(diào)度控制器設(shè)計(jì)、分析等問題和實(shí)際應(yīng)用問題。1.1 變結(jié)構(gòu)控制理論的提出幾十年來，自動(dòng)控制理論獲得了日新月異的發(fā)展。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、航空航天、國(guó)防建設(shè)以及日常生活等各個(gè)鄰域，控制理論得到了廣泛的應(yīng)用?？刂葡到y(tǒng)在科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展過程中起著關(guān)鍵的作用，自動(dòng)控制理論取得的成就是驚人的，影響也是巨大的。在控制鄰域發(fā)展的現(xiàn)階段，由于其他相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，也由于現(xiàn)時(shí)和將來應(yīng)用的需要，以及基本概念和思想的發(fā)展水平所推動(dòng)，自動(dòng)控制理論遇到了前所未有的挑戰(zhàn)。多變量系統(tǒng)、不確定性因素、未建模動(dòng)態(tài)、魯棒性等一系列問題促使控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)變得日益復(fù)雜、困難。此外，控制理論在工程中的成功運(yùn)用與工程實(shí)踐對(duì)控制理論提出的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)這一矛盾的不斷激化與解決，亦大大促進(jìn)了控制理論的發(fā)展。

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《高級(jí)變結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用》是作者對(duì)多年從事變結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用研究的總結(jié)，是對(duì)學(xué)位論文（碩士、博士、博士后出站報(bào)告）的高度概括與總結(jié)，在內(nèi)容上強(qiáng)調(diào)新理論、新算法及新方法的綜合運(yùn)用。主要研究變結(jié)構(gòu)控制理論的時(shí)滯性系統(tǒng)、不確定性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)及增益調(diào)度控制等復(fù)雜控制問題。

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