高級變結(jié)構(gòu)控制理論及應用

內(nèi)容概要

變結(jié)構(gòu)控制，又稱滑動模態(tài)控制，是一種控制系統(tǒng)的設計方法，具有極強的魯棒性。變結(jié)構(gòu)控制適用于線性、非線性、不確定性、時滯等系統(tǒng)，可執(zhí)行鎮(zhèn)定、跟蹤、自適應、辨識等控制任務。近年來其控制理論已在國內(nèi)外受到極大重視并應用于工業(yè)控制、機器人控制、飛行控制等領域，具有廣闊的發(fā)展前景。    本書主要研究變結(jié)構(gòu)控制理論的時滯性系統(tǒng)、不確定性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)及增益調(diào)度控制等復雜控制問題，是作者近年來從事變結(jié)構(gòu)理論研究成果的概括，并綜合了國內(nèi)外的最新研究成果，內(nèi)容豐富、翔實和新穎。本書可作為高等學校高年級學生、研究生、教師及廣大工程技術(shù)人員參考用書。

書籍目錄

第一章  概述　1.1  變結(jié)構(gòu)控制理論的提出　1.2  變結(jié)構(gòu)控制理論的基本原理　1.3  變結(jié)構(gòu)控制理論及其應用發(fā)展現(xiàn)狀　1.4  增益調(diào)度控制概述　1.5  本書主要內(nèi)容　本章參考文獻第二章  近似變結(jié)構(gòu)控制　2.1  一種連續(xù)的近似變結(jié)構(gòu)控制算法及系統(tǒng)性能分析　2.2  一種連續(xù)可導的近似變結(jié)構(gòu)控制算法及系統(tǒng)性能分析　2.3  具有不確定性范數(shù)上界估計的近似變結(jié)構(gòu)控制　2.4  基于近似變結(jié)構(gòu)控制算法的分級控制策略　2.5  不匹配不確定性系統(tǒng)的近似變結(jié)構(gòu)輸出跟蹤控制　2.6  含有不靈敏區(qū)有界不確定非線性系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制　本章參考文獻第三章  非最小相位不確定性系統(tǒng)的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制　3.1  引言　3.2  積分變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)　3.3  模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制器設計　3.4  變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)魯棒性研究　3.5  仿真研究　3.6  小結(jié)　本章參考文獻第四章  Terminal變結(jié)構(gòu)控制　4.1  引言　4.2  多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的Terminal變結(jié)構(gòu)控制　4.3  非線性輸入結(jié)構(gòu)的高階非線性系統(tǒng)自適應Terminal滑模控制　本章參考文獻第五章  非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　5.1  非線性輸入結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　5.2  非線性輸人結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)不確定參數(shù)滑模辨識　5.3  參數(shù)不確定非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制及魯棒跟蹤控制器設計　5.4  基于李雅普諾夫函數(shù)最大最小原理的魯棒控制方法　本章參考文獻第六章  非線性系統(tǒng)的反饋線性化分級變結(jié)構(gòu)方法　6.1  輸出反饋線性化及遇到的問題　6.2  基于預測方法的近似線性化　6.3  滑動模預測及控制律設計　6.4  基于變結(jié)構(gòu)的反饋線性化分級設計　6.5  一類非線性系統(tǒng)的逼近逆模型及趨近控制　本章參考文獻第七章  不確定性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　7.1  一類具有不匹配不確定性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　7.2  不匹配不確定性非線性系統(tǒng)的近似變結(jié)構(gòu)輸出跟蹤控制　7.3  一類不確定線性系統(tǒng)的魯棒自適應控制　本章參考文獻第八章  不確定性時滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　8.1  不確定時滯系統(tǒng)的二次穩(wěn)定無記憶變結(jié)構(gòu)控制　8.2  匹配不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒自適應控制　本章參考文獻第九章  不匹配不確定線性時滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制　9.1  不匹配不確定線性時滯系統(tǒng)的自適應變結(jié)構(gòu)控制　9.2  不匹配不確定關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散變結(jié)構(gòu)控制研究　本章參考文獻第十章  增益調(diào)度控制　10.1  引言　10.2  設計方法　10.3  兩種增益調(diào)度控制器網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)　10.4  典型工作點的確定　10.5  增益調(diào)度控制系統(tǒng)的性能分析　10.6  具有獨立外部變量的非線性系統(tǒng)的增益調(diào)度控制問題　10.7  基于非線性狀態(tài)變換的線性化及其增益調(diào)度設計　10.8  增益調(diào)度在飛行控制系統(tǒng)中的應用　本章參考文獻第十一章  變結(jié)構(gòu)控制在飛行控制中的應用研究　11.1  分級變結(jié)構(gòu)非線性飛行姿態(tài)鎮(zhèn)定控制　11.2  微小衛(wèi)星繞飛空間站的穩(wěn)定繞飛軌道及軌道保持控制　本章參考文獻

章節(jié)摘錄

第一章 概述摘要：本章簡要介紹變結(jié)構(gòu)控制、增益調(diào)度控制的現(xiàn)狀和研究方向。在分析目前工程應用中急需解決問題的基礎上，給出本書的重點。主要內(nèi)容包括不確定性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制、不匹配不確定性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制、非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的Terminal滑模控制、具有非線性輸入結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制、時滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，以及非線性系統(tǒng)的增益調(diào)度控制器設計、分析等問題和實際應用問題。1.1 變結(jié)構(gòu)控制理論的提出幾十年來，自動控制理論獲得了日新月異的發(fā)展。在國民經(jīng)濟、航空航天、國防建設以及日常生活等各個鄰域，控制理論得到了廣泛的應用?？刂葡到y(tǒng)在科學與技術(shù)的發(fā)展過程中起著關(guān)鍵的作用，自動控制理論取得的成就是驚人的，影響也是巨大的。在控制鄰域發(fā)展的現(xiàn)階段，由于其他相關(guān)學科的發(fā)展，也由于現(xiàn)時和將來應用的需要，以及基本概念和思想的發(fā)展水平所推動，自動控制理論遇到了前所未有的挑戰(zhàn)。多變量系統(tǒng)、不確定性因素、未建模動態(tài)、魯棒性等一系列問題促使控制系統(tǒng)的分析與設計變得日益復雜、困難。此外，控制理論在工程中的成功運用與工程實踐對控制理論提出的嚴峻挑戰(zhàn)這一矛盾的不斷激化與解決，亦大大促進了控制理論的發(fā)展。

編輯推薦

《高級變結(jié)構(gòu)控制理論及應用》是作者對多年從事變結(jié)構(gòu)控制理論及應用研究的總結(jié)，是對學位論文（碩士、博士、博士后出站報告）的高度概括與總結(jié)，在內(nèi)容上強調(diào)新理論、新算法及新方法的綜合運用。主要研究變結(jié)構(gòu)控制理論的時滯性系統(tǒng)、不確定性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)及增益調(diào)度控制等復雜控制問題。

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