理論力學輔導講案

內(nèi)容概要

　　《理論力學輔導講案》是配合分別由西北工業(yè)大學和哈爾濱工業(yè)大學編寫的兩個版本的教材《理論力學》而編寫的課程學習輔導和應試用書。全書共18講，每講均包括本講內(nèi)容聚焦、典型例題、課后習題選解三部分內(nèi)容。例題都是精選的典型題，除了對例題進行深入分析和討論外，很多例題采用了多種方法求解，這有助于讀者融會貫通所學的知識，并逐步掌握不同題型的解題思路、方法和技巧，提高讀者的解題和應試能力。書末附有本課程的要求、重點、難點、考點，以及本課程考試真題和答案?！　　独碚摿W輔導講案》可供學習理論力學課程的大學生、考研者和教師使用，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

蔡泰信，男，1935年生，西北工業(yè)大學教授，主要從事理論力學和多體系統(tǒng)動力學的教學和科學研究。1984年到1986年以客座教授身份在聯(lián)邦德國從事多體系統(tǒng)動力學的研究和考察工作。曾擔任教育部舉辦的“全國高等學校工科理論力學暑期教師講習班”的主講人之一。主編、主譯、主審或參加編譯并由出版社正式出版的有關(guān)一般力學的教材和專著共24部33冊，如《理論力學》、《理論力學和技巧》、《陀螺儀理論和應用》等。在期刊上發(fā)表科學研究和教學研究論文多篇，如《柔性機械手系統(tǒng)的動力學方程》、《同青年教師談講課》等。

書籍目錄

第一篇 靜力學第1講 靜力學公理和物體受力分析1.1 本講內(nèi)容聚焦1.2 典型例題1.3 課后習題選解第2講 平面基本力系2.1 本講內(nèi)容聚焦2.2 典型例題2.3 課后習題選解第3講 平面任意力系3.1 本講內(nèi)容聚焦3.2 典型例題3.3 課后習題選解第4講 摩擦4.1 本講內(nèi)容聚焦4.2 典型例題4.3 課后習題選解第5講 空間力系5.1 本講內(nèi)容聚焦5.2 典型例題5.3 課后習題選解第二篇 運動學第6講 點的運動學6.1 本講內(nèi)容聚焦6.2 典型例題6.3 課后習題選解第7講 剛體的基本運動7.1 本講內(nèi)容聚焦7.2 典型例題7.3 課后習題選解第8講 點的復合運動8.1 本講內(nèi)容聚焦8.2 典型例題8.3 課后習題選解第9講 剛體的平面運動·運動學綜合應用9.1 本講內(nèi)容聚焦9.2 典型例題9.3 課后習題選解第三篇 動力學第10講 質(zhì)點動力學基礎(chǔ)10.1 本講內(nèi)容聚焦10.2 典型例題10.3 課后習題選解第11講 動能定理11.1 本講內(nèi)容聚焦11.2 典型例題11.3 課后習題選解第12講 動量定理和質(zhì)心運動定理12.1 本講內(nèi)容聚焦12.2 典型例題12.3 課后習題選解第13講 動量矩定理·動力學普遍定理綜合應用13.1 本講內(nèi)容聚焦13.2 典型例題13.3 課后習題選解第14講 碰撞14.1 本講內(nèi)容聚焦14.2 典型例題14.3 課后習題選解第15講 達朗貝爾原理和動靜法15.1 本講內(nèi)容聚焦15.2 典型例題15.3 課后習題選解第16講 虛位移原理16.1 本講內(nèi)容聚焦16.2 典型例題16.3 課后習題選解第17講 動力學普遍方程·拉格朗日方程·動力學綜合應用17.1 本講內(nèi)容聚焦17.2 典型例題17.3 課后習題選解第18講 機械振動基礎(chǔ)18.1 本講內(nèi)容聚焦18.2 典型例題18.3 課后習題選解附錄A 理論力學課程的要求·重點·難點·考點附錄B 理論力學課程考試真題及其答案參考文獻

章節(jié)摘錄

第一篇 靜力學第1講 靜力學公理和物體受力分析1.1 本講內(nèi)容聚焦一、內(nèi)容要點精講1.靜力學基本概念（1）力。力是物體間相互的機械作用。這種作用可使物體的運動狀態(tài)和形狀發(fā)生改變。前者稱為力的運動效應或外效應，后者稱為力的變形效應或內(nèi)效應。（2）剛體。剛體是指在力的作用下形狀和大小都始終保持不變的物體?；蛘哒f，剛體內(nèi)任意兩點間的距離保持不變。剛體是實際物體抽象化的一個力學模型。（3）平衡。平衡是指物體相對于某個慣性參考系處于靜止或作勻速直線運動，它是機械運動的特殊情況。（4）約束和約束力。限制非自由體運動的條件，稱為加于該非自由體的約束。為方便起見，把構(gòu)成約束條件的周圍物體，也稱為約束。約束力是約束作用在被約束物體上的力，其方向與約束類型有關(guān)。約束力的方向恒與非自由體被約束所阻礙的位移方向相反。約束力可簡稱為反力。2.靜力學公理靜力學公理概括了力的基本性質(zhì)，是靜力學的理論基礎(chǔ)。公理一（二力平衡公理）要使剛體在兩個力作用下維持平衡的必要和充分條件：這兩個力的大小相等，沿同一直線作用，而指向相反。公理二（加減平衡力系公理）可以在作用于剛體的任何一個力系上加上或減去幾個平衡力系，而不改變原力系對該剛體的作用。推理一（力在剛體上的可傳性）作用在剛體上的力，它的作用點可沿其作用線在該剛體內(nèi)任意移動，而不改變這力對該剛體的作用。公理三（力的平行四邊形法則）作用于物體上任一點的兩個力，可以合成為作用于同一點的一個合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對角矢來表示。即合力為原兩力的矢量和。推理二（三力平衡匯交定理）當剛體在三個力作用下平衡時，設(shè)其中兩個力的作用線相交于某點，則此三個力必在同一平面內(nèi)，且第三個力的作用線必定也通過該點。

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《理論力學輔導講案》可供學習理論力學課程的大學生、考研者和教師使用，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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