中立型時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制

內(nèi)容概要

時(shí)滯是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的一個(gè)主要因素，從面成為控制理論界廣泛關(guān)注和近年來研究的熱點(diǎn)之一。中立型系統(tǒng)是一類廣泛存在于工程實(shí)踐中時(shí)滯系統(tǒng)。本書著重討論了中立型系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定、保性能控制、H控制以及魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性問題，并基于MATLAB的LMI工具箱進(jìn)行了數(shù)值模擬。    本書可作為高等學(xué)校數(shù)學(xué)專業(yè)和自動(dòng)控制專業(yè)高年級(jí)學(xué)生和研究生的教材，也可作為從事教學(xué)、科研的教師和工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡(jiǎn)介

李宏飛，男，1967年生，陜西佳縣人。1989年7月于陜西師范大學(xué)數(shù)學(xué)系畢業(yè)，分配到榆林學(xué)院數(shù)學(xué)系從事教學(xué)工作至今。其間，1999年9月至2001年1月在陜西師范大學(xué)數(shù)學(xué)系碩士學(xué)位班學(xué)習(xí)；2001年3月進(jìn)入西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院攻讀博士學(xué)位，于2004年6月畢業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位；2001

書籍目錄

第1章  緒論  1.1  時(shí)滯系統(tǒng)的應(yīng)用背景及其研究意義  1.2  時(shí)滯系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及方法  1.3  本書論述的主要問題第2章  中立型系統(tǒng)的一些基本問題  2.1  中立型系統(tǒng)解的基本結(jié)果  2.2  特征方程的性質(zhì)  2.3  Razumikhin型定理  2.4  系統(tǒng)的模型變換及其穩(wěn)定性第3章  線性中立型時(shí)滯系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定  3.1  基于變換法的反饋鎮(zhèn)定  3.2  無記憶狀態(tài)反饋控制  3.3  基于觀測(cè)狀態(tài)的反饋控制第4章  不確定線性中立型系統(tǒng)的魯棒控制  4.1  無記憶狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定  4.2  基于觀測(cè)狀態(tài)的輸出反饋控制第5章  非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒控制  5.1  單時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒界估計(jì)  5.2  多時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定第6章  中立型系統(tǒng)的保性能控制  6.1  線性系統(tǒng)的保性能控制  6.2  非線性系統(tǒng)依賴于時(shí)滯的保性能控制第7章  中立型系統(tǒng)的H控制  7.1  變時(shí)滯系統(tǒng)的記憶反饋H控制  7.2  時(shí)變系統(tǒng)的H性能  7.3  魯棒H反饋控制器設(shè)計(jì)第8章  中立型lurie控制系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性  8.1  引言  8.2  直接控制系統(tǒng)的魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性  8.3  間接控制系統(tǒng)的魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性參考文獻(xiàn)

圖書封面

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