隨機(jī)系統(tǒng)分析及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書全面介紹了國內(nèi)外控制理論信號(hào)處理專家在隨機(jī)系統(tǒng)分析領(lǐng)域的最新研究成果。選材廣泛，內(nèi)容新穎，針對(duì)離散及連續(xù)時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)模型，研究了隨機(jī)線性及非線性系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)問題。特別重點(diǎn)介紹了俄羅斯（含蘇聯(lián)）學(xué)者在此領(lǐng)域研究的新進(jìn)展。
　　本書可供從事信號(hào)處理、控制理論與控制工程等有關(guān)研究與應(yīng)用的研究生和科技工作者參考使用，也可作為隨機(jī)系統(tǒng)分析方法的專業(yè)教材。

作者簡介

方洋旺，1966年1月生，空軍工程大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1998年獲得西安交通大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。1999.1-2001.5在西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從事信號(hào)處理及無線通信技術(shù)方面的研究；2001.9～2004.6由國家公派到俄羅斯某著名軍事航空技術(shù)大學(xué)從事航空兵器的學(xué)習(xí)及研究。已在IEEE Trans. on Signal Processing和IEEE Trans. on Neural Network等多種國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文60余篇，其中，27篇被國際三大檢索雜志收錄。已出版專著《線性系統(tǒng)理論與應(yīng)用》(西安交通大學(xué)出版社，2001)及《隨機(jī)系統(tǒng)最優(yōu)控制》（清華大學(xué)出版社，2005)，出版教材5部。主要研究領(lǐng)域是隨機(jī)最優(yōu)控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制、非線性控制和智能信息處理等。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 隨機(jī)系統(tǒng)分析理論研究的歷史與現(xiàn)狀1.2 隨機(jī)系統(tǒng)分析的研究內(nèi)容1.3 本書內(nèi)容第2章 隨機(jī)過程及分析2.1 隨機(jī)過程定義及基本類型2.1.1 隨機(jī)過程定義及分類2.1.2 隨機(jī)過程的概率描述2.1.3 隨機(jī)過程的數(shù)字特征2.1.4 幾類重要的隨機(jī)過程2.2 平穩(wěn)過程2.2.1 平穩(wěn)過程的概念2.2.2 平穩(wěn)過程相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)2.2.3 平穩(wěn)過程的各態(tài)歷經(jīng)性2.2.4 平穩(wěn)過程的譜分析2.3 Markov過程2.3.1 Markov過程(鏈)的定義2.3.2 Markov過程的轉(zhuǎn)移概率和概率分布2.3.3 狀態(tài)離散的純不連續(xù)Markov過程2.3.4 狀態(tài)連續(xù)的純不連續(xù)Markov過程2.4 白噪聲過程2.4.1 白噪聲的定義2.4.2 帶限白噪聲和高斯白噪聲2.5 均方可積性和可微性2.5.1 均方收斂性2.5.2 均方連續(xù)性2.5.3 均方可積性2.5.4 均方可微性2.5.5 Ito隨機(jī)積分和隨機(jī)微分方程第3章 隨機(jī)線性系統(tǒng)分析3.1 引言3.2 隨機(jī)線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型3.2.1 連續(xù)時(shí)間隨機(jī)線性系統(tǒng)3.2.2 離散時(shí)間隨機(jī)線性系統(tǒng)3.3 連續(xù)時(shí)間隨機(jī)線性系統(tǒng)狀態(tài)向量矩3.3.1 問題描述3.3.2 沖激響應(yīng)函數(shù)法3.3.3 概率矩微分方程3.4 離散時(shí)間隨機(jī)線性系統(tǒng)狀態(tài)向量矩3.5 隨機(jī)線性系統(tǒng)狀態(tài)向量分布函數(shù)3.5.1 第一特征函數(shù)計(jì)算3.5.2 概率密度函數(shù)計(jì)算第4章 隨機(jī)非線性系統(tǒng)分析4.1 引言4.2 隨機(jī)非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型4.2.1 連續(xù)時(shí)間隨機(jī)非線性系統(tǒng)4.2.2 離散時(shí)間隨機(jī)非線性系統(tǒng)4.3 隨機(jī)非線性系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)線性化4.3.1 非線性函數(shù)的一般線性化4.3.2 非線性函數(shù)的統(tǒng)計(jì)線性化4.3.3 隨機(jī)非線性系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)線性化模型4.4 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的矩分析4.4.1 沖激響應(yīng)函數(shù)法4.4.2 逼近概率矩微分方程4.4.3 離散時(shí)間隨機(jī)非線性系統(tǒng)狀態(tài)向量的矩4.5 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)向量分布函數(shù)4.6 狀態(tài)向量分布轉(zhuǎn)移函數(shù)4.7 逼近概率特征4.8 中心矩及累及量……第5章 隨機(jī)跳變系統(tǒng)概率分析第6章 隨機(jī)線性系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)第7章 隨機(jī)非線性系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)第8章 隨機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)最優(yōu)濾波第9章 條件最優(yōu)濾波器與最優(yōu)預(yù)測器第10章 連續(xù)時(shí)間隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)濾波第11章 離散時(shí)間隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)濾波第12章 多傳感器信息融合中的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)第13章 隨機(jī)系統(tǒng)分析應(yīng)用實(shí)例名詞索引參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：1.隨機(jī)過程的定義在概率論中主要研究的是一個(gè)或多個(gè)隨機(jī)變量，從數(shù)量上這些隨機(jī)變量都可以用一個(gè)有限維的隨機(jī)向量去刻畫。但是在實(shí)際問題中，常常涉及在試驗(yàn)過程隨著時(shí)間而改變的隨機(jī)現(xiàn)象，這時(shí)必須用一族隨機(jī)變量才能刻畫這種隨機(jī)現(xiàn)象的全部統(tǒng)計(jì)規(guī)律。通常我們把刻畫隨機(jī)現(xiàn)象的隨機(jī)變量族稱為隨機(jī)過程。從概率空間的角度，隨機(jī)過程的定義如下所述。2.隨機(jī)過程的分類隨機(jī)過程可以根據(jù)參數(shù)集T和狀態(tài)空間s的取值是連續(xù)的還是離散的情況分為四類。（1）連續(xù)型隨機(jī)過程：參數(shù)集T連續(xù)，對(duì)于固定的是連續(xù)型隨機(jī)變量，即時(shí)間和狀態(tài)都是連續(xù)的。（2）離散型隨機(jī)過程：參數(shù)集T連續(xù)，對(duì)于固定的是離散型隨機(jī)變量，即時(shí)間連續(xù)而狀態(tài)離散的情況。（3）連續(xù)型隨機(jī)序列：參數(shù)集丁離散，對(duì)于固定的是連續(xù)型隨機(jī)變量，即時(shí)間離散而狀態(tài)連續(xù)的情況。（4）離散型隨機(jī)序列：參數(shù)集T離散，對(duì)于固定的是離散型隨機(jī)變量，即時(shí)間和狀態(tài)都是離散的。

編輯推薦

《隨機(jī)系統(tǒng)分析及應(yīng)用》是由西北工業(yè)大學(xué)出版社出版的。

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