隨機系統(tǒng)分析及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書全面介紹了國內(nèi)外控制理論信號處理專家在隨機系統(tǒng)分析領(lǐng)域的最新研究成果。選材廣泛，內(nèi)容新穎，針對離散及連續(xù)時間隨機系統(tǒng)模型，研究了隨機線性及非線性系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計問題。特別重點介紹了俄羅斯（含蘇聯(lián)）學(xué)者在此領(lǐng)域研究的新進展。
　　本書可供從事信號處理、控制理論與控制工程等有關(guān)研究與應(yīng)用的研究生和科技工作者參考使用，也可作為隨機系統(tǒng)分析方法的專業(yè)教材。

作者簡介

方洋旺，1966年1月生，空軍工程大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1998年獲得西安交通大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。1999.1-2001.5在西安電子科技大學(xué)雷達信號處理國家重點實驗室從事信號處理及無線通信技術(shù)方面的研究；2001.9～2004.6由國家公派到俄羅斯某著名軍事航空技術(shù)大學(xué)從事航空兵器的學(xué)習(xí)及研究。已在IEEE Trans. on Signal Processing和IEEE Trans. on Neural Network等多種國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文60余篇，其中，27篇被國際三大檢索雜志收錄。已出版專著《線性系統(tǒng)理論與應(yīng)用》(西安交通大學(xué)出版社，2001)及《隨機系統(tǒng)最優(yōu)控制》（清華大學(xué)出版社，2005)，出版教材5部。主要研究領(lǐng)域是隨機最優(yōu)控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制、非線性控制和智能信息處理等。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 隨機系統(tǒng)分析理論研究的歷史與現(xiàn)狀1.2 隨機系統(tǒng)分析的研究內(nèi)容1.3 本書內(nèi)容第2章 隨機過程及分析2.1 隨機過程定義及基本類型2.1.1 隨機過程定義及分類2.1.2 隨機過程的概率描述2.1.3 隨機過程的數(shù)字特征2.1.4 幾類重要的隨機過程2.2 平穩(wěn)過程2.2.1 平穩(wěn)過程的概念2.2.2 平穩(wěn)過程相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)2.2.3 平穩(wěn)過程的各態(tài)歷經(jīng)性2.2.4 平穩(wěn)過程的譜分析2.3 Markov過程2.3.1 Markov過程(鏈)的定義2.3.2 Markov過程的轉(zhuǎn)移概率和概率分布2.3.3 狀態(tài)離散的純不連續(xù)Markov過程2.3.4 狀態(tài)連續(xù)的純不連續(xù)Markov過程2.4 白噪聲過程2.4.1 白噪聲的定義2.4.2 帶限白噪聲和高斯白噪聲2.5 均方可積性和可微性2.5.1 均方收斂性2.5.2 均方連續(xù)性2.5.3 均方可積性2.5.4 均方可微性2.5.5 Ito隨機積分和隨機微分方程第3章 隨機線性系統(tǒng)分析3.1 引言3.2 隨機線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型3.2.1 連續(xù)時間隨機線性系統(tǒng)3.2.2 離散時間隨機線性系統(tǒng)3.3 連續(xù)時間隨機線性系統(tǒng)狀態(tài)向量矩3.3.1 問題描述3.3.2 沖激響應(yīng)函數(shù)法3.3.3 概率矩微分方程3.4 離散時間隨機線性系統(tǒng)狀態(tài)向量矩3.5 隨機線性系統(tǒng)狀態(tài)向量分布函數(shù)3.5.1 第一特征函數(shù)計算3.5.2 概率密度函數(shù)計算第4章 隨機非線性系統(tǒng)分析4.1 引言4.2 隨機非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型4.2.1 連續(xù)時間隨機非線性系統(tǒng)4.2.2 離散時間隨機非線性系統(tǒng)4.3 隨機非線性系統(tǒng)統(tǒng)計線性化4.3.1 非線性函數(shù)的一般線性化4.3.2 非線性函數(shù)的統(tǒng)計線性化4.3.3 隨機非線性系統(tǒng)統(tǒng)計線性化模型4.4 隨機非線性系統(tǒng)的矩分析4.4.1 沖激響應(yīng)函數(shù)法4.4.2 逼近概率矩微分方程4.4.3 離散時間隨機非線性系統(tǒng)狀態(tài)向量的矩4.5 隨機非線性系統(tǒng)的狀態(tài)向量分布函數(shù)4.6 狀態(tài)向量分布轉(zhuǎn)移函數(shù)4.7 逼近概率特征4.8 中心矩及累及量……第5章 隨機跳變系統(tǒng)概率分析第6章 隨機線性系統(tǒng)最優(yōu)估計第7章 隨機非線性系統(tǒng)最優(yōu)估計第8章 隨機系統(tǒng)自適應(yīng)最優(yōu)濾波第9章 條件最優(yōu)濾波器與最優(yōu)預(yù)測器第10章 連續(xù)時間隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)濾波第11章 離散時間隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)濾波第12章 多傳感器信息融合中的最優(yōu)狀態(tài)估計第13章 隨機系統(tǒng)分析應(yīng)用實例名詞索引參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：1.隨機過程的定義在概率論中主要研究的是一個或多個隨機變量，從數(shù)量上這些隨機變量都可以用一個有限維的隨機向量去刻畫。但是在實際問題中，常常涉及在試驗過程隨著時間而改變的隨機現(xiàn)象，這時必須用一族隨機變量才能刻畫這種隨機現(xiàn)象的全部統(tǒng)計規(guī)律。通常我們把刻畫隨機現(xiàn)象的隨機變量族稱為隨機過程。從概率空間的角度，隨機過程的定義如下所述。2.隨機過程的分類隨機過程可以根據(jù)參數(shù)集T和狀態(tài)空間s的取值是連續(xù)的還是離散的情況分為四類。（1）連續(xù)型隨機過程：參數(shù)集T連續(xù)，對于固定的是連續(xù)型隨機變量，即時間和狀態(tài)都是連續(xù)的。（2）離散型隨機過程：參數(shù)集T連續(xù)，對于固定的是離散型隨機變量，即時間連續(xù)而狀態(tài)離散的情況。（3）連續(xù)型隨機序列：參數(shù)集丁離散，對于固定的是連續(xù)型隨機變量，即時間離散而狀態(tài)連續(xù)的情況。（4）離散型隨機序列：參數(shù)集T離散，對于固定的是離散型隨機變量，即時間和狀態(tài)都是離散的。

編輯推薦

《隨機系統(tǒng)分析及應(yīng)用》是由西北工業(yè)大學(xué)出版社出版的。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    隨機系統(tǒng)分析及應(yīng)用 PDF格式下載

---