復(fù)雜系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制

內(nèi)容概要

本書關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)分析與控制的一部專著，系統(tǒng)地總結(jié)了作者近幾年來的主要研究成果。書中針對一類具有代表性的非線性、不確定、復(fù)雜控制系統(tǒng)，采用Lypunov方法與模糊邏輯系統(tǒng)相結(jié)合的手段，應(yīng)用自適應(yīng)控制思想，系統(tǒng)而全面地討論了被控系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定、輸出反饋鎮(zhèn)定、狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)、輸出跟蹤控制設(shè)計(jì)，以及基于語言信息的復(fù)雜系統(tǒng)非精確建模與控制等問題，并采用結(jié)構(gòu)化的分析設(shè)計(jì)思想，給出了被控系統(tǒng)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖，以及設(shè)計(jì)結(jié)果驗(yàn)證算例（實(shí)例）的Simulink仿真結(jié)構(gòu)圖，理論分析與仿真試驗(yàn)緊密相結(jié)合，易于在工程實(shí)際中應(yīng)用。

作者簡介

王文慶，1964年生，1987年畢業(yè)于西安建筑科技大學(xué)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1993年在該校研究生畢業(yè)，獲工黨碩士學(xué)位；2003年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)系統(tǒng)工程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位；2004年進(jìn)入西安交通大學(xué)控制科學(xué)與技術(shù)博士后流動(dòng)站進(jìn)行博士后研究工作。研究方向主要包括：復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與控制，信息系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與開發(fā)等。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜系統(tǒng)魯棒控制研究概況　1.2　本書的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)編排第2章　模糊邏輯系統(tǒng)基礎(chǔ)　2.1　模糊集合與模糊邏輯的基本概念　2.2　模糊邏輯系統(tǒng)的概念及分類　2.3　具有模糊產(chǎn)生器及模糊消除器的模糊邏輯系統(tǒng)的描述與分析第3章　復(fù)雜控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定　3.1　引言　3.2　系統(tǒng)描述　3.3　狀態(tài)反饋集中自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)　3.4　狀態(tài)反饋分散自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)　3.5　一類具有相似結(jié)構(gòu)的復(fù)雜系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)　3.6　仿真研究第4章　復(fù)雜控制系統(tǒng)輸出反饋分散鎮(zhèn)定　4.1　引言　4.2　系統(tǒng)描述　4.3　輸出反饋分散自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)　4.4　仿真研究第5章　復(fù)雜控制系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)　5.1　引言　　5.2　系統(tǒng)描述　5.3　自適應(yīng)狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)　5.4　仿真研究第6章　復(fù)雜控制系統(tǒng)分散自適應(yīng)跟蹤控制器設(shè)計(jì)　6.1　引言　6.2　系統(tǒng)描述　6.3　分散自適應(yīng)輸出跟蹤魯棒控制器設(shè)計(jì)　6.4　仿真研究第7章　復(fù)雜相似系統(tǒng)分散全息控制設(shè)計(jì)　7.1　引言　7.2　系統(tǒng)的相似性描述　7.3　匹配系數(shù)和模糊邏輯系統(tǒng)描述　7.4　穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)　7.5　跟蹤控制器設(shè)計(jì)　7.6　仿真研究　7.7　結(jié)論第8章　總結(jié)與展望參考文獻(xiàn)

圖書封面

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