導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計與仿真

內(nèi)容概要

　　制導(dǎo)控制系統(tǒng)從來就是導(dǎo)彈最重要、最關(guān)鍵的系統(tǒng)之一，它的科學(xué)分析與正確設(shè)計在很大程度上決定著導(dǎo)彈武器的功能和性能；系統(tǒng)仿真是實現(xiàn)導(dǎo)彈精確制導(dǎo)與控制不可缺少的技術(shù)手段。因此，本書集制導(dǎo)、控制與仿真為一體，全面、系統(tǒng)地闡述導(dǎo)彈制導(dǎo)控制理論和技術(shù)，包括制導(dǎo)控制系統(tǒng)的硬、軟件分析、設(shè)計及仿真研究。其內(nèi)容豐富、新穎，力求反映當(dāng)今該領(lǐng)域的先進理論和學(xué)術(shù)技術(shù)水平，同時概括作者們多年來的主要教學(xué)和科研成果。　　本書可作為航空、航天、航海高等院校相關(guān)學(xué)科專業(yè)高年級學(xué)生、研究生的教材；亦可作為從事飛行器制導(dǎo)、控制及其他復(fù)雜機電控制、計算機應(yīng)用與系統(tǒng)仿真的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的重要參考書。

書籍目錄

第1章　導(dǎo)論1.1　精確制導(dǎo)武器與導(dǎo)彈1.2　導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)概念、特點、組成及原理l.3　導(dǎo)彈動力學(xué)與運動學(xué)環(huán)節(jié)及其數(shù)學(xué)模型l.4　導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計問題1.5　制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計依據(jù)和工作1.6　導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真問題思考題第2章　導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的主要設(shè)備和裝置2.1　決定導(dǎo)彈制導(dǎo)控制設(shè)備和裝置組成的因素2.2　目標(biāo)和導(dǎo)彈坐標(biāo)測量裝置2.3　導(dǎo)彈穩(wěn)定和控制設(shè)備2.4　制導(dǎo)站收發(fā)裝置和彈上無線電設(shè)備2.5　信息計算裝置思考題第3章　導(dǎo)彈制導(dǎo)體制、方法和導(dǎo)引律的分析與設(shè)計3.1　引言3.2　導(dǎo)彈基本制導(dǎo)體制及原理3.3　古典制導(dǎo)方法與導(dǎo)引律分析3.4　現(xiàn)代制導(dǎo)方法與導(dǎo)引律3.5　新型導(dǎo)引律分析與設(shè)計思考題第4章　導(dǎo)彈彈體運動動態(tài)特性分析4.1　引言4.2　對控制對象——彈體——設(shè)計的一般要求4.3　導(dǎo)彈氣動布局與控制特點4.4　作用在彈體上的力和力矩4.5　剛性彈體運動方程組4.6　剛性彈體運動的傳遞函數(shù)及動態(tài)分析4.7　剛性彈體空間運動的穩(wěn)定性分析4.8　彈性彈體運動數(shù)學(xué)模型4.9　具有兩套控制機構(gòu)的彈體動態(tài)特性4.10　BTT導(dǎo)彈彈體數(shù)學(xué)模型思考題第5章　舵系統(tǒng)及其擴展對象的分析與設(shè)計5.1　概述5.2　對舵系統(tǒng)的基本要求5.3　舵系統(tǒng)分類及各類舵機5.4　舵系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及特性分析5.5　帶力矩平衡式舵機的舵系統(tǒng)特性分析5.6　基于維什涅格拉茨圖的舵系統(tǒng)特征方程分析法5.7　舵系統(tǒng)設(shè)計方法與實現(xiàn)5.8　舵伺服系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計思考題第6章　導(dǎo)彈穩(wěn)定控制回路分析與設(shè)計6.1　概述6.2　穩(wěn)定控制回路原理及結(jié)構(gòu)6.3　理想化穩(wěn)定控制回路理論及其應(yīng)用6.4　無差穩(wěn)定控制回路的基本特性及其分析6.5　導(dǎo)彈空間運動穩(wěn)定性分析與求解6.6　提高導(dǎo)彈空間運動平衡穩(wěn)定性的技術(shù)途徑6.7　穩(wěn)定控制回路設(shè)計概論及要點6.8　側(cè)向穩(wěn)定控制回路分析與設(shè)計6.9　傾斜穩(wěn)定回路分析與設(shè)計6.10　數(shù)字式穩(wěn)定控制系統(tǒng)分析與設(shè)計6.11　BTT導(dǎo)彈穩(wěn)定控制系統(tǒng)分析與設(shè)計6.12　垂直發(fā)射導(dǎo)彈控制系統(tǒng)分析與設(shè)計6.13　旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)彈穩(wěn)定控制系統(tǒng)分析與設(shè)計6.14　自振式穩(wěn)定控制系統(tǒng)分析與設(shè)計6.15　考慮彈體彈性的穩(wěn)定控制系統(tǒng)分析與設(shè)計6.16　未來導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)展望思考題第7章　導(dǎo)彈制導(dǎo)回路分析與設(shè)計7.l　概述7.2　制導(dǎo)回路設(shè)計原則、主要依據(jù)和基本要求7.3　制導(dǎo)體制和制導(dǎo)規(guī)律的分析與選擇7.4　遙控制導(dǎo)系統(tǒng)分析與設(shè)計7.5　尋的制導(dǎo)系統(tǒng)分析與設(shè)計7.6　自主式制導(dǎo)回路分析與設(shè)計7.7　復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng)分析與設(shè)計7.8　多模復(fù)合尋的制導(dǎo)思考題第8章　制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計中的若干技術(shù)問題8.1　引言8.2　可達導(dǎo)引精度估計8.3　導(dǎo)航比選擇和最佳導(dǎo)航比計算8.4　制導(dǎo)回路慣性對導(dǎo)引精度特性影響分析8.5　自主回路寄生反饋影響及其減小途徑8.6　典型比例導(dǎo)引及其工程實現(xiàn)8.7　天線罩斜率誤差及其補償8.8　制導(dǎo)控制系統(tǒng)抗干擾設(shè)計8.9　卡爾曼濾波器在尋的制導(dǎo)回路中的應(yīng)用8.10　導(dǎo)彈控制力和力矩的產(chǎn)生方法思考題第9章　導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真9.1　概述9.2　制導(dǎo)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真9.3　制導(dǎo)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真實例9.4　制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實物仿真綜述9.5　射頻制導(dǎo)半實物仿真及其系統(tǒng)設(shè)計9.6　紅外制導(dǎo)半實物仿真及其系統(tǒng)設(shè)計9.7　成像制導(dǎo)半實物仿真及其系統(tǒng)設(shè)計9.8　激光制導(dǎo)半實物仿真及系統(tǒng)設(shè)計9.9　雙模尋的制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)思考題主要參考文獻

編輯推薦

　　導(dǎo)彈是精確制導(dǎo)武器家族中的佼佼者，導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制技術(shù)的發(fā)按照始終同系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用有著不解之緣。本書集制導(dǎo)、控制與仿真為一體，全面、系統(tǒng)地闡述導(dǎo)彈制導(dǎo)控制理論和技術(shù)，包括制導(dǎo)控制系統(tǒng)的硬、軟件分析、設(shè)計及仿真研究。該書內(nèi)容豐富、新穎，力求反映當(dāng)今該領(lǐng)域的先進理論和學(xué)術(shù)技術(shù)水平，同時概括作者們多年來的主要教學(xué)和科研成果。　　本書可作為航空、航天、航海高等院校相關(guān)學(xué)科專業(yè)高年級學(xué)生、研究生的教材；亦可作為從事飛行器制導(dǎo)、控制及其他復(fù)雜機電控制、計算機應(yīng)用與系統(tǒng)仿真的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的重要參考書。

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