出版時間:2005-6 出版社:西北工業(yè)大學出版社 作者:羅凱
內(nèi)容概要
《水下熱動力推進系統(tǒng)自動控制》針對使用開式循環(huán)、泵供式、活塞發(fā)動機和渦輪發(fā)動機的魚雷熱動力推進系統(tǒng)的控制問題,介紹了開環(huán)與閉環(huán)兩種控制系統(tǒng)的分析、設計及實現(xiàn)方法。全書論述了魚雷熱動力推進系統(tǒng)的工作機理和數(shù)學模型,基于壓強調(diào)節(jié)閥和流量調(diào)節(jié)閥的轉速開環(huán)控制方法、轉速閉環(huán)的線性和非線性控制方法,轉速閉環(huán)控制的多種實現(xiàn)形式、轉速控制器的單片機實現(xiàn),開式循環(huán)熱動力魚雷的工況范圍、渦輪發(fā)動機系統(tǒng)的自動控制等內(nèi)容。其內(nèi)容自成體系,理論性、可讀性強。 《水下熱動力推進系統(tǒng)自動控制》可作為高等院校水中兵器熱動力學科本科生和研究生教材,也可供相關專業(yè)工程技術人員參考。
作者簡介
羅凱,1972年生,1993年畢業(yè)于西北工業(yè)大學航海學院,1998年于西北工業(yè)大學獲工學博士學位,2000年于華中理工大學博士后出站?,F(xiàn)任西北工業(yè)大學航海學院副教授。主要研究方向是水下動力推進、水動力學、自動控制理論與應用等。在國內(nèi)、外期刊和會議上發(fā)表學術論文40余篇。
書籍目錄
第1章 緒論 1.1 魚雷動力推進系統(tǒng)簡介 1.2 幾種典型的魚雷熱動力推進系統(tǒng) 1.3 閉環(huán)控制問題的引出 1.4 本書的內(nèi)容安排和目的第2章 開式循環(huán)魚雷熱動力推進系統(tǒng)工作機理和數(shù)學模型 2.1 輔機的機理模型 2.2 燃燒室的機理模型 2.3 主機的機理模型 2.4 推進器的機理模型 2.5 魚雷運動方程 2.6 熱動力推進系統(tǒng)機理模型 2.7 機理模型的系統(tǒng)參數(shù)整定第3章 熱動力推進系統(tǒng)的壓強調(diào)節(jié)閥控制 3.1 壓強調(diào)節(jié)閥控制的動力推進系統(tǒng)的模型簡化 3.2 壓強調(diào)節(jié)機理 3.3 壓強調(diào)節(jié)的實現(xiàn) 3.4 壓強調(diào)節(jié)閥性能分析及系統(tǒng)匹配 3.5 壓強調(diào)節(jié)閥的變速控制第4章 熱動力推進系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)閥控制 4.1 流量調(diào)節(jié)閥控制的動力推進系統(tǒng)的模型簡化 4.2 流量調(diào)節(jié)機理 4.3 流量調(diào)節(jié)的實現(xiàn) 4.4 流量調(diào)節(jié)閥性能分析及系統(tǒng)匹配 4.5 液壓閥受力分析簡介第5章 變量泵閉環(huán)控制的熱動力推進系統(tǒng)開環(huán)特性 5.1 轉速閉環(huán)控制的熱動力 5.2 轉速閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)特性第6章 轉速閉環(huán)的線性化控制方法 6.1 線性控制系統(tǒng)分析方法簡介 6.2 轉速閉環(huán)控制的PID方法 6.3 PID控制系統(tǒng)性能估計 6.4 仿真分析 6.5 PID控制器的實現(xiàn)和修正第7章 轉速閉環(huán)的非線性控制方法 7.1 李雅普諾夫理論基礎 7.2 被控對象的非線性模型 7.3 針對二階非線性系統(tǒng)的變結構控制律的綜合 7.4 針對一階非線性系統(tǒng)的變結構控制律的綜合第8章 閉環(huán)控制的幾種實現(xiàn)形式第9章 轉速控制器的單片機實現(xiàn)第10章 開式循環(huán)熱動力魚雷變速范圍分析第11章 開式循環(huán)渦輪機動力推進系統(tǒng)的控制符號說明參考文獻
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