出版時(shí)間:2005-6 出版社:西北工業(yè)大學(xué)出版社 作者:羅凱
內(nèi)容概要
《水下熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)自動(dòng)控制》針對(duì)使用開式循環(huán)、泵供式、活塞發(fā)動(dòng)機(jī)和渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的魚雷熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的控制問題,介紹了開環(huán)與閉環(huán)兩種控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法。全書論述了魚雷熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的工作機(jī)理和數(shù)學(xué)模型,基于壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥和流量調(diào)節(jié)閥的轉(zhuǎn)速開環(huán)控制方法、轉(zhuǎn)速閉環(huán)的線性和非線性控制方法,轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的多種實(shí)現(xiàn)形式、轉(zhuǎn)速控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn),開式循環(huán)熱動(dòng)力魚雷的工況范圍、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制等內(nèi)容。其內(nèi)容自成體系,理論性、可讀性強(qiáng)。 《水下熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)自動(dòng)控制》可作為高等院校水中兵器熱動(dòng)力學(xué)科本科生和研究生教材,也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
作者簡(jiǎn)介
羅凱,1972年生,1993年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院,1998年于西北工業(yè)大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位,2000年于華中理工大學(xué)博士后出站?,F(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院副教授。主要研究方向是水下動(dòng)力推進(jìn)、水動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制理論與應(yīng)用等。在國(guó)內(nèi)、外期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。
書籍目錄
第1章 緒論 1.1 魚雷動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1.2 幾種典型的魚雷熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng) 1.3 閉環(huán)控制問題的引出 1.4 本書的內(nèi)容安排和目的第2章 開式循環(huán)魚雷熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)工作機(jī)理和數(shù)學(xué)模型 2.1 輔機(jī)的機(jī)理模型 2.2 燃燒室的機(jī)理模型 2.3 主機(jī)的機(jī)理模型 2.4 推進(jìn)器的機(jī)理模型 2.5 魚雷運(yùn)動(dòng)方程 2.6 熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)機(jī)理模型 2.7 機(jī)理模型的系統(tǒng)參數(shù)整定第3章 熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥控制 3.1 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥控制的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的模型簡(jiǎn)化 3.2 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)機(jī)理 3.3 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn) 3.4 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥性能分析及系統(tǒng)匹配 3.5 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥的變速控制第4章 熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)閥控制 4.1 流量調(diào)節(jié)閥控制的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的模型簡(jiǎn)化 4.2 流量調(diào)節(jié)機(jī)理 4.3 流量調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn) 4.4 流量調(diào)節(jié)閥性能分析及系統(tǒng)匹配 4.5 液壓閥受力分析簡(jiǎn)介第5章 變量泵閉環(huán)控制的熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)開環(huán)特性 5.1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的熱動(dòng)力 5.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)特性第6章 轉(zhuǎn)速閉環(huán)的線性化控制方法 6.1 線性控制系統(tǒng)分析方法簡(jiǎn)介 6.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的PID方法 6.3 PID控制系統(tǒng)性能估計(jì) 6.4 仿真分析 6.5 PID控制器的實(shí)現(xiàn)和修正第7章 轉(zhuǎn)速閉環(huán)的非線性控制方法 7.1 李雅普諾夫理論基礎(chǔ) 7.2 被控對(duì)象的非線性模型 7.3 針對(duì)二階非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制律的綜合 7.4 針對(duì)一階非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制律的綜合第8章 閉環(huán)控制的幾種實(shí)現(xiàn)形式第9章 轉(zhuǎn)速控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)第10章 開式循環(huán)熱動(dòng)力魚雷變速范圍分析第11章 開式循環(huán)渦輪機(jī)動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的控制符號(hào)說明參考文獻(xiàn)
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