自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《高等學(xué)校教材：自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用》主要介紹自適應(yīng)控制理論的基本原理及應(yīng)用。全書共11章，主要內(nèi)容有緒論、自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)、連續(xù)時間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制、離散時間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制、變結(jié)構(gòu)控制、混合自適應(yīng)控制。對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制、非線性控制對象的自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、自適應(yīng)控制的應(yīng)用。　　《高等學(xué)校教材：自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用》可作為高等學(xué)校自動控制類和航空航天類專業(yè)研究生的教材，也可供本科高年級學(xué)生和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 自適應(yīng)控制系統(tǒng)概述1.2 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)習(xí)題第2章 自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)2.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論2.2 動態(tài)系統(tǒng)的正實性2.3 超穩(wěn)定性理論習(xí)題第3章 連續(xù)時間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制3.1 用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)3.2 用李雅普諾夫穩(wěn)定理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)3.3 用狀態(tài)變量根據(jù)穩(wěn)定性理論設(shè)計并聯(lián)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)3.4 用輸入、輸出變量根據(jù)超穩(wěn)定性理論設(shè)計并聯(lián)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)3.5 串并聯(lián)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)3.6 各種模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計方法的比較3.7 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的魯棒性問題習(xí)題第4章 離散時間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制4.1 離散時間模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計4.2 用差分方程描述的離散模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)4.3 用狀態(tài)方程描述的離散模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)4.4 關(guān)于用超穩(wěn)定性和正性概念設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的幾點結(jié)論習(xí)題第5章 自校正控制5.1 最小方差自校正調(diào)節(jié)器5.2 最小方差自校正控制器5.3 極點配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器5.4 多變量最小方差自校正調(diào)節(jié)器5.5 多變量最小方差自校正控制器第6章 變結(jié)構(gòu)控制6.1 變結(jié)構(gòu)控制基本理論6.2 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計6.3 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)性能6.4 變結(jié)構(gòu)控制調(diào)節(jié)器設(shè)計6.5 變結(jié)構(gòu)控制調(diào)節(jié)控制器設(shè)計6.6 全程滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)第7章 混合自適應(yīng)控制7.1 基于narendra方案的顯示模型參考混合自適應(yīng)控制7.2 elliott隱式模型參考混合自適應(yīng)控制方案7.3 玲木模型參考混合自適應(yīng)控制方案7.4 隨機系統(tǒng)混合自適應(yīng)控制習(xí)題第8章 對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制8.1 連續(xù)對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制8.2 σ校正混合自適應(yīng)律8.3 積分式混合自適應(yīng)律8.4 基于narendra方案的混合自適應(yīng)修正方案8.5 對象具有未建模動態(tài)時的間接式混合自適應(yīng)極點配置方案8.6 對象具有未建模動態(tài)時的混合自適合控制系統(tǒng)的持續(xù)激勵問題習(xí)題第9章 非線性控制對象的自適應(yīng)控制9.1 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)線性控制9.2 非線性一階系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制9.3 可補非時變非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制9.4 對象具有未知死區(qū)時的自適應(yīng)控制習(xí)題第10章 模糊自適應(yīng)控制……第11章 自適應(yīng)控制的應(yīng)用參考文獻

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