自動控制原理

內(nèi)容概要

本教材全面闡述了自動控制的基本理論，系統(tǒng)地介紹了自動控制系統(tǒng)分析和綜合設(shè)計的基本方法。全書共分八章。其主要內(nèi)容包括：自動控制的基本概念；控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述方法；線性系統(tǒng)的時域分析和校正方法；根軌跡分析方法；頻域分析和校正方法；線性離散系統(tǒng)的分析與校正方法；分析非線性系統(tǒng)的相平面方法和描述函數(shù)法；以及控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合設(shè)計方法。在論述中注重基本概念和原理的闡述，突出工程應(yīng)用方法。    本書可作為普通高等學(xué)校電氣工程自動化、通信、計算機、自動控制等專業(yè)的大專生、本科生教材，也可供有關(guān)科技人員參考。

書籍目錄

第1章 自動控制的一般概念  1.1 引言  1.2 自動控制理論發(fā)展概述  1.3 自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念  1.4 自動控制系統(tǒng)的基本組成  1.5 控制系統(tǒng)示例  1.6 自動控制系統(tǒng)的分類  1.7 對控制系統(tǒng)性能的基本要求  1.8 本課程的研究內(nèi)容  第1章小結(jié)  習(xí)題1第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 引言  2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型  2.3 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型  2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換  2.5 控制系統(tǒng)的信號流圖  2.6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  第2章小結(jié)  習(xí)題2第3章 線性系統(tǒng)的時域分析與校正  3.1 概述  3.2 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)及動態(tài)性能  3.3 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)及動態(tài)性能  3.4 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)及動態(tài)性能  3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  3.7 線性系統(tǒng)時域校正  第3章小結(jié)  習(xí)題3第4章 概軌跡法  4.1 概軌跡法的基本概念  4.2 繪制概軌跡的基本法則  4.3 廣義概軌跡  4.4 利用概軌跡分析系統(tǒng)性能  第4章小結(jié)  習(xí)題4第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析與校正  5.1 頻率特性的基本概念  5.2 幅相頻率特性（Nyquist圖）  5.3 對數(shù)頻率特性（Bode圖）  5.4 頻域穩(wěn)定判據(jù)  5.5 穩(wěn)定裕度  5.6 利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能  5.7 閉環(huán)頻率特性曲線的繪制  5.8 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能  5.9 頻率法串聯(lián)校正  第5章小結(jié)  習(xí)題5第6章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正……第7章 非線性控制系統(tǒng)分析第8章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合附錄參考文獻

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