最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)與系統(tǒng)辨識(shí)

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)與系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念、基本理論和基本方法。全書(shū)共分兩篇14章：第一篇為最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)，分別介紹了最優(yōu)估計(jì)的基本概念、線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波、最優(yōu)線性平滑、卡爾曼濾波的穩(wěn)定性、濾波的發(fā)散及其克服方法、非線性濾波。第二篇為系統(tǒng)辨識(shí)，分別介紹了系統(tǒng)辨識(shí)的一般概念、脈沖響應(yīng)法和相關(guān)函數(shù)法、最小二乘類(lèi)辨識(shí)方法、極大似然法和預(yù)報(bào)誤差法、時(shí)間序列模型和隨機(jī)逼近法、多輸入多輸出性系統(tǒng)辨識(shí)、閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)。附錄給出了學(xué)習(xí)本課程中用到的矩陣分析等一些數(shù)學(xué)工具。    本書(shū)結(jié)構(gòu)清楚，重點(diǎn)突出，既注重理論的系統(tǒng)性和完整性，又突出了工程實(shí)用性。本書(shū)既可作為高等工科院校自動(dòng)控制及相近專(zhuān)業(yè)的研究生教材，也可供從事自動(dòng)控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的科研工作者、工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第一篇  最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)  第1章  最優(yōu)估計(jì)的基本概念    1 估計(jì)、最優(yōu)估計(jì)和最優(yōu)估計(jì)方法    2 最小方差估計(jì)    3 極大似然估計(jì)    4 極大驗(yàn)后估計(jì)    5 線性最小方差估計(jì)    6 最小二乘估計(jì)    7 各種估計(jì)方法的比較及其關(guān)系    習(xí)題1    第2章  線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波    1 引言    2 卡爾曼濾波問(wèn)題的提法    3 線性離散系統(tǒng)的卡爾曼最優(yōu)預(yù)測(cè)基本方程    4 線性離散系統(tǒng)的卡爾曼最優(yōu)濾波    5 線性連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼最優(yōu)濾波    習(xí)題2   第3章  最優(yōu)線平滑    1 概述    2 固定區(qū)間最優(yōu)平滑    3 固定點(diǎn)最優(yōu)平滑    4 固定滯后最優(yōu)平滑    習(xí)題3  第4章  卡爾曼濾波的穩(wěn)定性    1 卡爾曼濾波的穩(wěn)定性概念    2 隨機(jī)線性系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性    3 濾波誤方差陣的上、下界    4 濾波穩(wěn)定性定理的證明    5 濾波誤差方差陣的漸近性定理    6  線性定常隨機(jī)系統(tǒng)的濾波穩(wěn)定性    習(xí)題4  第5章  濾波的發(fā)散及其克服方法    1 濾波的發(fā)散問(wèn)題    2 漸消記憶濾波    3 限定記憶濾波    4 自適應(yīng)濾波    5 平方根濾波    習(xí)題5  第6章  非線性濾波    1 非線性最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題的提法    2 圍繞標(biāo)稱(chēng)軌道線性化的濾波方法    3 推廣的卡爾曼濾波——圍繞濾波值線性化的濾波方法    4 迭代濾波    習(xí)題6第二篇  系統(tǒng)辨識(shí)  第7章  系統(tǒng)辨識(shí)的一些基本概念    1 系統(tǒng)和模型    2 系統(tǒng)辨識(shí)的定義及基本原理    3 系統(tǒng)辨識(shí)的內(nèi)容與步驟    4 辨識(shí)方案和辨識(shí)方法    習(xí)題7  第8章  脈沖響應(yīng)法和相關(guān)函數(shù)法  第9章  最小二乘類(lèi)辨識(shí)方法  第10章  極大似然法和預(yù)報(bào)誤差法  第11章  時(shí)間序列模型與隨機(jī)逼近法  第12章  多輸入多輸出線性系統(tǒng)的辨識(shí)  第13章  閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)  第14章  系統(tǒng)辨識(shí)的一些有關(guān)問(wèn)題附錄參考文獻(xiàn)

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