最優(yōu)狀態(tài)估計與系統(tǒng)辨識

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地闡述了最優(yōu)狀態(tài)估計與系統(tǒng)辨識的基本概念、基本理論和基本方法。全書共分兩篇14章：第一篇為最優(yōu)狀態(tài)估計，分別介紹了最優(yōu)估計的基本概念、線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波、最優(yōu)線性平滑、卡爾曼濾波的穩(wěn)定性、濾波的發(fā)散及其克服方法、非線性濾波。第二篇為系統(tǒng)辨識，分別介紹了系統(tǒng)辨識的一般概念、脈沖響應法和相關(guān)函數(shù)法、最小二乘類辨識方法、極大似然法和預報誤差法、時間序列模型和隨機逼近法、多輸入多輸出性系統(tǒng)辨識、閉環(huán)系統(tǒng)辨識。附錄給出了學習本課程中用到的矩陣分析等一些數(shù)學工具。    本書結(jié)構(gòu)清楚，重點突出，既注重理論的系統(tǒng)性和完整性，又突出了工程實用性。本書既可作為高等工科院校自動控制及相近專業(yè)的研究生教材，也可供從事自動控制類專業(yè)的科研工作者、工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一篇  最優(yōu)狀態(tài)估計  第1章  最優(yōu)估計的基本概念    1 估計、最優(yōu)估計和最優(yōu)估計方法    2 最小方差估計    3 極大似然估計    4 極大驗后估計    5 線性最小方差估計    6 最小二乘估計    7 各種估計方法的比較及其關(guān)系    習題1    第2章  線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波    1 引言    2 卡爾曼濾波問題的提法    3 線性離散系統(tǒng)的卡爾曼最優(yōu)預測基本方程    4 線性離散系統(tǒng)的卡爾曼最優(yōu)濾波    5 線性連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼最優(yōu)濾波    習題2   第3章  最優(yōu)線平滑    1 概述    2 固定區(qū)間最優(yōu)平滑    3 固定點最優(yōu)平滑    4 固定滯后最優(yōu)平滑    習題3  第4章  卡爾曼濾波的穩(wěn)定性    1 卡爾曼濾波的穩(wěn)定性概念    2 隨機線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性    3 濾波誤方差陣的上、下界    4 濾波穩(wěn)定性定理的證明    5 濾波誤差方差陣的漸近性定理    6  線性定常隨機系統(tǒng)的濾波穩(wěn)定性    習題4  第5章  濾波的發(fā)散及其克服方法    1 濾波的發(fā)散問題    2 漸消記憶濾波    3 限定記憶濾波    4 自適應濾波    5 平方根濾波    習題5  第6章  非線性濾波    1 非線性最優(yōu)狀態(tài)估計問題的提法    2 圍繞標稱軌道線性化的濾波方法    3 推廣的卡爾曼濾波——圍繞濾波值線性化的濾波方法    4 迭代濾波    習題6第二篇  系統(tǒng)辨識  第7章  系統(tǒng)辨識的一些基本概念    1 系統(tǒng)和模型    2 系統(tǒng)辨識的定義及基本原理    3 系統(tǒng)辨識的內(nèi)容與步驟    4 辨識方案和辨識方法    習題7  第8章  脈沖響應法和相關(guān)函數(shù)法  第9章  最小二乘類辨識方法  第10章  極大似然法和預報誤差法  第11章  時間序列模型與隨機逼近法  第12章  多輸入多輸出線性系統(tǒng)的辨識  第13章  閉環(huán)系統(tǒng)辨識  第14章  系統(tǒng)辨識的一些有關(guān)問題附錄參考文獻

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