INS/SAR組合導(dǎo)航定位技術(shù)與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本著作是關(guān)于INS/SAR組合導(dǎo)航定位技術(shù)與應(yīng)用的一部專著。書中針對當(dāng)前世界導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢及我國的實際情況，對INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行了理論研究及工程應(yīng)用探討，比較全面、系統(tǒng)地介紹了導(dǎo)航定位和探測領(lǐng)域的理論知識和主要技術(shù)。全書共分10章。書中內(nèi)容新穎，語言通俗，圖文并茂，系統(tǒng)性強，技術(shù)與應(yīng)用并重，理論與實踐結(jié)合。    本著作適用于航空、航天、航海、交通等領(lǐng)域中從事導(dǎo)航定位工作與學(xué)習(xí)的廣大教師、研究生、高年級本科生學(xué)習(xí)和參考，也可供從事國防建設(shè)的研究人員及工程技術(shù)人員閱讀和參考。

書籍目錄

第一章 緒論  1.1 導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展  1.2 導(dǎo)航的基本概念  1.3 導(dǎo)航系統(tǒng)簡介  1.4 小結(jié)第二章 地球幾何形狀與重力場  2.1 地球的幾何形狀  2.2 地球的重力場  2.3 導(dǎo)航垂線、緯度及高度的定義  2.4 導(dǎo)航常用坐標(biāo)系  2.5 小結(jié)第三章 慣性導(dǎo)航的基本原理  3.1 概述  3.2 慣性導(dǎo)航的基本原理  3.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)  3.4 實現(xiàn)慣性導(dǎo)航要解決的幾個問題  3.5 小結(jié)第四章 合成孔徑雷達的基本理論  4.1 合成孔徑雷達的發(fā)展現(xiàn)狀與研究方向   4.2 合成孔徑雷達原理  4.3 合成孔徑方式  4.4 合成孔徑雷達的系統(tǒng)考慮  4.5 SAR距離及距離率測量定位  4.6 小結(jié)第五章 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)  5.1 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原理  5.2 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  5.3 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點及應(yīng)用  5.4 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與計算機仿真設(shè)計  5.5 小結(jié)第六章 SAR的運動補償  6.1 運動補償?shù)幕驹? 6.2 SAR運動補償系統(tǒng)分析  6.3 運動補償?shù)囊蛩丶凹夹g(shù)措施  6.4 運動補償?shù)倪\算操作過程  6.5 運動補償?shù)膶崿F(xiàn)及其卡爾曼濾波器設(shè)計  6.5 小結(jié)第七章 INS的誤差修正第八章 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的圖像匹配技術(shù)第九章 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的配合第十章 INS/GPS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息融合技術(shù)參考文獻

圖書封面

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