魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“九五”國家級(jí)重點(diǎn)教材全國高等學(xué)校船舶專業(yè)規(guī)劃教材：魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版）》是根據(jù)全國高等學(xué)校船舶類專業(yè)“九五”教材規(guī)劃而編寫的，是普通高等教育“九五”國家級(jí)重點(diǎn)教材?！　　镀胀ǜ叩冉逃熬盼濉眹壹?jí)重點(diǎn)教材全國高等學(xué)校船舶專業(yè)規(guī)劃教材：魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版）》較系統(tǒng)、全面地介紹了魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理與分析設(shè)計(jì)方法。全書共分10章，主要內(nèi)容有：魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成與戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求、航行動(dòng)力學(xué)、魚雷彈道、敏感元件、舵機(jī)與舵回路、側(cè)向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定與控制、縱向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定與控制、魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法以及非線性控制系統(tǒng)。為便于讀者學(xué)習(xí)使用，書中提供了大量的圖表、數(shù)據(jù)、實(shí)用公式、計(jì)算實(shí)例以及參考文獻(xiàn)?！　　镀胀ǜ叩冉逃熬盼濉眹壹?jí)重點(diǎn)教材全國高等學(xué)校船舶專業(yè)規(guī)劃教材：魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版）》為高等學(xué)校探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)(含魚雷、水雷工程)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生以及從事水中兵器和水下自主航行器研制工作的科技人員參考。

書籍目錄

第一章 緒論1.魚雷及其自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展2.魚雷彈道與控制3.魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理與組成4.魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求第二章 魚雷航行動(dòng)力學(xué)1.魚雷空間運(yùn)動(dòng)的表示及其操作機(jī)構(gòu)2.流體動(dòng)力與力矩3.流體動(dòng)力系數(shù)4.流體動(dòng)力表達(dá)式5.鉸鏈力矩6.魚雷的運(yùn)動(dòng)方程7.魚雷縱向運(yùn)動(dòng)8.魚雷側(cè)向運(yùn)動(dòng)9.魚雷模滾運(yùn)動(dòng)小結(jié)練習(xí)題第三章 魚雷彈道1.魚雷全彈道設(shè)計(jì)2.導(dǎo)引彈道的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程3.尾追導(dǎo)引法4.固定提前角導(dǎo)引法5.自動(dòng)調(diào)整提前角導(dǎo)引法6.比例導(dǎo)引法7.不行接近法8.三點(diǎn)法導(dǎo)引9.其它導(dǎo)引方法10.國外典型魚雷彈道小結(jié)練習(xí)題第四章 敏感元件1.陀螺儀概述2.剛體運(yùn)動(dòng)的描述3.陀螺動(dòng)力學(xué)基本概念和推動(dòng)力學(xué)方程4.雙自由度陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性5.單自由度速率陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性6.加速度計(jì)7.慣性測(cè)量技術(shù)8.慣性導(dǎo)航技術(shù)9.深度傳感器小結(jié)練習(xí)題第五章 舵機(jī)與舵回路1.概述2.氣動(dòng)舵機(jī)與舵回路3.電動(dòng)舵機(jī)與舵回路4.液壓舵機(jī)與舵回路小結(jié)練習(xí)題第六章 側(cè)向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定控制……第七章 縱向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定與控制第八章 魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第九章 魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法第十章 魚雷非線性控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

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本書是根據(jù)全國高等學(xué)校船舶類專業(yè)“九五”教材規(guī)劃而編寫的，是普通高等教育“九五”國家級(jí)重點(diǎn)教材。    本書較系統(tǒng)、全面地介紹了魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理與分析設(shè)計(jì)方法。全書共分10章，主要內(nèi)容有：魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成與戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求、航行動(dòng)力學(xué)、魚雷彈道、敏感元件、舵機(jī)與舵回路、側(cè)向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定與控制、縱向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定與控制、魚雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法以及非線性控制系統(tǒng)。為便于讀者學(xué)習(xí)使用，書中提供了大量的圖表、數(shù)據(jù)、實(shí)用公式、計(jì)算實(shí)例以及參考文獻(xiàn)。本書為高等學(xué)校探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)(含魚雷、水雷工程)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生以及從事水中兵器和水下自主航行器研制工作的科技人員參考。    本書為高等學(xué)校探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)(含魚雷、水雷工程)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生以及從事水中兵器和水下自主航行器研制工作的科技人員參考。

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