理論力學(xué)

前言

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（多學(xué)時）和教育部工科力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會面向21世紀(jì)工科力學(xué)課程教學(xué)改革的要求編寫而成。在編寫過程中，采納了部分專業(yè)教師及大學(xué)物理教師的建議，精簡了部分經(jīng)典內(nèi)容和過分強調(diào)計算技巧的內(nèi)容，注重教學(xué)基本要求及能力的培養(yǎng)，對與大學(xué)物理課程重復(fù)的內(nèi)容只作復(fù)習(xí)性的介紹。全書內(nèi)容約需90學(xué)時。本書敘述問題深入淺出，注意分析問題和解決問題的思路及方法的總結(jié)，例題較多，習(xí)題類型、難度分布得當(dāng)，既適用于課堂教學(xué)，又便于自學(xué)。本書是西安公路交通大學(xué)新編工科力學(xué)系列課程教材之一。在編寫過程中，注意在滿足教學(xué)基本要求的前提下，精選內(nèi)容，理論聯(lián)系實際，旨在通過本課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生將工程實際問題抽象簡化為力學(xué)模型和進行力學(xué)計算的能力，是在總結(jié)了我們多年教學(xué)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫的。本書共分三篇十六章。第一篇靜力學(xué)（第一、二、三、四章）由王愛勤同志編寫，第二篇運動學(xué)（第五、六、七章）由馮振宇同志編寫，第三篇動力學(xué)（第八、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六章）由尹冠生同志編寫。全書由尹冠生同志定稿并任主編。在本書編寫過程中，西安公路交通大學(xué)理論力學(xué)教研室的教師給了多方面的幫助，王虎同志對全書進行了認(rèn)真的審閱，提出了不少寶貴的意見。為使本書盡快出版，西北工業(yè)大學(xué)出版社的同志們付出了辛勤的勞動，做了大量的工作，在此一并表示衷心的感謝。由于編者水平有限，書中定有不少缺點和錯誤，誠懇希望讀者提出批評指正。

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（多學(xué)時）和教育部工科力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會面向21世紀(jì)工科力學(xué)課程教學(xué)改革的要求編寫而成。全書共三篇十六章，分別闡述了靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)部分的基礎(chǔ)理論，注重敘述分析問題、解決問題的思路及方法。書中例題類型多，每章后有習(xí)題，適用于課堂教學(xué)。    本書可作為高等工業(yè)學(xué)校機械、土建、水利和動力等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可供夜大學(xué)、函授大學(xué)、自考等相關(guān)專業(yè)及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

尹冠生，男，1958年5月6日出生，漢族，河北省石家莊市人，1981年12月加入中國共產(chǎn)黨，1975年5月參加工作，長安大學(xué)理學(xué)院工程力學(xué)系教授，工程力學(xué)學(xué)科碩士研究生指導(dǎo)教師。

書籍目錄

緒論第一篇 靜力學(xué) 引言 第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)   1 靜力學(xué)的基本概念   2 靜力學(xué)公理及其推論   3 約束和約束反力   4 物體的受力分析及受力圖   習(xí)題 第二章 平面力系   1 力在軸上的抽影和力對點之矩   2 平面力偶理論   3 平面力系的簡化   4 平面力系的平衡條件和平衡方程   5 物體的平衡、靜定和靜不定問題   習(xí)題 第三章 空間力系   1 力在直角坐標(biāo)軸上的投景   2 力對點之矩和力對軸之矩   3 空間力偶理論   4 空間任意力系的簡化   5 空間力系的平衡條件與平衡方程   6 空間力系平衡問題舉例   7 重心   習(xí)題 第四章 剛體靜力學(xué)專門問題……第二篇 運動學(xué)  引言 第五章 運動學(xué)基礎(chǔ) 第六章 點的合成運動 第七章 剛體的平面運動第三篇 動力學(xué) 引言 第八章 質(zhì)點動力學(xué)基礎(chǔ) 第九章 質(zhì)點系動力學(xué)基礎(chǔ) 第十章 達朗伯原理 第十一章 質(zhì)點系動力學(xué)基本定理 第十二章 動能定理 第十三章 虛位移原理 第十四章 動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程 第十五章 機械振動基礎(chǔ) 第十六章 碰撞附錄 習(xí)題答案

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：通過以上例題，現(xiàn)將求解空間力系平衡問題的要點歸納如下：（1）求解空間力系的平衡問題，其解題步驟與平面力系相同，即先確定研究對象，再進行受力分析，畫出受力圖，最后列出平衡方程求解。但是，由于力系中各力在空間任意分布，故某些約束的類型與其反力的畫法與平面力系有所不同。（2）為簡化計算，在選擇投影軸與力矩軸時，注意使軸與各力的有關(guān)角度及尺寸為已知或較易求出，并盡可能使軸與大多數(shù)的未知力平行或相交，這樣在計算力在坐標(biāo)軸上的投影和力對軸之矩就較為方便，且使平衡方程中所含未知量較少。同時注意，空間力偶對軸之矩等于力偶矩矢在該軸上的投影。（3）根據(jù)題目特點，可選用不同形式的平衡方程。所選投影軸不必相互垂直，也不必與矩軸重合。當(dāng)用力矩方程取代投影方程時，必須附加相應(yīng)條件以確保方程的獨立性.但由于這些附加條件比較復(fù)雜，故具體應(yīng)用時，只要所建立的一組平衡方程，能解出全部未知量，則說明這組平衡方程是彼此獨立的，已滿足了附加條件。

編輯推薦

《新編工科力學(xué)系列課程教材:理論力學(xué)》由西北工業(yè)大學(xué)出版社出版。

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