模糊控制理論與應用

內(nèi)容概要

全書共分十四章。首先簡要地介紹模糊控制器設計中所需要的模糊數(shù)學基礎；然后用較大的篇幅討論模糊控制原理，模糊模型的建立，改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法與新進展，自適應模糊控制器設計及模糊集成控制系統(tǒng)設計；最后討論模糊控制方法的新發(fā)展，模糊控制在工業(yè)過程與家電控制中的應用，模糊控制在飛行控制系統(tǒng)與魚雷深度控制系統(tǒng)設計中的應用，并提供了仿真結果。    本書可作為從事計算機過程控制研究、設計人員與該領域工程技術人員的參考書，也可作為高等院校過程控制、工業(yè)自動化、控制理論與應用、計算機應用等專業(yè)的教師、研究生與本科高年級學生的教學與參考用書。

書籍目錄

第一章  緒論  1.1 模糊控制理論的產(chǎn)生  1.2 模糊控制理論發(fā)展概況  1.3 模糊控制應用概況  1.4 目前模糊控制所面臨的主要任務第二章  模糊數(shù)學基礎  2.1 集合與關系  2.2 模糊子集與運算  2.3 分解定理與擴張原理  2.4 模糊數(shù)與模糊分布  2.5 模糊關系與模糊矩陣  2.6 模糊推理  2.7 模糊邏輯系統(tǒng)的描述、建模與模糊基函數(shù)第三章  基本模糊控制器的設計  3.1 引言  3.2 精確量的模糊化  3.3 模糊控制算法的設計  3.4 輸出信息的模糊判決  3.5 基本模糊控制器  3.6 本章小結第四章  模糊模型的建立  4.1 相關法  4.2 模糊推理合成法  4.3 模糊數(shù)模型的建立  4.4 本章小結第五章  改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法  5.1 模糊-PID復合控制  5.2 比例-模糊-PI復合控制  5.3 模糊-積分混合控制器  5.4 其人了模糊一線性復合控制  5.5 參數(shù)自整定模糊控制  5.6 參數(shù)模糊自整定PID控制器  5.7 一種高精度模糊控制器的設計第六章  改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的新進展第七章  自適應模糊控制第八章  模糊集成控制第九章  模糊控制方法的新進展第十章  模糊控制的應用第十一章  魚雷深度模糊控制第十二章  艦載機自動著艦模糊控制第十三章  飛機直接力動態(tài)漸近解耦模糊集成控制第十四章  飛機六自由度非線性模型大包線機動飛行模糊控制參考文獻

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