理論力學(xué)

出版時(shí)間:1999-7  出版社:西北工業(yè)大學(xué)出版社  作者:蒲致祥  頁數(shù):242  字?jǐn)?shù):376000  

前言

本書根據(jù)《高等工業(yè)學(xué)校理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》(參考學(xué)時(shí)70~80)編寫。內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)三大部分,選材考慮了各類專業(yè)的通用性。引伸和加選內(nèi)容用“*”號(hào)標(biāo)出。部分節(jié)、段后有針對(duì)相應(yīng)內(nèi)容的思考題,書后按章附習(xí)題和答案。本書是在西北工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室統(tǒng)一組織和規(guī)劃下,在本校歷次編寫的理論力學(xué)教材的基礎(chǔ)上編寫的。為適應(yīng)新的周工作日制實(shí)行后,“課程要求不變,課時(shí)壓縮”(實(shí)際學(xué)時(shí)現(xiàn)減至54~60學(xué)時(shí))的新情況,教材方面應(yīng)本著“信息量不變,篇幅少而精,便于自學(xué)”的原則。為此,這次編寫對(duì)基本理論適當(dāng)提高了起點(diǎn),對(duì)先修課已涉及的內(nèi)容,只作簡單回顧、歸納或直接引用;對(duì)基本概念,針對(duì)學(xué)生中常見的疑難作了較深入的闡釋;對(duì)基本分析方法,多有具體的指導(dǎo)和討論。通篇力求概念準(zhǔn)確、思路清晰、敘述簡明、富于啟發(fā)性、便于自學(xué)。參加本書編寫的有劉小洋(第一~四章)、朱曉梅(第五章)、蒲致祥(緒論、第八~十章、第十六章)、薛璞(第十一,第十三~十五章),張德昌(第六、七章)、白振林(第十二章)。全書由蒲致祥統(tǒng)稿并任主編,薛璞、劉小洋任副主編。本書承孫國錕教授詳細(xì)審閱,并提出了許多寶貴意見。這次編寫中,杜文奎、林?jǐn)X仙、支希哲、和興鎖、朱西平等分別審閱了部分初稿,提出了許多修改建議,在此一并表示感謝。由于編者水平所限,本書缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書根據(jù)《高等工業(yè)學(xué)校理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求(修改稿)》編寫。內(nèi)容分靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三大部分。部分節(jié)、段后附有針對(duì)相應(yīng)概念的思考題。每章的習(xí)題及答案附于書后。  本書對(duì)基本理論適當(dāng)提高起點(diǎn),表述簡明、思路清晰;對(duì)基本概念有較深入的闡釋;對(duì)基本方法有具體的指導(dǎo)。更適應(yīng)“學(xué)時(shí)壓縮、要求不變、加強(qiáng)自學(xué)”的新需要。  本書可作為高等工業(yè)院校中學(xué)時(shí)理論力學(xué)教材,也可作為電大、函大、成人自考教材。對(duì)工程技術(shù)人員進(jìn)修自學(xué),碩士考生迎考復(fù)習(xí),本收也能給予許多實(shí)際幫助。

書籍目錄

緒論第一篇  靜力學(xué) 第一章  靜力學(xué)的基本概念和公理  §1-1 靜力學(xué)的基本概念  §1-2 靜力學(xué)公理  §1-3 約束和約束反作用力  §1-4 受力分析和受力圖 第二章  基本力系  §2-1 力系的基本類型  §2-2 共點(diǎn)力系合成與平衡的幾何法  §2-3 力的投影·力沿坐標(biāo)軸的分解式  §2-4 共點(diǎn)力系合成與平衡的解析法  §2-5 兩個(gè)平行力的合成  §2-6 力偶及其性質(zhì)  §2-7 力偶系的合成與平衡 第三章  平面力系  §3-1 力對(duì)點(diǎn)之矩  §3-2 力線平移定理  §3-3 平面力系的簡化·主矢與主矩  §3-4 平面力系簡化結(jié)果的討論·合力矩定理  §3-5 平面力系的平衡條件  §3-6 平面平行力系的平衡  §3-7 物體系的平衡·靜不定問題的概念  §3-8 簡單平面的桁架的內(nèi)力計(jì)算 第四章  摩察  §4-1 滑動(dòng)摩擦  §4-2 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問題  §4-3 滾動(dòng)摩陰的概念 第五章  空間力系第二篇  運(yùn)動(dòng)學(xué) 第六章  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 第七章  剛體的基本運(yùn)動(dòng) 第八章  點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 第九章  剛體的平面運(yùn)動(dòng)第三篇  動(dòng)力學(xué) 第十章  質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 第十一章  動(dòng)能定理 第十二章  動(dòng)量定理 第十三章  動(dòng)量矩定理 第十四章  達(dá)朗伯原理和動(dòng)靜法 第十五章  振動(dòng) 第十六章  虛位移原理  習(xí)題 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖:緒論1.理論力學(xué)的研究對(duì)象理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的科學(xué)。運(yùn)動(dòng)是物質(zhì)的存在形式。車輛運(yùn)行、電子運(yùn)動(dòng)、化學(xué)變化、生命活動(dòng)、人的思維及社會(huì)現(xiàn)象都是物質(zhì)運(yùn)動(dòng)。研究不同的物質(zhì)運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生相應(yīng)的科學(xué)門類。理論力學(xué)所研究的機(jī)械運(yùn)動(dòng)是物體空間位置變化。例如車船行駛、天體運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)作及火箭飛行等都是機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它是最簡單直觀、最普遍的物質(zhì)運(yùn)動(dòng)形式,因而力學(xué)也是人類認(rèn)識(shí)最早,發(fā)展也較為成熟的科學(xué)。2.理論力學(xué)的研究內(nèi)容以牛頓定律(17世紀(jì))、為基礎(chǔ)的力學(xué)體系稱為古典力學(xué)(或牛頓力學(xué))。它的力學(xué)定律、定理多以矢量表述,故又稱為矢量力學(xué)。與矢量力學(xué)相區(qū)別的是由拉格朗日、哈密頓等人奠基的分析力學(xué)(19世紀(jì)后期)。它以標(biāo)量方程給出古典力學(xué)原理更簡潔、和諧的分析表達(dá).此后(20世紀(jì)初以來)在迅猛發(fā)展的工業(yè)技術(shù)需求的推動(dòng)下,古典力學(xué)產(chǎn)生了一系列專門學(xué)科,如陀螺力學(xué)、振動(dòng)理論、變質(zhì)量力學(xué)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與控制以及本世紀(jì)后期形成和發(fā)展起來的多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)等。牛頓力學(xué)、分析力學(xué)及上述專門學(xué)科統(tǒng)稱為一般力學(xué)。與一般力學(xué)相區(qū)別的是固體力學(xué)、流體力學(xué)及生物力學(xué)等。與古典力學(xué)相區(qū)別的是產(chǎn)生于19世紀(jì)末和本世紀(jì)初的相對(duì)論力學(xué)和量子力學(xué)。這些物理學(xué)的新成就表明,古典力學(xué)不適用于接近光速物體的運(yùn)動(dòng)和基本粒子的運(yùn)動(dòng)。盡管如此,由于古典力學(xué)的理論和方法簡單方便,而且一般工程技術(shù)中(包括星際航行和機(jī)器人技術(shù)),物體的速度遠(yuǎn)小于光速;尺度也遠(yuǎn)大于基本粒子,對(duì)此考慮相對(duì)論和量子力學(xué)意義下的精確度實(shí)無必要。因此古典力學(xué)自它形成之日直到現(xiàn)在以至將來,都以它體系上嚴(yán)整的科學(xué)風(fēng)范和應(yīng)用上強(qiáng)大的生命力,不斷地發(fā)展、完善,在各領(lǐng)域發(fā)揮它無可替代的作用。本書理論力學(xué),屬古典力學(xué)、一般力學(xué)、矢量力學(xué)范圍。按傳統(tǒng),其內(nèi)容和順序是靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三大部分(各部分的研究內(nèi)容將分述于各篇首)。前二部分,一方面各有其獨(dú)立的工程應(yīng)用;另一方面也是后一部分的基礎(chǔ)。同時(shí),傳統(tǒng)的上述三大部分編排。既符合由簡到繁的認(rèn)識(shí)規(guī)律,也有利于和相關(guān)課程教學(xué)的配合。3.課程的任務(wù)理論力學(xué)是工科高等教育中一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)習(xí)本課程的任務(wù)是:①應(yīng)用力學(xué)基本理論和方法,解決工程技術(shù)中的實(shí)際問題;②為后續(xù)課程,如材料力學(xué)、彈性力學(xué)、流體力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械零件等以及有關(guān)專業(yè)課程提供理論基礎(chǔ);③注意培養(yǎng)正確的世界觀、科學(xué)的思想方法,提高分析問題解決問題的能力。因?yàn)槔碚摿W(xué)的研究方法和理論體系是唯物辯證的認(rèn)識(shí)論和方法論的一個(gè)具體映證。

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