理論力學(xué)

前言

　　李心宏教授等編著與修訂的《理論力學(xué)》教材，含理論力學(xué)的基礎(chǔ)理論、分析力學(xué)基礎(chǔ)及碰撞、振動等專題內(nèi)容。體系完整、邏輯思維嚴密、敘述嚴謹又生動、深入淺出又通俗易懂，例題與習(xí)題類型全，解題思路與作題步驟明確，符合認知規(guī)律，便于學(xué)生學(xué)習(xí)與掌握。該書共出兩版，出版前后，在大連理工大學(xué)土木水利學(xué)院、船舶學(xué)院、工程力學(xué)系共17屆4000余師生使用，受到師生的青睞與好評。第二版得到了大連市人民政府和大連理工大學(xué)教材出版基金的資助?！　?994年第一版出版前，我審閱了書稿，并為該書做序；2001年第二版出版前，我第二次審閱了全書；2004年8月擬出第三版，我進行了第三次審閱。　　這部教材，在解決理論力學(xué)多年存在的“起點低，與物理力學(xué)篇重復(fù)”，“一聽就懂，一做題就不會”，“公式一大套，做起題來對不上號！”等問題上下了工夫，并取得了一定的成效，是一本難得的集教材、解題指導(dǎo)和習(xí)題于一體的好教材。該書不僅注重知識的傳授，而且重視教授的方法；不僅可供學(xué)生使用，對教師與工程技術(shù)人員也具有參考價值。該書文字流暢，圖文并茂，裝幀精美，獨具特色。

內(nèi)容概要

　　本教材含靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)等專題內(nèi)容。體系完整、邏輯思維嚴密、敘述嚴謹又生動、深入淺出又通俗易懂，例題與習(xí)題類型全，解題思路與作題步驟明確，符合認知規(guī)律，便于學(xué)生學(xué)習(xí)與掌握。該書已經(jīng)共出五版，出版前后，受到師生的青睞與好評。編者認為，在《理論力學(xué)》教與學(xué)的過程中，應(yīng)注意以下幾點：　　第一，必須抓住關(guān)鍵，萃取精華　　眾多力學(xué)問題，不是雜亂無章，也不是無章可循的。每門學(xué)科都闡明了許多規(guī)律、概念和方法，但它們不是孤立的存在，而是相互聯(lián)系，相互依存的，其中又有一些帶有根本性，是這門學(xué)科的精華。編者認為《理論力學(xué)》這門學(xué)科的精華是：受力分析、運動分析、動量和能量?！　W(xué)生常常反映“做題難”，往往是因為未抓住關(guān)鍵，未抓住難點，未突破重點，未萃取精華，往往是基本概念糊涂，對精華體會不深所致?！　〉诙仨氉鲎銐蛄康念}目?！　　皩嵺`一理論一實踐”這一著名公式，全面深刻地闡明了辯證唯物主義的認識論。從實踐到理論，是第一個飛躍；從理論到實踐，是第二個飛躍。因此，“做題難”也是正常的?！　∽龃罅康念}目，采用“題?！睉?zhàn)術(shù)是行不通的，也是不可能的；但做足夠量的題目又是必須的，“熟中生巧”就是這個道理?！　〉谌?，必須總結(jié)規(guī)律性?！　∫偨Y(jié)每個定理解決實際問題的“拿手好戲”。實際上，“做題難”主要表現(xiàn)在動力學(xué)部分。有的題目只有一種方法可解；很多題目，用多種方法均可解；還有的題目，需要幾種方法聯(lián)合求解，這種題目俗稱為綜合題或雜題。通過總結(jié)規(guī)律性，方能舉一反三，觸類旁通。　　注：（為配合同學(xué)們學(xué)習(xí)《理論力學(xué)》的需要，我們編寫的《理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》已由大連理工大學(xué)出版社出版，供大家參閱。）

書籍目錄

緒論第1篇　靜力學(xué)第1章　靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析1.1　靜力學(xué)的基本概念1.1.1 剛體的概念1.1.2 力的概念1.2　靜力學(xué)公理1.3　約束和約束反力1.3.1 柔軟繩索（包括皮帶和鏈條）1.3.2　光滑接觸面1.3.3　活動鉸支座1.3.4　固定鉸支座1.3.5　鉸鏈連接1.3.6　二力構(gòu)件1.4　物體的受力分析和受力圖習(xí)題第2章　力的投影?力矩和力偶2.1　力在軸上的投影?合力投影定理2.1.1 力在平面上的投影2.1.2 力在軸上的投影2.1.3　合力投影定理2.2　力在直角坐標軸上的投影和力沿直角坐標軸的分解2.2.1 力的平面直角坐標軸上的投影和力沿平面直角坐標軸的分解2.2.2 力在空間直角坐標軸上的投影和力沿空間直角坐標軸的分解2.3　力矩?合力矩定理2.3.1 力對點的矩2.3.2　合力矩定理2.3.3　力對點的矩的矢量表示法2.3.4　力對軸的矩2.3.5 力對點的矩與力對通過該點的軸的矩的關(guān)系2.4　力偶理論2.4.1 兩個平行力的合成2.4.2　平面力偶理論2.4.3　空間力偶理論習(xí)題第3章　力系的簡化理論3.1　力的平移定理3.2　平面力系的簡化3.2.1 平面匯交力系的合成3.2.2 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化3.2.3 平面任意力系的簡化結(jié)果3.3　空間力系的簡化3.3.1 空間匯交力系的合成3.3.2 空間任意力系向一點的簡化3.3.3 空間任意力系的簡化結(jié)果3.4　平行力系中心和重心3.4.1　平行力系中心3.4.2　物體的重心習(xí)題第4章　力系的平衡條件及平衡方程4.1　力系的平衡條件及平衡方程4.1.1 空間力系的平衡條件及平衡方程4.1.2 平面力系的平衡條件及平衡方程4.2　平面力系平衡問題舉例4.3　靜定與靜不定問題?物體系的平衡4.3.1 靜定與靜不定問題……第5章 磨擦第2篇 運動學(xué)第6章 點的運動第7章 剛體的基本（簡單）運動第8章 點的合成運動第9章 剛體的平面運動第3篇 動力學(xué)第10章 動力學(xué)的基本定律與質(zhì)點運動微分方程第11章 動量定理第12章 動量矩定理第13章 動能定理第14章 達朗伯原理與動靜法第15章 虛位移原理第16章 分析動力學(xué)基礎(chǔ)第17章 單自由度系統(tǒng)的振動

章節(jié)摘錄

　　第1篇　靜力學(xué)　　第1章　靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析　　1.1　靜力學(xué)的基本概念　　1.1.1　剛體的概念　　所謂“剛體”，是指在力的作用下，形狀和大小都保持不變的物體，也就是受力作用而不變形的物體。這是一個理想化的力學(xué)模型。實際物體在力的作用下，都會程度不同地發(fā)生變形。但是在很多情況下，研究物體的運動或平衡時，微小的變形只是次要因素，可以略去不計，這樣可以使問題的研究大為簡化。這種略去次要矛盾、抓住主要矛盾的做法是科學(xué)的抽象。在理論力學(xué)中，把物體抽象為剛體是必要的，也是實際所允許的。但不要把剛體的概念絕對化。例如在材料力學(xué)中，變形這一因素已在所研究的問題中上升為主要因素，這時就不再把物體看成剛體了。否則問題將成為不可解的?！　§o力學(xué)篇所研究的物體只限于剛體，故又稱剛體靜力學(xué)，它是研究變形體力學(xué)的基礎(chǔ)?！　?.1.2　力的概念　　力是物體間的相互機械作用，這種作用使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變（包括變形）。　　力的概念是人們在長期生產(chǎn)實踐中逐漸形成的。例如，人推車的力使車改變運動狀態(tài)（如由靜到動、由慢到快等），人用錘打鐵，錘頭對鐵的沖擊力使鍛件變形。人們以長期觀察到的上述現(xiàn)象為基礎(chǔ)，經(jīng)過科學(xué)的抽象，從而得到了“力”的概念。　　自然界中有各種各樣的力，如重力、水壓力、土壓力、摩擦力、彈性力、萬有引力等等。這些力，有的是直接接觸作用，如填土對擋土墻的土壓力使擋土墻移動，水壓力使閘門變形等；有的是“場”對物體的作用，如地球引力場對物體的引力，電場對電荷的引力和斥力等?！　　?/pre>








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