理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)及考研試題精解

內(nèi)容概要

本教材為第四版。本書分為三篇：第一篇為靜力學(xué)，第二篇為運(yùn)動學(xué)，第三篇為動力學(xué)。教材注意解決了理論力學(xué)與物理力學(xué)部分重復(fù)的問題；注意解決“做題難”的問題。例題和習(xí)題題旨類型較全，全書共有180個例題和450個習(xí)題。每章后附有小結(jié)，小結(jié)中特別加上題目類型（靜力學(xué)為做題思路）、解題步驟等內(nèi)容，習(xí)題后附有答案。 本教材方便學(xué)生自學(xué)；在考慮一般性的基礎(chǔ)上，盡量體現(xiàn)土木、水利類專業(yè)的特色；還注意了與前面數(shù)學(xué)、物理課以及后續(xù)課材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、水力學(xué)等課程的銜接；在保證“基本要求”的前提下，體系和章節(jié)作了部分調(diào)整（詳見目錄）。

書籍目錄

緒論第1篇 靜力學(xué) 　第1章 靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析　　1.1 靜力學(xué)的基本概念　　1.2 靜力學(xué)公理　　1.3 約束和約束反力　　1.4 物體的受力分析和受力圖　　習(xí)題　第2章 力的投影·力矩和力偶　　2.1 力在軸上的投影·合力投影定理　　2.2 力在直角坐標(biāo)軸上的投影和力沿直角坐標(biāo)軸的分解　　2.3 力矩·合力矩定理　　2.4 力偶理論　　習(xí)題　第3章 力系的簡化理論　　3.1 力的平移定理　　3.2 平面力系的簡化　　3.3 空間力系的簡化　　3.4 平行力系中心和重心　　習(xí)題　第4章 力系的平衡條件及平衡方程　　4.1 力系的平衡條件及平衡方程　　4.2 平面力系平衡問題舉例　　4.3 靜定與靜不定問題·物體系的平衡　　4.4 平面靜定桁架的內(nèi)力計算　　4.5 空間力系平衡問題舉例　　習(xí)題　第5章 摩擦　　5.1 摩擦的分類、滑動摩擦的機(jī)理分析　　5.2 滑動摩擦　　5.3 摩擦角與自鎖現(xiàn)象　　5.4 考慮摩擦的平衡問題　　5.5 滾動摩阻的概念　　習(xí)題第2篇 運(yùn)動學(xué)　第6章點(diǎn)的運(yùn)動　　6.1 點(diǎn)的直線運(yùn)動　　6.2 點(diǎn)運(yùn)動的矢量法　　6.3 點(diǎn)運(yùn)動的直角坐標(biāo)法　　6.4 點(diǎn)運(yùn)動的自然法　　習(xí)題　第7章 剛體的基本（簡單）運(yùn)動　　7.1 剛體的平行移動　　7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動　　7.3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度　　7.4 定軸輪系的傳動比　　7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度　　習(xí)題　第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動　　8.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的概念　　8.2 點(diǎn)的速度合成定理　　8.3 牽連運(yùn)動是平動時點(diǎn)的加速度合成定理　　8.4 牽連運(yùn)動是轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理　　習(xí)題　第9章 剛體的平面運(yùn)動　　9.1 剛體平面運(yùn)動　　9.2 求平面形上各點(diǎn)的速度　　9.3 用基點(diǎn)法求平面形內(nèi)各點(diǎn)的加速度　　習(xí)題第3篇 動力學(xué)　第10章 動力學(xué)的基本定律與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程　　10.1 動力學(xué)的基本定律　　10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程　　10.3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題　　習(xí)題　第11章 動量定理　　11.1 質(zhì)點(diǎn)的動量定理　　11.2 質(zhì)點(diǎn)系的動量定理　　11.3 質(zhì)心運(yùn)動定理　　習(xí)題　第12章 動量矩定　　12.1 質(zhì)點(diǎn)的動量矩定理　　12.2 質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理　　12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程　　12.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量　　12.5 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定　　12.6 剛體的平面運(yùn)動微分方程　　習(xí)題　第13章 動能定理　　13.1 功與功率　　13.2 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動能　　13.3 質(zhì)點(diǎn)的動能定理　　13.4 質(zhì)點(diǎn)系的動能定理　　13.5 勢力場與勢能的概念　　13.6 機(jī)械能守恒定律　　13.7 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用　　習(xí)題　第14章 碰撞　　14.1 碰撞現(xiàn)象·碰撞力與碰撞沖量　　14.2 兩物體的對心正碰撞門　　14.3 兩物體對心正碰撞時動能的損失　　14.4 小球?qū)潭娴呐鲎病せ謴?fù)系數(shù)的測定　　14.5 碰撞過程質(zhì)點(diǎn)系的動量與動量矩定理　　14.6 撞擊中心　　習(xí)題　第15章 達(dá)朗伯原理與動靜法　　15.1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理　　15.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理　　15.3 剛體慣性力系的簡化　　15.4 動靜法和應(yīng)用　　15.5 定軸轉(zhuǎn)動剛體的動反力　　習(xí)題　第16章 虛位移原理　　16.1 約束與約束方程　　16.2 質(zhì)點(diǎn)系的廣義坐標(biāo)與自由度　　16.3 虛位移與虛功　　16.4 理想約束　　16.5 虛位移原理　　16.6 虛位移原理的應(yīng)用　　16.7 用廣義坐標(biāo)表示的虛位移原理　　習(xí)題　第17章 分析動力學(xué)基礎(chǔ)　　17.1 動力學(xué)普遍方程　　17.2 第二類拉格朗日方程　　17.3 哈米頓原理——積分形式的變分原理　　17.4 哈米頓正則方程 　　17.5 力學(xué)理論的簡單評述　　習(xí)題　第18章 單自由度系統(tǒng)的振動　　18.1 概述　　18.2 單自由度系統(tǒng)的自由振動　　18.3 用能量法計算單自由度系統(tǒng)的固有頻率　　18.4 單自由度系統(tǒng)有阻尼的自由振動　　18.5 單自由度系統(tǒng)的無阻尼強(qiáng)迫振動　　18.6 單自由度系統(tǒng)的有阻尼強(qiáng)迫振動　　18.7 隔振的概念　　習(xí)題　第19章 質(zhì)點(diǎn)的相對運(yùn)動動力學(xué)　　19.1 質(zhì)點(diǎn)的相對運(yùn)動微分方程　　19.2 相對運(yùn)動中的質(zhì)點(diǎn)動能定理　　習(xí)題附錄

章節(jié)摘錄

第一部分 基礎(chǔ)知識總結(jié)及解題指導(dǎo)第一章 力系的簡化一、主要內(nèi)容小結(jié)1.力的平移定理：平移一力的同時必須附加力偶，附加力偶的矩等于原來的力對新作用點(diǎn)的矩。平面問題中，附加力偶矩用代數(shù)量表示；空間問題中，附加力偶矩用矢量表示。力的平移定理是力系向一點(diǎn)簡化的理論基礎(chǔ)。

編輯推薦

《理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)及考研試題精解》是高等學(xué)校理工科學(xué)習(xí)輔導(dǎo)叢書之一。

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