機(jī)電傳動控制

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電傳動控制（第5版）》教材是根據(jù)機(jī)械制造及其自動化專業(yè)“機(jī)電傳動控制”課程教學(xué)大綱編寫的。全書共11章·包括拖動基礎(chǔ)及傳動系統(tǒng)的過渡過程、電動機(jī)、繼電器接觸器控制、可編程控制器、電力電子技術(shù)、直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)等。
　　《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：機(jī)電傳動控制（第5版）》力求突出機(jī)電結(jié)合、理論聯(lián)系實際的特點。重點突出各種知識在實際中的應(yīng)用。課程體系新.內(nèi)容全面、實用。每章后附有習(xí)題和思考題，便于自學(xué)。
　　《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：機(jī)電傳動控制（第5版）》是機(jī)械制造及其自動化專業(yè)本科生的教材，也可作為機(jī)械制造及其自動化專業(yè)高職、電大等學(xué)生的教材和其他機(jī)械類、機(jī)電類與近機(jī)電類專業(yè)本科生或研究生的教材.還可供從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考。
　　與《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：機(jī)電傳動控制（第5版）》配套的實驗指導(dǎo)書是《機(jī)電傳動控制實驗》，學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書是《機(jī)電傳動控制學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與題解》。

書籍目錄

總序
第五版前言
第一至四版前言
第l章 緒論
1.1 機(jī)電系統(tǒng)的組成
1.2 機(jī)電傳動控制的目的和任務(wù)
1.3 機(jī)電傳動控制的發(fā)展概況
1.4 課程的性質(zhì)和任務(wù)
1.5 課程的內(nèi)容安排
第2章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)
2.1 機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動方程式
2.2 負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算
2.2.1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算
2.2.2 轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算
2.3 機(jī)電傳動系統(tǒng)的負(fù)載特性
2.4 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
2.5 機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程
2.5.1 研究機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程的實際意義
2.s.2 機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析
2.5.3 機(jī)電時問常數(shù)
2.5.4 加快機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法
習(xí)題與思考題
第3章 直流電機(jī)的工作原理及特性
3.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
3.1 _1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
3.1.2 直流電機(jī)的基本工作原理
3.2 直流發(fā)電機(jī)
3.2.1 他勵發(fā)電機(jī)
3.2.2 并勵發(fā)電機(jī)
3.2.3 復(fù)勵發(fā)電機(jī)
3.3 直流電動機(jī)的機(jī)械特性
3.3.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性
3.3.2 串勵電動機(jī)的機(jī)械特性
3.3.3 復(fù)勵電動機(jī)的機(jī)械特性
3.4 他勵直流電動機(jī)的啟動特性
3.5 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速特性
3.5.1 改變電樞電路串接電阻
3.5.2 改變電動機(jī)電樞供電電壓
3.5.3 改變電動機(jī)主磁通
3.6 他勵直流電動機(jī)的制動特性
3.6.1 反饋制動
3.6.2 反接制動
3.6.3 能耗制動
習(xí)題與思考題
第4章 交流電動機(jī)的工作原理及特性
4.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.1.1 三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.1.2 三相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場
4.1.3 三相異步電動機(jī)的工作原理
4.2 異步電動機(jī)的額定參數(shù)
4.2.1 定子繞組的連接方式
4.2.2 三相異步電動機(jī)的額定參數(shù)
4.2.3 三相異步電動機(jī)的能流圖
4.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
4.3.1 三相異步電動機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
4.3.2 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩
d.3.3 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性
4.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性
4.4.1 籠型異步電動機(jī)的啟動方法
4.4.2 繞線異步電動機(jī)的啟動方法
4.5 三相異步電動機(jī)的凋速方法與特性
4.5.1 變極對數(shù)凋速
……
第5章 控制電動機(jī)
第6章 繼電器-接觸器控制
第7章 可編程控制器原理與應(yīng)用
第8章 電力電子學(xué)基礎(chǔ)
第9章 直流調(diào)速系統(tǒng)
第10章 交流自動高速控制系統(tǒng)
第11章 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   5.3.1交流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 交流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。定子上放置了三相對稱繞組，而轉(zhuǎn)子則是永磁體，一般采用稀土磁鋼制成，故稱為稀土永磁電動機(jī)。 與直流伺服電動機(jī)比較，交流伺服電動機(jī)不過是將定子與轉(zhuǎn)子的位置作了互換，也就是將直流伺服電動機(jī)的永磁定子變?yōu)榻涣魉欧妱訖C(jī)的永磁轉(zhuǎn)子，而直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組變?yōu)榻涣魉欧妱訖C(jī)的定子繞組。這樣互換的結(jié)果省去了機(jī)械換向器和電刷，取而代之的是電子換向器或逆變器。 交流伺服電動機(jī)按氣隙磁場的分布方式可分為兩種，一種稱為無刷直流電動機(jī)（BDCM），另一種稱為永磁同步電動機(jī)（PMSM）。無刷直流電動機(jī)其實也是交流電動機(jī)，它的氣隙磁場是按方波分布的，而永磁同步電動機(jī)的氣隙磁場是按正弦波分布的。 5.3.2無刷直流電動機(jī) 1.無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu) 無刷直流電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于一臺反裝式直流電動機(jī)，它的電樞放置在定子上，轉(zhuǎn)子為永磁體。它的電樞繞組為多相繞組，一般為三相，可接成星形或三角形。各相繞組分別與電子換向器電路中的晶體管開關(guān)連接。 在無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上裝有轉(zhuǎn)子位置檢測器、測速發(fā)電機(jī)和光電脈沖編碼器。轉(zhuǎn)子位置檢測器的輸出信號控制電子換向器，實現(xiàn)對電動機(jī)的換向，即電子換向器中的晶體管的導(dǎo)通與截止由轉(zhuǎn)子位置檢測器的輸出信號決定。測速發(fā)電機(jī)的輸出信號用于速度反饋。而光電脈沖編碼器的信號送入CNC裝置，用于位置反饋。轉(zhuǎn)子位置檢測器有多種類型，但其輸出信號的波形均為三路方波。

編輯推薦

《普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材?面向21世紀(jì)課程教材?21世紀(jì)高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材:機(jī)電傳動控制(第5版)》是機(jī)械制造及其自動化專業(yè)本科生的教材，也可作為機(jī)械制造及其自動化專業(yè)高職、電大等學(xué)生的教材和其他機(jī)械類、機(jī)電類與近機(jī)電類專業(yè)本科生或研究生的教材，還可供從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    機(jī)電傳動控制 PDF格式下載

---