運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程

前言

電力電子技術(shù)和運(yùn)動控制系統(tǒng)是高等院校電類自動化專業(yè)的兩門重要課程。兩者具有綜合性強(qiáng)、內(nèi)容更新快、實(shí)踐性強(qiáng)等顯著特點(diǎn)，且兩者的教學(xué)內(nèi)容存在著十分緊密的關(guān)聯(lián)。長期以來，這兩門課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)依附于各自的理論課程而開設(shè)。為了強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)教學(xué)、更好地開展實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動，特別是便于綜合創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開展，我們對這兩門課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)進(jìn)行了改革。在深入研究和分析這兩門課程的特點(diǎn)、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)，以及知識關(guān)聯(lián)性等的基礎(chǔ)上，我們規(guī)劃和設(shè)計了這兩門課程的統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，將兩者的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行整合，獨(dú)立設(shè)置了運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)課程。因此，編寫了實(shí)驗(yàn)教材《運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》。本書為獨(dú)立開設(shè)的運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)課程而撰寫，具有相對獨(dú)立性和較完備的體系，第1章為預(yù)備知識，從相應(yīng)的理論課程教材中選取與實(shí)驗(yàn)緊密相關(guān)的部分內(nèi)容編寫而成，便于教師的實(shí)驗(yàn)教學(xué)指導(dǎo)和學(xué)生有針對性的實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。第2章詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)設(shè)備的功能及其使用方法，實(shí)驗(yàn)所用設(shè)備是我們結(jié)合多年來的教學(xué)與科研實(shí)踐，同時考慮了運(yùn)動控制技術(shù)的最新發(fā)展成果，自主設(shè)計并研制而成的，第3章為實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，詳細(xì)介紹了可開展的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

內(nèi)容概要

　　本書共有5章。包括預(yù)備知識、實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和開發(fā)設(shè)計指南等內(nèi)容.本書既可滿足電力電子技術(shù)和運(yùn)動控制系統(tǒng)的一般基本實(shí)驗(yàn)要求，同時也可滿足開展綜合創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計乃至科研活動等多方面的需要。讀者通過對本書的學(xué)習(xí)，可對照相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)，從而加深對電力電子與運(yùn)動控制專業(yè)理論知識的理解，為工程設(shè)計與應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書可作為高等院校電類自動化專業(yè)本科生和研究生電力電子與運(yùn)動控制課程的實(shí)驗(yàn)教材和實(shí)驗(yàn)教學(xué)參考書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員開展科學(xué)研究與產(chǎn)品開發(fā)的參考資料。

書籍目錄

第1章 預(yù)備知識
1.1 電力電子器件及其驅(qū)動電路
1.2 典型的電力電子電路
1.3 雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
1.4 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
1.5 位置伺服系統(tǒng)
1.6 數(shù)字化控制技術(shù)
第2章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹
2.1 電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱
2.2 現(xiàn)代交、直流調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺
2.3 全數(shù)字運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺
2.4 實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺的實(shí)驗(yàn)操作步驟及注意事項(xiàng)
第3章 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
3.1 鋸齒波移相觸發(fā)電路與單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
3.2 電力MOSFET、IGBT的驅(qū)動電路及其開關(guān)特性實(shí)驗(yàn)
3，3直流斬波電路實(shí)驗(yàn)
3.4 直流PWM放大器實(shí)驗(yàn)
3.5 單相交－直－交變頻電路實(shí)驗(yàn)
3.6 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.7 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計實(shí)驗(yàn)
3.8 三閉環(huán)直流PwM位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.9 交流電動機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.10 矢量控制交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.11 矢量控制交流電動機(jī)位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
第4章 開發(fā)設(shè)計指南
4.1 開發(fā)設(shè)計原理
4.2 直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設(shè)計
4.3 交流電動機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計
4.4 交流電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設(shè)計
4.5 課程設(shè)計的內(nèi)容與要求
4.6 開發(fā)設(shè)計物理實(shí)驗(yàn)過程中的操作注意事項(xiàng)
第5章 基于實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺工型的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
5.1 基于平臺工型的雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.2 基于平臺工型的雙閉環(huán)直流：PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計實(shí)驗(yàn)
5.3 基于平臺工型的三閉環(huán)直流PWM位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.4 基于平臺工型的交流電動機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.5 基于平臺工型的矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.6 基于平臺工型的矢量控制交流電動機(jī)位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
附錄A 設(shè)備接線說明
附錄B 開發(fā)設(shè)計的模板程序
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：20世紀(jì)50年代末，第一個普通晶閘管（SCR）在美國通用電氣公司的實(shí)驗(yàn)室誕生，標(biāo)志著電力電子技術(shù)的開端。電力電子器件是現(xiàn)代電力電子裝置的核心，在大功率電力電子裝置中，電力電子器件對整個裝置的性能、體積、重量和價格影響非常大，一般來說，電力電子學(xué)的發(fā)展是以電力電子器件的進(jìn)步為標(biāo)志的。電力電子技術(shù)經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展，先后出現(xiàn)了以電力晶體管（GTR）為代表的電流驅(qū)動全控型器件、以絕緣柵雙極晶體管（IGBT）為代表的電壓驅(qū)動全控型器件以及集驅(qū)動和保護(hù)電路于一體的智能功率模塊（IPM）。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電力電子器件的發(fā)展方向是功率集成電路（PIC），功率集成電路將電力電子器件、驅(qū)動電路、保護(hù)電路、接口電路集于一體，使整個器件的可靠性大幅度提高。從不同的角度，可將電力電子器件進(jìn)行如下分類。1.以器件能否被控制為標(biāo)準(zhǔn)分類（1）不可控器件：不能用控制信號來控制其通斷的器件，如電力二極管。（2）半控型器件：通過控制信號可以控制其導(dǎo)通但不能控制其關(guān)斷的器件，如普通晶閘管（SCR）。（3）全控型器件：通過控制信號既可控制其導(dǎo)通又可控制其關(guān)斷的器件，又稱自關(guān)斷器件，如電力晶體管（GTR）。

編輯推薦

《運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》：國家精品課程“運(yùn)動控制技術(shù)綜合”配套實(shí)驗(yàn)教材,21世紀(jì)電氣信息學(xué)科立體化系列教材,電工電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)規(guī)劃示范教材

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程 PDF格式下載

---