機(jī)電傳動(dòng)控制

內(nèi)容概要

　　機(jī)電一體化技術(shù)水平是體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家當(dāng)代工業(yè)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。機(jī)電傳動(dòng)控制課程融合了電力拖動(dòng)、自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)技術(shù)、繼電器－接觸器控制、電力電子技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，是學(xué)習(xí)機(jī)電一體化技術(shù)的重要課程。本書是根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程教學(xué)大綱編寫的。　　全書共分11章，內(nèi)容包括：緒論、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)特性、直流電機(jī)的工作原理及其特性、交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及其特性、控制電機(jī)與特種電機(jī)、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇、繼電器—接觸器控制系統(tǒng)、電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、直流調(diào)速控制系統(tǒng)、交流調(diào)速控制系統(tǒng)等。　　本書體現(xiàn)了機(jī)電結(jié)合、理論先導(dǎo)、理論聯(lián)系實(shí)際、精練實(shí)用原則。理論問(wèn)題抓住本質(zhì)、闡述要點(diǎn)，核心內(nèi)容講清講透，結(jié)合應(yīng)用深化學(xué)生對(duì)問(wèn)題的理解，并且適當(dāng)引入新技術(shù)成果的介紹。全書內(nèi)容實(shí)用、全面，由淺入深，重點(diǎn)突出，每章后附有習(xí)題與思考題，書末附有部分習(xí)題和思考題的參考答案或提示，便于自學(xué)?！　”緯菣C(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械電子工程專業(yè)的本科生教材，并可作為高職、電大、函大等大學(xué)生的課程教材，或作為其他機(jī)械類、機(jī)電類、以及相近專業(yè)本科生或研究生教材。也可供其他從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章　緒論1.1　機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展1.2　《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程的性質(zhì)和任務(wù)1.3　課程內(nèi)容安排第二章　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性2.1　研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性的意義2.2　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式2.2.1　單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程2.2.2　單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)用運(yùn)動(dòng)方程2.2.3　動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩2.2.4　運(yùn)動(dòng)方程式中符號(hào)的約定2.3　典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性2.3.1　恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的機(jī)械特性2.3.2　通風(fēng)機(jī)型負(fù)載的機(jī)械特性2.3.3　恒功率型負(fù)載的機(jī)械特性2.4　負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算方法2.4.1　負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算2.4.2　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算2.5　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程2.5.1　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中的慣性2.5.2　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間2.5.3　加快過(guò)渡過(guò)程的方法2.6　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件第三章　直流電機(jī)的工作原理及特性3.1　直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.1.1　直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.1.2　直流電機(jī)的工作原理3.1.3　直流電機(jī)的可逆性3.2　直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的基本方程3.2.1　直流電機(jī)的勵(lì)磁方式3.2.2　直流發(fā)電機(jī)的基本方程3.2.3　直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式3.3　直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.3.1　機(jī)械特性方程的一般表達(dá)式3.3.2　電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)3.3.3　機(jī)械特性的計(jì)算3.4　直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性3.5　直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性3.5.1　改變電樞電路外串電阻的調(diào)速方法3.5.2　改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓的調(diào)速方法3.5.3　改變電動(dòng)機(jī)主磁通的調(diào)速方法3.6　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性3.6.1　回饋制動(dòng)3.6.2　反接制動(dòng)3.6.3　能耗制動(dòng)第四章　交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性4.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理4.1.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)4.1.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理4.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路4.2.1　定子電路4.2.2　轉(zhuǎn)子電路4.3　三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性4.3.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩4.3.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性4.4　三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性4.4.1　鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法4.4.2　線繞式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法4.5　三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性4.5.1　調(diào)壓調(diào)速4.5.2　轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速4.5.3　變極調(diào)速4.5.4　變頻調(diào)速4.6　三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性4.6.1　反接制動(dòng)4.6.2　回饋制動(dòng)4.6.3　能耗制動(dòng)4.7　單相異步電動(dòng)機(jī)4.7.1　單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理4.7.2　單相異步電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方式第5章　控制電機(jī)與特種電機(jī)5.1　伺服電動(dòng)機(jī)5.1.1　直流伺服電動(dòng)機(jī)5.1.2　低慣量直流伺服電動(dòng)機(jī)5.1.2　交流伺服電動(dòng)機(jī)5.2　力矩電動(dòng)機(jī)5.2.1　永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特性5.2.2　直流力矩電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)5.3　小功率同步電動(dòng)機(jī)5.3.1　永磁式同步電動(dòng)機(jī)5.3.2　磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)5.3.3　磁滯式同步電動(dòng)機(jī)5.4　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5.4.1　基本工作原理5.4.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)5.4.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)和應(yīng)用5.5　測(cè)速發(fā)電機(jī)5.5.1　直流測(cè)速發(fā)電機(jī)5.5.2　交流（感應(yīng)）測(cè)速發(fā)電機(jī)5.6　自整角機(jī)5.6.1　控制式自整角機(jī)5.6.2　力矩式自整角接收機(jī)5.6.3　控制式自整角變壓器5.6.4　控制式差動(dòng)發(fā)送機(jī)5.6.5　自整角機(jī)的選擇和使用5.7　直線電動(dòng)機(jī)5.7.1　直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)5.7.2　直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理5.7.3　直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用第六章　機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇6.1　電動(dòng)機(jī)的溫度變化規(guī)律6.2　電動(dòng)機(jī)功率選擇的原則6.3　不同工制下電動(dòng)機(jī)功率的選擇6.4　電動(dòng)機(jī)功率選擇的統(tǒng)計(jì)法和類比法6.5　電動(dòng)機(jī)的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式選擇第7章　繼電器—接觸器控制系統(tǒng)7.1　常用低壓電器7.1.1　開(kāi)關(guān)電器7.1.2　接觸器7.1.3　繼電器7.1.4　熔斷器7.1.5　執(zhí)行電器7.2　電氣控制電路圖的繪制與分析方法7.2.1　電氣控制電路圖的繪制7.2.2　機(jī)床電氣控制電路的分析步驟7.3　繼電器—接觸器控制線路基本環(huán)節(jié)7.3.1　鼠籠型電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路7.3.2　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路7.3.3　電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路7.3.4　電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)7.4　典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器—接觸器控制線路分析7.4.1　臥式車床的電氣控制線路7.4.2　鉆床電氣控制線路7.5　繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)7.5.1　繼電器—接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容7.5.2　電氣控制線路設(shè)計(jì)舉例第8章　電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)8.1　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)8.1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)8.1.2　常用的計(jì)算機(jī)8.1.3　數(shù)字控制器8.2　電機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)8.2.1　電機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成8.2.2　電機(jī)微機(jī)控制的功能和特點(diǎn)8.3　步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制8.3.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式8.3.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制8.3.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制第9章　電力電子技術(shù)9.1　電力半導(dǎo)體器件9.1.1　晶閘管9.1.2　其它電力半導(dǎo)體器件9.2　電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動(dòng)電路9.2.1　半控型電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動(dòng)電路9.2.2　全控型電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動(dòng)電路9.3　晶閘管調(diào)壓電路9.3.1　直流斬波電路9.3.2　交流調(diào)壓電路9.4　逆變電路9.4.1　有源逆變電路9.4.2　無(wú)源逆變電路9.5　脈寬調(diào)制控制9.5.1　SPWM控制的基本原理9.5.2　三相橋式SPWM逆變電路9.5.3　SPWM逆變電路的控制方式第10章　直流調(diào)速控制系統(tǒng)10.1　直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)10.2　有靜差調(diào)速系統(tǒng)10.2.1　閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性10.2.2　閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)10.2.3　閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征10.2.4　比例調(diào)節(jié)器突加負(fù)載的動(dòng)態(tài)過(guò)程10.2.5　電流截止負(fù)反饋10.3　無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)10.3.1　積分調(diào)節(jié)器10.3.2　比例積分調(diào)節(jié)器10.3.3　無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)10.4　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)10.4.1　轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成10.4.2　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算10.4.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析10.5　直流脈寬調(diào)制調(diào)速裝置10.6　數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)10.6.1　微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)10.6.2　數(shù)字PI調(diào)節(jié)器10.6.3　產(chǎn)品化的數(shù)字直流調(diào)速裝置簡(jiǎn)介第十一章　交流調(diào)速系統(tǒng)11.1　異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)11.1.1　閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的組成11.1.2　閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性11.2　籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（VVVF系統(tǒng)）11.2.1　變壓變頻調(diào)速的特點(diǎn)11.2.2　電力電子變壓變頻器的主要類型11.2.3　電壓源型和電流源型逆變器11.2.4　導(dǎo)通型和導(dǎo)通型逆變器11.2.5　變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)附錄附錄1　常用電氣圖形符號(hào)附錄2　電氣技術(shù)文字符號(hào)附錄3　常用符號(hào)附錄4　部分思考題與習(xí)題的參考答案或提示參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　本書是根據(jù)2008年7月30日在呼和浩特召開(kāi)的機(jī)械工程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)年會(huì)頒布的《中國(guó)機(jī)械工程學(xué)科教程》中“機(jī)電傳動(dòng)及控制工程”課程規(guī)范的規(guī)定而編寫的。其目的是使機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等非電類專業(yè)學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)的一般知識(shí)；掌握機(jī)電傳動(dòng)控制靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性；掌握直流電機(jī)和交流電機(jī)的工作原理、特性及其應(yīng)用；了解控制電機(jī)與特種電機(jī)的工作原理、機(jī)械特性及應(yīng)用知識(shí)；了解典型生產(chǎn)機(jī)械常用低壓電器，掌握繼電器－接觸器控制的基本線路，學(xué)會(huì)分析常見(jiàn)典型生產(chǎn)機(jī)械控制線路的方法，掌握電機(jī)控制線路的設(shè)計(jì)方法及元器件的選擇原則；了解電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)；掌握現(xiàn)代電力電子技術(shù)在機(jī)電傳動(dòng)中的應(yīng)用；掌握交流和直流電機(jī)調(diào)速與伺服控制的主要內(nèi)容。本書是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械電子工程專業(yè)的本科生教材，并可作為高職、電大、函大等大學(xué)生的課程教材，或作為其他機(jī)械類、機(jī)電類以及相近專業(yè)本科生或研究生教材。也可供其他從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考。

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