機電傳動控制

內(nèi)容概要

　　機電一體化技術水平是體現(xiàn)一個國家當代工業(yè)技術水平的重要標志之一。機電傳動控制課程融合了電力拖動、自動控制原理、計算機技術、繼電器－接觸器控制、電力電子技術等相關技術，是學習機電一體化技術的重要課程。本書是根據(jù)機械設計制造及其自動化專業(yè)“機電傳動控制”課程教學大綱編寫的?！　∪珪卜?1章，內(nèi)容包括：緒論、機電傳動系統(tǒng)的動態(tài)與靜態(tài)特性、直流電機的工作原理及其特性、交流電動機的工作原理及其特性、控制電機與特種電機、機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇、繼電器—接觸器控制系統(tǒng)、電機的計算機控制技術、電力電子技術、直流調(diào)速控制系統(tǒng)、交流調(diào)速控制系統(tǒng)等?！　”緯w現(xiàn)了機電結合、理論先導、理論聯(lián)系實際、精練實用原則。理論問題抓住本質(zhì)、闡述要點，核心內(nèi)容講清講透，結合應用深化學生對問題的理解，并且適當引入新技術成果的介紹。全書內(nèi)容實用、全面，由淺入深，重點突出，每章后附有習題與思考題，書末附有部分習題和思考題的參考答案或提示，便于自學?！　”緯菣C械設計制造及其自動化專業(yè)、機械電子工程專業(yè)的本科生教材，并可作為高職、電大、函大等大學生的課程教材，或作為其他機械類、機電類、以及相近專業(yè)本科生或研究生教材。也可供其他從事機電一體化工作的工程技術人員參考。

書籍目錄

第一章　緒論1.1　機電傳動控制技術的發(fā)展1.2　《機電傳動控制》課程的性質(zhì)和任務1.3　課程內(nèi)容安排第二章　機電傳動系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性2.1　研究機電傳動系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)特性的意義2.2　機電傳動系統(tǒng)的運動方程式2.2.1　單軸機電傳動系統(tǒng)的運動方程2.2.2　單軸機電傳動系統(tǒng)的實用運動方程2.2.3　動態(tài)轉(zhuǎn)矩2.2.4　運動方程式中符號的約定2.3　典型生產(chǎn)機械的負載特性2.3.1　恒轉(zhuǎn)矩型負載的機械特性2.3.2　通風機型負載的機械特性2.3.3　恒功率型負載的機械特性2.4　負載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算方法2.4.1　負載轉(zhuǎn)矩的折算2.4.2　轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算2.5　機電傳動系統(tǒng)的過渡過程2.5.1　機電傳動系統(tǒng)中的慣性2.5.2　機電傳動系統(tǒng)的過渡過程時間2.5.3　加快過渡過程的方法2.6　機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件第三章　直流電機的工作原理及特性3.1　直流電機的基本結構和工作原理3.1.1　直流電機的基本結構3.1.2　直流電機的工作原理3.1.3　直流電機的可逆性3.2　直流發(fā)電機和電動機的基本方程3.2.1　直流電機的勵磁方式3.2.2　直流發(fā)電機的基本方程3.2.3　直流電動機的基本方程式3.3　直流電動機的機械特性3.3.1　機械特性方程的一般表達式3.3.2　電動機的銘牌數(shù)據(jù)3.3.3　機械特性的計算3.4　直流他勵電動機的啟動特性3.5　直流他勵電動機的調(diào)速特性3.5.1　改變電樞電路外串電阻的調(diào)速方法3.5.2　改變電動機電樞供電電壓的調(diào)速方法3.5.3　改變電動機主磁通的調(diào)速方法3.6　他勵電動機的制動特性3.6.1　回饋制動3.6.2　反接制動3.6.3　能耗制動第四章　交流電動機的工作原理及特性4.1　三相異步電動機的結構和工作原理4.1.1　三相異步電動機的結構4.1.2　三相異步電動機的工作原理4.2　三相異步電動機的定子電路和轉(zhuǎn)子電路4.2.1　定子電路4.2.2　轉(zhuǎn)子電路4.3　三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩與機械特性4.3.1　三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩4.3.2　三相異步電動機的機械特性4.4　三相異步電動機的啟動特性4.4.1　鼠籠型異步電動機的啟動方法4.4.2　線繞式異步電動機的啟動方法4.5　三相異步電動機的調(diào)速特性4.5.1　調(diào)壓調(diào)速4.5.2　轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速4.5.3　變極調(diào)速4.5.4　變頻調(diào)速4.6　三相異步電動機的制動特性4.6.1　反接制動4.6.2　回饋制動4.6.3　能耗制動4.7　單相異步電動機4.7.1　單相異步電動機的結構和工作原理4.7.2　單相異步電動機常用的啟動方式第5章　控制電機與特種電機5.1　伺服電動機5.1.1　直流伺服電動機5.1.2　低慣量直流伺服電動機5.1.2　交流伺服電動機5.2　力矩電動機5.2.1　永磁式直流力矩電動機的結構特性5.2.2　直流力矩電動機的特點5.3　小功率同步電動機5.3.1　永磁式同步電動機5.3.2　磁阻式電磁減速同步電動機5.3.3　磁滯式同步電動機5.4　步進電動機5.4.1　基本工作原理5.4.2　步進電動機的特點5.4.3　步進電動機的主要性能指標和應用5.5　測速發(fā)電機5.5.1　直流測速發(fā)電機5.5.2　交流（感應）測速發(fā)電機5.6　自整角機5.6.1　控制式自整角機5.6.2　力矩式自整角接收機5.6.3　控制式自整角變壓器5.6.4　控制式差動發(fā)送機5.6.5　自整角機的選擇和使用5.7　直線電動機5.7.1　直線異步電動機的結構5.7.2　直線異步電動機的工作原理5.7.3　直線電動機的特點及應用第六章　機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇6.1　電動機的溫度變化規(guī)律6.2　電動機功率選擇的原則6.3　不同工制下電動機功率的選擇6.4　電動機功率選擇的統(tǒng)計法和類比法6.5　電動機的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結構形式選擇第7章　繼電器—接觸器控制系統(tǒng)7.1　常用低壓電器7.1.1　開關電器7.1.2　接觸器7.1.3　繼電器7.1.4　熔斷器7.1.5　執(zhí)行電器7.2　電氣控制電路圖的繪制與分析方法7.2.1　電氣控制電路圖的繪制7.2.2　機床電氣控制電路的分析步驟7.3　繼電器—接觸器控制線路基本環(huán)節(jié)7.3.1　鼠籠型電動機的啟動控制線路7.3.2　電動機正反轉(zhuǎn)控制線路7.3.3　電動機制動控制線路7.3.4　電氣控制系統(tǒng)的保護環(huán)節(jié)7.4　典型生產(chǎn)機械的繼電器—接觸器控制線路分析7.4.1　臥式車床的電氣控制線路7.4.2　鉆床電氣控制線路7.5　繼電器—接觸器控制線路設計7.5.1　繼電器—接觸器控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容7.5.2　電氣控制線路設計舉例第8章　電機的計算機控制技術8.1　計算機控制技術基礎8.1.1　計算機控制系統(tǒng)的組成及特點8.1.2　常用的計算機8.1.3　數(shù)字控制器8.2　電機計算機控制系統(tǒng)的組成與特點8.2.1　電機計算機控制系統(tǒng)的基本組成8.2.2　電機微機控制的功能和特點8.3　步進電機的計算機控制8.3.1　步進電動機的控制方式8.3.2　步進電動機的DSP控制8.3.3　步進電動機的單片機控制第9章　電力電子技術9.1　電力半導體器件9.1.1　晶閘管9.1.2　其它電力半導體器件9.2　電力半導體器件的驅(qū)動電路9.2.1　半控型電力半導體器件的驅(qū)動電路9.2.2　全控型電力半導體器件的驅(qū)動電路9.3　晶閘管調(diào)壓電路9.3.1　直流斬波電路9.3.2　交流調(diào)壓電路9.4　逆變電路9.4.1　有源逆變電路9.4.2　無源逆變電路9.5　脈寬調(diào)制控制9.5.1　SPWM控制的基本原理9.5.2　三相橋式SPWM逆變電路9.5.3　SPWM逆變電路的控制方式第10章　直流調(diào)速控制系統(tǒng)10.1　直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標10.2　有靜差調(diào)速系統(tǒng)10.2.1　閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性10.2.2　閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)勢10.2.3　閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征10.2.4　比例調(diào)節(jié)器突加負載的動態(tài)過程10.2.5　電流截止負反饋10.3　無靜差調(diào)速系統(tǒng)10.3.1　積分調(diào)節(jié)器10.3.2　比例積分調(diào)節(jié)器10.3.3　無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)10.4　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)10.4.1　轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成10.4.2　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算10.4.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析10.5　直流脈寬調(diào)制調(diào)速裝置10.6　數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)10.6.1　微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件結構10.6.2　數(shù)字PI調(diào)節(jié)器10.6.3　產(chǎn)品化的數(shù)字直流調(diào)速裝置簡介第十一章　交流調(diào)速系統(tǒng)11.1　異步電動機閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)11.1.1　閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的組成11.1.2　閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性11.2　籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（VVVF系統(tǒng)）11.2.1　變壓變頻調(diào)速的特點11.2.2　電力電子變壓變頻器的主要類型11.2.3　電壓源型和電流源型逆變器11.2.4　導通型和導通型逆變器11.2.5　變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)附錄附錄1　常用電氣圖形符號附錄2　電氣技術文字符號附錄3　常用符號附錄4　部分思考題與習題的參考答案或提示參考文獻

編輯推薦

　　本書是根據(jù)2008年7月30日在呼和浩特召開的機械工程教學指導委員會年會頒布的《中國機械工程學科教程》中“機電傳動及控制工程”課程規(guī)范的規(guī)定而編寫的。其目的是使機械設計制造及其自動化、機械電子工程等非電類專業(yè)學生了解機電傳動的一般知識；掌握機電傳動控制靜態(tài)和動態(tài)特性；掌握直流電機和交流電機的工作原理、特性及其應用；了解控制電機與特種電機的工作原理、機械特性及應用知識；了解典型生產(chǎn)機械常用低壓電器，掌握繼電器－接觸器控制的基本線路，學會分析常見典型生產(chǎn)機械控制線路的方法，掌握電機控制線路的設計方法及元器件的選擇原則；了解電機的計算機控制技術；掌握現(xiàn)代電力電子技術在機電傳動中的應用；掌握交流和直流電機調(diào)速與伺服控制的主要內(nèi)容。本書是機械設計制造及其自動化專業(yè)、機械電子工程專業(yè)的本科生教材，并可作為高職、電大、函大等大學生的課程教材，或作為其他機械類、機電類以及相近專業(yè)本科生或研究生教材。也可供其他從事機電一體化工作的工程技術人員參考。

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