機電傳動控制及實訓

內(nèi)容概要

為適應普通高等職業(yè)技術教育需要，促進我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，造就一批機電一體化的復合型人才，本書徹底改變了傳統(tǒng)的以“理論教學為核心，以實訓教學來支撐理論教學”的教學理念和教學設計，提出了“以專業(yè)崗位素質(zhì)培養(yǎng)為目的，以專業(yè)技術應用能力培養(yǎng)為核心，以實訓訓練項目為主體，以實踐教學為主線，以理論教學為支撐”的教材建設思路。為適應機電一體化專業(yè)及非電類專業(yè)學生盡快掌握機電方面的綜合知識，本書從機電一體化技術需要出發(fā)，重新調(diào)整了理論教學內(nèi)容，它是集電動機、電機拖動、自動控制器件、工廠供電于一體的多門課程內(nèi)容的結(jié)合。通過本課程的學習，使學生能掌握電動機、電器、拖動控制等必備的基礎理論，了解電動機調(diào)速控制系統(tǒng)的基本工作原理、方法、類型及最新控制技術在機械設備的應用。    本書以理論知識為基礎，注重培養(yǎng)學生的實訓技能，培養(yǎng)學生嚴肅認真的科學作風，樹立理論聯(lián)系實際的觀點，提高分析、解決實際問題的能力和實踐動手能力。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1 機電傳動控制的性質(zhì)和要求  1.2 機電傳動控制的目的和任務  1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況  1.4 控制系統(tǒng)的基本概念  思考題與習題1第2章  常用低壓電器  2.1 電器的基本知識  2.2 主電路中的低壓電器  2.3 控制電路中常用的低壓電器元件  思考題與習題2第3章  機電傳動控制系統(tǒng)的動力學基礎  3.1 機電傳動系統(tǒng)的運動方程式  3.2 生產(chǎn)機械的機械特性  3.3 機電傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件  思考題與習題3第4章  交流電動機及傳動控制系統(tǒng)  4.1 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理  4.2 三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與機械特性  4.3 電氣控制系統(tǒng)的基本知識  4.4 三相異步電動機啟動特性及直接啟動控制線路  4.5 三相鼠籠式異步電動機的降壓啟動控制線路  4.6 三相異步電動機的制動控制線路  4.7 三相異步電動機的調(diào)速控制  思考題與習題4第5章  直流電動機及傳動控制系統(tǒng)  5.1 直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理  5.2 直流電動機的機械特性  5.3 他勵直流電動機的啟動特性  5.4 他勵直流電動機的調(diào)速特性  5.5 他勵直流電動機啟動、正反轉(zhuǎn)及調(diào)速控制線路  5.6 他勵直流電動機的制動特性及控制線路  思考題與習題5第6章  控制電機  6.1 伺服電動機  6.2 步進電動機  6.3 直線電動機  6.4 測速發(fā)電機  6.5 力矩電動機  6.6 步進電動機控制系統(tǒng)  思考題與習題6第7章  機床電氣控制線路分析與設計  7.1 電氣控制線路分析基礎  7.2 C650車床電氣控制線路  7.3 X62W臥式萬能銑床電氣控制線路  7.4 機床電氣控制設計  7.5 機床電氣控制線路原理圖的設計  7.6 電氣控制裝置的工藝設計  思考題與習題7第8章  工廠配電的基本知識  8.1 電力系統(tǒng)概述  8.2 工廠供配電系統(tǒng)  8.3 電力線路結(jié)構(gòu)與敷設  思考題與習題8第9章  工廠配電系統(tǒng)  9.1 供配電系統(tǒng)中常用的電器  9.2 工廠變配電所的主接線方案  9.3 工廠變配電所的二次回路  9.4 工廠電力線路  9.5 導線和電纜截面的選擇  思考題與習題9第10章  工廠的電氣照明、安全及節(jié)能技術  10.1 工廠電氣照明技術  10.2 防雷與觸電  10.3 接地與觸電防護  10.4 電能節(jié)約的常用措施  思考題與習題10第11章  實訓與技能訓練  11.1 低壓電器的認知  11.2 常用低壓電器的拆裝與維修  11.3 低壓電器與電器控制線路的安裝調(diào)試  11.4 異步電動機的點、長動控制線路的接線與調(diào)試  11.5 異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路的接線與調(diào)試  11.6 Y－△降壓啟動控制線路的接線與調(diào)試  11.7 電動機順序啟動控制線路的接線與調(diào)試  11.8 電動機的自動往復控制線路的接線與調(diào)試  11.9 異步電動機的多地控制線路的接線與調(diào)試  11.10 異步電動機反接制動控制線路的接線與調(diào)試  11.11 直流電動機的檢修和保養(yǎng)訓練  11.12 X62W臥式萬能銑床故障的分析與排除  11.13 參觀學校配電房附錄  附錄A 中級維修電工考試大綱  附錄B 中級維修電工鑒定要求  附錄C 中級維修電工技能試卷及評分標準  附錄D 電氣圖常用圖形與文字符號新舊標準對照表參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第1章　緒論　　1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況　　原始的機械設備由工作機構(gòu)、傳動機構(gòu)和原動機組成，其控制方式由工作機構(gòu)和傳動機構(gòu)的機械配合實現(xiàn)。隨著電氣元件和自動控制系統(tǒng)的發(fā)展和設備性能的不斷提高，機電傳動及其控制系統(tǒng)也在不斷的發(fā)展。機電傳動控制的發(fā)展可從機電傳動和控制系統(tǒng)兩方面來說明。　　1.3.1　機電傳動的發(fā)展　　1.成組拖動　　一臺電動機拖動一根天軸（或地軸），然后再由天軸（或地軸）通過皮帶輪和皮帶分別拖動多臺生產(chǎn)機械。這種拖動方式的特點是生產(chǎn)效率低、勞動條件差、一旦電動機出現(xiàn)故障，將造成成組的生產(chǎn)機械停車?！　?.單電動機拖動　　一臺電動機拖動一臺生產(chǎn)機械的各運動部件。這種拖動方式較成組拖動前進了一步，但當一臺生產(chǎn)機械的運動部件較多時，其傳動機構(gòu)仍十分復雜?！　?.多電機拖動　　一臺生產(chǎn)機械的各個運動部件分別由不同的電動機來拖動?！　?.3.2　機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展　　控制系統(tǒng)的發(fā)展伴隨控制器件的發(fā)展而發(fā)展。隨著功率器件、放大器件的不斷更新，機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展日新月異，它主要經(jīng)歷了四個階段?！　?.繼電器-接觸器控制　　繼電器-接觸器控制出現(xiàn)在20世紀初，它僅借助于簡單的接觸器與繼電器，實現(xiàn)對控制對象的啟動、停車、反轉(zhuǎn)以及有級調(diào)速等控制。其特點是簡單、易掌握、價格低、易維修，許多通用設備至今仍采用這種控制系統(tǒng)。它的缺點是控制速度慢、控制精度差且體積大、功耗大。　　2.電動機放大機控制　　電動機放大機控制是20世紀30年代出現(xiàn)的一種控制系統(tǒng)，它使控制系統(tǒng)從斷續(xù)控制發(fā)展到連續(xù)控制。減少了電路的觸點，提高了可靠性并使生產(chǎn)效率得到提高。

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