自動控制理論實驗及綜合系統(tǒng)設(shè)計

內(nèi)容概要

　　為適應(yīng)教學(xué)改革及學(xué)時壓縮的需要，《自動控制理論實驗及綜合系統(tǒng)設(shè)計》一書以最新教學(xué)大綱為依據(jù)，對作者多年教學(xué)改革實踐的經(jīng)驗進行總結(jié)，分別用經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的分析與設(shè)計方法來實現(xiàn)系統(tǒng)的實驗研究；然后，利用計算機仿真技術(shù)來實現(xiàn)系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計與分析；最后，利用本課程的綜合知識或與本課程相關(guān)的知識獨立完成較強的綜合性系統(tǒng)設(shè)計。在將經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的實驗教學(xué)內(nèi)容有機地結(jié)合的基礎(chǔ)上，將計算機仿真與系統(tǒng)綜合設(shè)計融為一體?！　　蹲詣涌刂评碚搶嶒灱熬C合系統(tǒng)設(shè)計》一書共分四章，內(nèi)容有古典控制理論基礎(chǔ)實驗，現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實驗，控制理論MATLAB仿真實驗和控制系統(tǒng)綜合設(shè)計。所用的實驗設(shè)備XMN-2型自動控制原理學(xué)習(xí)機、示波器、XD2信號發(fā)生器在附錄中均給出了詳細使用說明?！　　蹲詣涌刂评碚搶嶒灱熬C合系統(tǒng)設(shè)計》一書可以作為自動化、電氣工程及其自動化、檢測技術(shù)與自動化裝置、電子信息工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、通信工程等電氣信息類專業(yè)的本科生實驗教材，經(jīng)選擇也可作為其他非自動化專業(yè)的自動化課程實驗教材，還可供從事自動控制系統(tǒng)工程的技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 古典控制理論基礎(chǔ)實驗. 1.1 典型基本環(huán)節(jié)模擬研究的原理與實驗 1.2 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性原理與實驗 1.3 控制系統(tǒng)校正概論與實驗 1.4 采樣過程、采樣定理與實驗 第2章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實驗 2.1 典型非線性環(huán)節(jié)的原理與實驗 2.2 非線性控制系統(tǒng)的原理與實驗 2.3 狀態(tài)反饋 2.4 控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型原理與實驗 第3章 控制理論MATLAB仿真實驗 3.1 控制系統(tǒng)計算機仿真概述 3.2 MATLAB基礎(chǔ) 3.3 MATLAB系統(tǒng)建模3.4 MATLAB系統(tǒng)分析 3.5 SIMULINK初步 3.6 控制理論MATLAB仿真實驗 第4章 控制系統(tǒng)綜合設(shè)計 4.1 電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 4.2 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的鎳氫蓄電池智能充電系統(tǒng)設(shè)計 4.3 液壓彎輥系統(tǒng)的優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?附錄 附錄A XMN-2型自動控制原理學(xué)習(xí)機使用說明 附錄B 示波器的使用說明 附錄C XD2信號發(fā)生器的使用 參考文獻

章節(jié)摘錄

第1章 古典控制理論基礎(chǔ)實驗 1.1 典型基本環(huán)節(jié)模擬研究的原理與實驗 實際的系統(tǒng)往往是很復(fù)雜的。為了分析方便起見，一般把一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)分成一個個小部分，稱為環(huán)節(jié)。從動態(tài)方程、傳遞函數(shù)和運動特性的角度看，不宜再分的最小環(huán)節(jié)稱為基本環(huán)節(jié)。控制系統(tǒng)雖然是各種各樣的，但是常見的典型基本環(huán)節(jié)并不多。本節(jié)分兩部分介紹，一是最常見的典型基本環(huán)節(jié)原理，二是典型基本環(huán)節(jié)實驗。 1.1.2典型基本環(huán)節(jié)的模擬研究實驗 1．實驗?zāi)康?（1）了解并掌握XMN 2型自動控制原理學(xué)習(xí)機模擬電路的組成、工作原理及使用方法。 （2）掌握典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)及模擬電路的構(gòu)成方法，培養(yǎng)學(xué)生實驗技能。 （3）熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線。 （4）了解參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的影響。 （5）掌握示波器的使用方法。 2．實驗要求 （1）實驗前復(fù)習(xí)教材中的相關(guān)內(nèi)容，做好實驗預(yù)習(xí)報告。 （2）畫出實驗?zāi)M電路，按實驗步驟進行實驗。 （3）觀測各種典型環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)曲線，如實記錄原始數(shù)據(jù)與輸出波形圖。 （4）觀測參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的影響。 （5）解釋實驗中出現(xiàn)的各種現(xiàn)象，并將實驗結(jié)果與理論結(jié)果進行比較分析。 （6）回答思考題，并寫出對本實驗的體會和意見。

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《自動控制理論實驗及綜合系統(tǒng)設(shè)計》：電工電子實驗教學(xué)規(guī)劃示范教材。

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