自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)及綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

　　為適應(yīng)教學(xué)改革及學(xué)時(shí)壓縮的需要，《自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)及綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)》一書(shū)以最新教學(xué)大綱為依據(jù)，對(duì)作者多年教學(xué)改革實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，分別用經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的分析與設(shè)計(jì)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究；然后，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析；最后，利用本課程的綜合知識(shí)或與本課程相關(guān)的知識(shí)獨(dú)立完成較強(qiáng)的綜合性系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在將經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合的基礎(chǔ)上，將計(jì)算機(jī)仿真與系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)融為一體。　　《自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)及綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)》一書(shū)共分四章，內(nèi)容有古典控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，控制理論MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)和控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)。所用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備XMN-2型自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)機(jī)、示波器、XD2信號(hào)發(fā)生器在附錄中均給出了詳細(xì)使用說(shuō)明?！　　蹲詣?dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)及綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)》一書(shū)可以作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、通信工程等電氣信息類專業(yè)的本科生實(shí)驗(yàn)教材，經(jīng)選擇也可作為其他非自動(dòng)化專業(yè)的自動(dòng)化課程實(shí)驗(yàn)教材，還可供從事自動(dòng)控制系統(tǒng)工程的技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章 古典控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn). 1.1 典型基本環(huán)節(jié)模擬研究的原理與實(shí)驗(yàn) 1.2 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性原理與實(shí)驗(yàn) 1.3 控制系統(tǒng)校正概論與實(shí)驗(yàn) 1.4 采樣過(guò)程、采樣定理與實(shí)驗(yàn) 第2章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 2.1 典型非線性環(huán)節(jié)的原理與實(shí)驗(yàn) 2.2 非線性控制系統(tǒng)的原理與實(shí)驗(yàn) 2.3 狀態(tài)反饋 2.4 控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型原理與實(shí)驗(yàn) 第3章 控制理論MATLAB仿真實(shí)驗(yàn) 3.1 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真概述 3.2 MATLAB基礎(chǔ) 3.3 MATLAB系統(tǒng)建模3.4 MATLAB系統(tǒng)分析 3.5 SIMULINK初步 3.6 控制理論MATLAB仿真實(shí)驗(yàn) 第4章 控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì) 4.1 電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.2 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的鎳氫蓄電池智能充電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.3 液壓彎輥系統(tǒng)的優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?附錄 附錄A XMN-2型自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)機(jī)使用說(shuō)明 附錄B 示波器的使用說(shuō)明 附錄C XD2信號(hào)發(fā)生器的使用 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第1章 古典控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 1.1 典型基本環(huán)節(jié)模擬研究的原理與實(shí)驗(yàn) 實(shí)際的系統(tǒng)往往是很復(fù)雜的。為了分析方便起見(jiàn)，一般把一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)分成一個(gè)個(gè)小部分，稱為環(huán)節(jié)。從動(dòng)態(tài)方程、傳遞函數(shù)和運(yùn)動(dòng)特性的角度看，不宜再分的最小環(huán)節(jié)稱為基本環(huán)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)雖然是各種各樣的，但是常見(jiàn)的典型基本環(huán)節(jié)并不多。本節(jié)分兩部分介紹，一是最常見(jiàn)的典型基本環(huán)節(jié)原理，二是典型基本環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)。 1.1.2典型基本環(huán)節(jié)的模擬研究實(shí)驗(yàn) 1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?（1）了解并掌握XMN 2型自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)機(jī)模擬電路的組成、工作原理及使用方法。 （2）掌握典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)及模擬電路的構(gòu)成方法，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能。 （3）熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線。 （4）了解參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的影響。 （5）掌握示波器的使用方法。 2．實(shí)驗(yàn)要求 （1）實(shí)驗(yàn)前復(fù)習(xí)教材中的相關(guān)內(nèi)容，做好實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告。 （2）畫(huà)出實(shí)驗(yàn)?zāi)M電路，按實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 （3）觀測(cè)各種典型環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)曲線，如實(shí)記錄原始數(shù)據(jù)與輸出波形圖。 （4）觀測(cè)參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的影響。 （5）解釋實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的各種現(xiàn)象，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論結(jié)果進(jìn)行比較分析。 （6）回答思考題，并寫(xiě)出對(duì)本實(shí)驗(yàn)的體會(huì)和意見(jiàn)。

編輯推薦

《自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)及綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)》：電工電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)規(guī)劃示范教材。

圖書(shū)封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)及綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì) PDF格式下載

---