理論力學

前言

教育可理解為教書與育人。所謂教書，不外乎是教給學生科學知識、技術方法和運作技能等，教學生以安身之本。所謂育人，則要教給學生做人道理，提升學生的人文素質(zhì)和科學精神，教學生以立命之本。我們教育工作者應該從中華民族振興的歷史使命出發(fā)，來從事教書與育人工作。作為教育本源之一的教材，必然要承載教書和育人的雙重責任，體現(xiàn)兩者的高度結合。中國經(jīng)濟建設高速持續(xù)發(fā)展，國家對各類建筑人才需求曰增，對高校土建類高素質(zhì)人才培養(yǎng)提出了新的要求，從而對土建類教材建設也提出了新的要求。這套教材正是為了適應當今時代對高層次建設人才培養(yǎng)的需求而編寫的。一部好的教材應該把人文素質(zhì)和科學精神的培養(yǎng)放在重要位置。教材中不僅要從內(nèi)容上體現(xiàn)人文素質(zhì)教育和科學精神教育，而且還要從科學嚴謹性、法規(guī)權威性、工程技術創(chuàng)新性來啟發(fā)和促進學生科學世界觀的形成。簡而言之，這套教材有以下特點。一方面，從指導思想來講，這套教材注意到“六個面向”，即面向社會需求、面向建筑實踐、面向人才市場、面向教學改革、面向學生現(xiàn)狀、面向新興技術。二方面，教材編寫體系有所創(chuàng)新。結合具有土建類學科特色的教學理論、教學方法和教學模式，這套教材進行了許多新的教學方式的探索，如引入案例式教學、研討式教學等。三方面，這套教材適應現(xiàn)在教學改革發(fā)展的要求，提倡所謂“寬口徑、少學時”的人才培養(yǎng)模式。在教學體系、教材編寫內(nèi)容和數(shù)量等方面也做了相應改變，而且教學起點也可隨著學生水平做相應調(diào)整。同時，在這套教材編寫中，特別重視人才的能力培養(yǎng)和基本技能培養(yǎng)，適應土建專業(yè)特別強調(diào)實踐性的要求。我們希望這套教材能有助于培養(yǎng)適應社會發(fā)展需要的、素質(zhì)全面的新型工程建設人才。我們也相信這套教材能達到這個目標，從形式到內(nèi)容都成為精品，為教師和學生，以及專業(yè)人士所喜愛。

內(nèi)容概要

本書主要內(nèi)容為靜力學、運動學和動力學三大部分。結合土木工程專業(yè)以及相關專業(yè)的特點，在保證基本理論完整性的前提下，適當更新課程內(nèi)容，減少與其他課程的重復。本書重點闡述靜力學、運動學和動力學的基礎理論和方法，對煩瑣的數(shù)學論證力求從簡，注重與工程實際相結合，為土木工程或其他相關專業(yè)后續(xù)課程打下基礎。本書通過大量例題深入淺出地闡述分析問題、解決問題的思路及方法，以加強讀者對基本概念的理解，同時提高其分析能力。各章對解題的要點與技巧問題均作了簡明的總結，并附有多種形式的思考題和習題，書末附有參考答案。

書籍目錄

第1篇 靜力學　引言 　第1章 靜力學公理和物體的受力分析　　1.1 靜力學公理　　1.2 約束與約束力　　1.3 物體的受力分析和受力圖　　【本章要點】　　【思考與練習】　第2章 平面匯交力系與平面力偶系　　2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法　　2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 　　2.3 平面力對點之矩　　2.4 平面力偶系　　【本章要點】　　【思考與練習】　第3章 平面任意力系　　3.1 力的平移定理　　3.2 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化　　3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程　　3.4 物體系的平衡·靜定和靜不定問題　　【本章要點】　　【思考與練習】　第4章 空間力系　　4.1 力在直角坐標軸上的投影　　4.2 力對軸的矩和力對點的矩　　4.3 空間力系的平衡條件和平衡方程　　【本章要點】　　【思考與練習】　第5章 摩擦　　5.1 滑動摩擦　　5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象　　5.3 考慮摩擦時物體的能平衡問題　　5.4 滾動摩阻　　【本章要點】　　【思考與練習】第2篇 運動學　引言　第6章 點的運動　　6.1 矢量法 　　6.2 直角坐標法　　6.3 自然法 　　【本章要點】　　【思考與練習】　第7章 剛體的簡單運動　　7.1 剛體的平行移動　　7.2 剛體繞定軸的轉動　　7.3 轉動剛體內(nèi)各點的速度和加速度　　7.4 輪系的傳動比　　7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度　　【本章要點】　　【思考與練習】  第8章 點的合成運動　　8.1 相對運動·牽連運動·絕對運動　　8.2 點在平移參考系中運動的合成　　8.3 點在轉動參考系中運動的合成　　【本章要點】　　【思考與練習】　第9章 剛體的平面運動　　9.1 剛體平面運動的概述與運動分解　　9.2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法　　9.3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法　　9.4 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度　　9.5 運動學綜合應用舉例　　【本章要點】　　【思考與練習】第3篇 動力學　引言 　第10章 質(zhì)點動力學的基本方程　　10.1 動力學基本定律　　10.2 質(zhì)點的運動微分方程　　【本章要點】　　【思考與練習】　第11章 動量定理　　11.1 動量與沖量　　11.2 動量定理　　11.3 質(zhì)心運動定理　　【本章要點】　　【思考與練習】　第12章 動量矩定理　　12.1 動量矩定理　　12.2 剛體繞定軸轉動微分方程 　　12.3 剛體對軸的轉動慣量　　12.4 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理　　12.5 剛體的平面運動微分方程　　【本章要點】　　【思考與練習】　第13章 動能定理　　13.1 力與功　　13.2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能　　13.3 動能定理　　13.4 功率、功率方程和機械效率　　13.5 勢力場、勢能和機械守恒定律　　13.6 普遍定理的綜合應用舉例 　　【本章要點】　　【思考與練習】　第14章 達朗貝爾原理（動靜法）　　14.1 慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理　　14.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理　　14.3 剛體慣性力系的簡化　　14.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力　　【本章要點】　　【思考與練習】各章習題答案參考文獻

章節(jié)摘錄

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