自動控制原理

內(nèi)容概要

　　本書介紹了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識。主要內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念，自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析、頻率分析方法及校正方法，最后適當介紹了離散系統(tǒng)的分析方法?！　”緯趦?nèi)容選取和編寫思路上本著“夠?qū)W、夠用”的原則，基礎(chǔ)理論以應(yīng)用為目的，力求層次清晰、內(nèi)容簡練、重點突出、簡明易學?！　”緯接泄獗P，內(nèi)有教學課件、例題精選等豐富教學資料，可作為高職高專、成人高校以及本科院校主辦的職業(yè)技術(shù)學院的教材，也可供相關(guān)人員學習參考。

書籍目錄

1　緒論1.1　自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念1.1.1　人工控制與自動控制1.1.2　自動控制系統(tǒng)中常用的名詞和術(shù)語1.1.3　自動控制系統(tǒng)的組成和方框圖1.2　自動控制系統(tǒng)的分類1.2.1　按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同分類1.2.2　按給定值不同分類1.2.3　按控制系統(tǒng)閉合回路數(shù)不同分類1.2.4　其他分類1.3　信號對控制系統(tǒng)的性能要求1.3.1　典型的輸入信號1.3.2　自動控制系統(tǒng)的性能要求本章小結(jié)思考題與習題2　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1　系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖2.1.1　系統(tǒng)微分方程2.1.2　傳遞函數(shù)2.2　典型環(huán)節(jié)2.2.1　比例環(huán)節(jié)2.2.2　慣性環(huán)節(jié)2.2.3　積分環(huán)節(jié)2.2.4　微分環(huán)節(jié)2.2.5　振蕩環(huán)節(jié)2.2.6　延遲環(huán)節(jié)2.3　系統(tǒng)方框圖及閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取2.3.1　系統(tǒng)方框圖的畫法2.3.2　框圖的變換與化簡2.4　自動調(diào)節(jié)器的基本動作規(guī)律本章小結(jié)思考題與習題3　時域分析法3.1　控制系統(tǒng)的時域性能指標3.2　一階系統(tǒng)的時域分析3.3　二階系統(tǒng)的時域分析3.4　高階系統(tǒng)的時域分析3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.5.1　系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件3.5.2　勞斯穩(wěn)定判據(jù)3.5.3　結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)的改進措施3.6　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.6.1　給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.6.2　擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.6.3　提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法本章小結(jié)思考題與習題4　根軌跡法4.1　根軌跡的基本概念4.1.1　根軌跡4.1.2　根軌跡與系統(tǒng)性能4.1.3　繪制根軌跡的基本條件4.2　根軌跡的繪制4.2.1　繪制根軌跡的基本規(guī)則4.2.2　一般根軌跡繪制舉例4.3　用根軌跡分析系統(tǒng)性能4.3.1　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析……5　頻率法6　控制系統(tǒng)的校正7　采樣控制系統(tǒng)分析附錄　常用函數(shù)拉氏變換對照表參考文獻

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