自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　本書介紹了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析、頻率分析方法及校正方法，最后適當(dāng)介紹了離散系統(tǒng)的分析方法。　　本書在內(nèi)容選取和編寫思路上本著“夠?qū)W、夠用”的原則，基礎(chǔ)理論以應(yīng)用為目的，力求層次清晰、內(nèi)容簡練、重點(diǎn)突出、簡明易學(xué)?！　”緯接泄獗P，內(nèi)有教學(xué)課件、例題精選等豐富教學(xué)資料，可作為高職高專、成人高校以及本科院校主辦的職業(yè)技術(shù)學(xué)院的教材，也可供相關(guān)人員學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

1　緒論1.1　自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1.1.1　人工控制與自動(dòng)控制1.1.2　自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的名詞和術(shù)語1.1.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和方框圖1.2　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1.2.1　按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同分類1.2.2　按給定值不同分類1.2.3　按控制系統(tǒng)閉合回路數(shù)不同分類1.2.4　其他分類1.3　信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求1.3.1　典型的輸入信號(hào)1.3.2　自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求本章小結(jié)思考題與習(xí)題2　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1　系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖2.1.1　系統(tǒng)微分方程2.1.2　傳遞函數(shù)2.2　典型環(huán)節(jié)2.2.1　比例環(huán)節(jié)2.2.2　慣性環(huán)節(jié)2.2.3　積分環(huán)節(jié)2.2.4　微分環(huán)節(jié)2.2.5　振蕩環(huán)節(jié)2.2.6　延遲環(huán)節(jié)2.3　系統(tǒng)方框圖及閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取2.3.1　系統(tǒng)方框圖的畫法2.3.2　框圖的變換與化簡2.4　自動(dòng)調(diào)節(jié)器的基本動(dòng)作規(guī)律本章小結(jié)思考題與習(xí)題3　時(shí)域分析法3.1　控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.4　高階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.5.1　系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件3.5.2　勞斯穩(wěn)定判據(jù)3.5.3　結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)的改進(jìn)措施3.6　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.6.1　給定信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.6.2　擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.6.3　提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法本章小結(jié)思考題與習(xí)題4　根軌跡法4.1　根軌跡的基本概念4.1.1　根軌跡4.1.2　根軌跡與系統(tǒng)性能4.1.3　繪制根軌跡的基本條件4.2　根軌跡的繪制4.2.1　繪制根軌跡的基本規(guī)則4.2.2　一般根軌跡繪制舉例4.3　用根軌跡分析系統(tǒng)性能4.3.1　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析……5　頻率法6　控制系統(tǒng)的校正7　采樣控制系統(tǒng)分析附錄　常用函數(shù)拉氏變換對(duì)照表參考文獻(xiàn)

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